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一种车辆玻璃结冰检测方法、装置、设备及存储介质 

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申请/专利权人:中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司

摘要:本发明公开了一种车辆玻璃结冰检测方法、装置、设备及存储介质。包括:获取目标车辆的原始玻璃图像,对原始玻璃图像进行预处理以生成待测玻璃图像;基于待测玻璃图像进行亮度衰减检测以确定亮度衰减区域,并基于待测玻璃图像进行边缘模糊检测以确定边缘模糊区域;根据亮度衰减区域和边缘模糊区域确定目标车辆的玻璃结冰检测结果。通过分析目标区域上方悬挂照明设备产生的光晕效应来判断目标车辆玻璃上是否存在结冰,能够快速准确地识别结冰情况,及时提醒驾驶员或自动启动除冰程序,从而提高驾驶安全性和便利性,驾驶员无需下车进行目视和触觉检查,也能及时掌握玻璃结冰检测结果,降低了人工工作量的同时也提高了结冰检测效率。

主权项:1.一种车辆玻璃结冰检测方法,其特征在于,包括:获取目标车辆的原始玻璃图像,对所述原始玻璃图像进行预处理以生成待测玻璃图像;基于所述待测玻璃图像进行亮度衰减检测以确定亮度衰减区域,并基于所述待测玻璃图像进行边缘模糊检测以确定边缘模糊区域;根据所述亮度衰减区域和所述边缘模糊区域确定所述目标车辆的玻璃结冰检测结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国第一汽车股份有限公司 一汽(南京)科技开发有限公司 一种车辆玻璃结冰检测方法、装置、设备及存储介质

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