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申请/专利权人：燕山大学
摘要：本发明涉及一种用于阀口袋成摞抓取的自动理袋机及其方法，所述理袋机包括袋垛升降装置、龙门机械手、码摞转运装置和视觉识别系统；所述袋垛升降装置设置在龙门机械手的正下方；所述码摞转运装置设置在龙门机械手的一侧并与袋垛升降装置对应；所述码摞转运装置的执行端与龙门机械手的执行端相衔接；所述视觉识别系统设置在龙门机械手的正上方。所述袋垛升降装置用于实时调整袋垛高度，龙门机械手用于实现袋垛顶层袋摞成摞抓取，码摞转运装置用于调整袋摞放置方向及将袋摞转运至插袋机。本发明可有效解决预制袋包装生产中，袋摞码放数量多、难以成摞抓取等问题，可有效提升预制袋包装拆垛与码摞生产效率。
主权项：1.一种用于阀口袋成摞抓取的自动理袋机，其特征在于：所述理袋机包括袋垛升降装置、龙门机械手、码摞转运装置和视觉识别系统；所述袋垛升降装置设置在龙门机械手的正下方；所述码摞转运装置设置在龙门机械手的一侧并与袋垛升降装置对应；所述码摞转运装置的执行端与龙门机械手的执行端相衔接；所述视觉识别系统设置在龙门机械手的正上方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 燕山大学 一种用于阀口袋成摞抓取的自动理袋机及其方法
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