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申请/专利权人：容城县墒竹科技有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种抓取装置，包括抓取装置本体和放置组件，放置组件包括承重底座、多个移动结构、连接座、驱动电机、联轴器、转盘、高度调节件和连接架，多个移动结构用于移动整体设备更加方便，承重底座用于支撑连接座的安装，高度调节件用于根据抓取装置本体的抓取需要调节其使用高度，连接座支撑驱动电机驱动联轴器转动，联轴器转动带动转盘转动，转盘转动调节抓取装置本体的抓取角度，从而解决了现有的机器人的抓取装置，抓取装置本体在抓取作业时不能对抓取角度进行调节，因此导致在抓取作业时需要随时对抓取装置本体的位置进行移动来调节抓取角度十分的麻烦的问题。
主权项：1.一种抓取装置，包括抓取装置本体，其特征在于，还包括放置组件，所述放置组件包括承重底座、多个移动结构、连接座、驱动电机、联轴器、转盘、高度调节件和连接架；多个所述移动结构分别设置于所述承重底座一侧；所述连接座与所述承重底座固定连接，并位于所述承重底座一侧；所述驱动电机与所述连接座固定连接，并位于所述连接座一侧；所述联轴器与所述驱动电机输出端固定连接，并位于所述驱动电机一侧；所述转盘与所述联轴器固定连接，并位于所述联轴器一侧；所述高度调节件设置于所述转盘一侧；所述连接架与所述高度调节件固定连接，且与所述抓取装置本体固定连接，并位于所述高度调节件一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 容城县墒竹科技有限公司 一种抓取装置
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