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申请/专利权人:东莞市新亮点自动化设备科技有限公司
摘要:本发明公开了一种板状物放置架调节机的调节装置,其设有检测板状物放置架的定位间隔杆螺母位置的测量机构,并在移动座上设有可随移动座纵向移动的松紧调节机构和夹紧机构,板状物放置架锁定于机架后,测量机构对所述定位间隔杆螺母进行检测并判断上间隔杆之间的间隔是否符合要求,如不符合要求,则夹紧机构将联动板夹持以及松紧调节机构解除定位间隔杆螺母对联动板的锁定。接着第一驱动装置驱使移动座带动联动板移动相应的位移,以调节上间隔杆之间的间距,而后,松紧调节机构将该定位间隔杆螺母拧紧,完成一根上间隔杆的位置调节,重复上述动作直到符合要求为止,解决了人工调节效率以及精度低的问题。
主权项:1.一种板状物放置架调节机的调节装置,其特征在于,包括:移动座4,所述移动座4可纵向移动安装于机架1对应板状物放置架2横向侧的位置;第一驱动装置100,所述第一驱动装置100用于驱动所述移动座4做所述纵向移动;松紧调节机构5,所述松紧调节机构5设于所述移动座4并可随移动座4移动,用于调节定位间隔杆螺母23的松紧度,以实现对联动板21的锁定和解除锁定;夹紧机构6,所述夹紧机构6设于所述移动座4并可随移动座4移动,用于夹持和松放联动板21,当松紧调节机构解除定位间隔杆螺母23对联动板21的锁定后,夹紧机构6可在移动座4的驱动下,驱使所夹持的联动板21纵向移动,以调节相应的上间隔杆22之间的间距;以及测量机构,所述测量机构用于检测板状物放置架2的多个定位间隔杆螺母23的位置;所述夹紧机构6包括可横向移动安装于移动座4的第一横向移动台61,装于移动座4并用于驱动第一横向移动台61横向移动的第五驱动装置500、两个相对设置并可纵向移动安装于第一横向移动台61的夹臂62,以及第四驱动装置400,两个所述夹臂62沿第一横向移动台61在合拢以夹持联动板21和分离以松放联动板21的位置之间移动;所述松紧调节机构5包括可横向移动安装于移动座4的第二横向移动台51、装于移动座4并用于驱使第二横向移动台51横向移动的第六驱动装置600、装于第二横向移动台51的电批52、以及与电批52的转头521相连的螺母套筒53,所述螺母套筒53与定位间隔杆螺母23相适;所述测量机构包括直接或间接装于移动座4的感应器71,以及装于机架1用于检测移动座4或者感应器71纵向移动位移的光栅尺72,当感应器随移动座4纵向移动时,可对多个定位间隔杆螺母23进行检测,控制系统根据感应器71检测多个所述定位间隔杆螺母23时,光栅尺72检测到的所述移动座4的位移信息判断上间隔杆22之间的距离;所述移动座4还设有第七驱动装置700,所述感应器71与第七驱动装置700的驱动端连接,使第七驱动装置700可驱动所述感应器71做横向移动动作。
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