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申请/专利权人：日立电梯(中国)有限公司

摘要：本发明公开了一种轿厢偏载调节装置、电梯及轿厢偏载调节方法，其中，轿厢偏载调节装置包括调平机构、安装于轿架底部上的水平检测装置以及位于轿厢上的控制器，调平机构包括闭环导轨和多个携带有配重件的电动滚轮装置，闭环导轨固定于轿架的底部上，各个电动滚轮装置滑动安装于闭环导轨上且沿着闭环导轨的轨道周向布置；其中，控制器的输入端连接水平检测装置，控制器的输出端连接各个电动滚轮装置。该轿厢偏载调节装置可实现全方位的偏载平衡调节，使得电梯的使用寿命更长、电梯运行更加安全舒适。

主权项：1.一种轿厢偏载调节装置，其特征在于，包括调平机构、安装于轿架底部上的水平检测装置以及位于轿厢上的控制器，所述调平机构包括闭环导轨和多个携带有配重件的电动滚轮装置，所述闭环导轨固定于所述轿架的底部上，各个所述电动滚轮装置滑动安装于所述闭环导轨上且沿着所述闭环导轨的轨道周向布置；其中，所述控制器的输入端连接所述水平检测装置，所述控制器的输出端连接各个所述电动滚轮装置；所述水平检测装置与所述控制器之间，以及各个所述电动滚轮装置与所述控制器之间，通过有线或无线的方式实现信号连接；所述水平检测装置为倾角传感器、陀螺仪中的一种；所述电动滚轮装置包括挂件、至少一个轮毂电机以及成对设置的第一摩擦滚轮、第二摩擦滚轮，所述第一摩擦滚轮置于所述闭环导轨的内侧且与所述闭环导轨形成摩擦接触，所述第二摩擦滚轮置于所述闭环导轨的外侧且与所述闭环导轨形成摩擦接触，所述第一摩擦滚轮和或所述第二摩擦滚轮内置有所述轮毂电机；所述挂件具有相对设置的第一安装槽位和第二安装槽位，所述第一摩擦滚轮安装于所述第一安装槽位内，所述第二摩擦滚轮安装于所述第二安装槽位内，所述配重件可拆卸地连接于所述挂件上；所述控制器的输出端连接各个所述轮毂电机；所述电动滚轮装置或为包括挂件、安装于所述挂件上的至少一个驱动电机以及成对设置的第一摩擦滚轮、第二摩擦滚轮，所述第一摩擦滚轮置于所述闭环导轨的内侧且与所述闭环导轨形成摩擦接触，所述第二摩擦滚轮置于所述闭环导轨的外侧且与所述闭环导轨形成摩擦接触，所述第一摩擦滚轮和或所述第二摩擦滚轮套设于对应设置的所述驱动电机的输出轴上；所述挂件具有相对设置的第一安装槽位和第二安装槽位，所述第一摩擦滚轮安装于所述第一安装槽位内，所述第二摩擦滚轮安装于所述第二安装槽位内，所述配重件可拆卸地连接于所述挂件上；所述控制器的输出端连接各个所述驱动电机；所述轿厢偏载调节装置还包括连接件，所述连接件的一端与所述闭环导轨的顶部固定连接，另一端与所述轿架的底部固定连接；所述连接件为多个，多个所述连接件沿着所述闭环导轨的轨道周向布置，所述闭环导轨通过多个所述连接件固定于所述轿架的底部上；所述连接件采用U槽钢或者折弯板；所述连接件与所述闭环导轨、所述轿架之间的连接处均设置有减震部件；所述配重件与所述挂件之间的连接处设置有减震部件；所述减震部件包括橡胶、布件中的一种或两种；所述闭环导轨为环形导轨或方形导轨，所述闭环导轨的横截面呈“T”型，或圆形，或方形；所述第一摩擦滚轮和所述第二摩擦滚轮采用橡胶材料制成；当所述闭环导轨的横截面呈“T”型，在所述闭环导轨的内外侧面上设置与两个摩擦滚轮的接触面相配合的纹路。

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