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申请/专利权人：福建侨龙应急装备股份有限公司

摘要：本发明涉及了一种自动理带顶篷启闭装置，包括移动机构、理带装置以及顶篷启闭装置，所述移动机构具有在水平方向上前后往复的移动功能；所述理带装置设置在移动机构上，并用于对水带进行沿水平方向的来回往返整理；所述顶篷启闭装置设置在移动机构上，所述顶篷启闭装置用于对顶篷进行沿水平方向的开启或者关闭。区别于现有技术，本发明收管效率高；水带收回理带的工序中无需人员全程参与水带的叠放工作，降低人员的劳动强度；利用理带装置的往复移动机构作为动力驱动，可根据需要开启或关闭顶篷，保证车辆行驶时车厢密闭安全性，防止水箱积水积灰，大大降低了人工启闭的劳动强度。

主权项：1.一种自动理带顶篷启闭装置，其特征在于，包括：移动机构，所述移动机构具有在水平方向上前后往复的移动功能；所述移动机构包括导轨、安装平台以及第一驱动单元，导轨沿水平方向设置，安装平台滑动设置在导轨上，第一驱动单元与安装平台传动连接，并用于驱动安装平台在导轨内相对滑动；理带装置，所述理带装置设置在移动机构上，并用于对水带进行沿水平方向的来回往返整理；理带装置包括主动滚轮、压紧滚轮、第二驱动单元以及第三驱动单元，主动滚轮的两端转动设置在移动机构上，压紧滚轮相对主动滚轮设置，第二驱动单元与主动滚轮传动连接，并用于驱动主动滚轮转动，第三驱动单元与压紧滚轮相连接，并用于驱动压紧滚轮靠近或远离主动滚轮；顶篷启闭装置，所述顶篷启闭装置设置在移动机构上，所述顶篷启闭装置用于对顶篷进行沿水平方向的开启或者关闭；顶篷启闭装置包括软体顶篷、夹紧机构以及第四驱动单元，夹紧机构固定在移动机构上，第四驱动单元用于驱动夹紧机构夹紧或放开软体顶篷，软体顶篷包括软体布以及支撑杆，软体布的一端固定在支撑杆上，夹紧机构用于夹紧或放开支撑杆，滑动支撑杆两端设有滚动体，可在车厢左右两侧的滑轨上作前后滚动；夹紧机构包括推杆、主动连杆、约束连杆以及夹紧头，推杆的一端与第四驱动单元的输出端相铰接，推杆的另一端与主动连杆相铰接，夹紧头被设置为可在主动连杆、约束连杆的配合下，夹紧或放开软体顶篷。

全文数据：一种自动理带顶篷启闭装置及其布管车技术领域本发明涉及应急排水技术领域，特别涉及一种自动理带顶篷启闭装置及其布管车。背景技术目前用于大流量远程供水布管车的软管通径一般在300-500mm，大通径软管笨重，水带收卷时，不能按层摆放，需要人工前后摆放，车厢里面空狭小，理带工作繁重。另外，防雨顶篷在收带时开启，运输时需要关闭，由于顶篷位置高，人工开启和关闭不仅劳动强度大，而且存在极大安全隐患。发明内容为此，需要提供一种自动理带顶篷启闭装置及其布管车，解决远程供水布管车水管收管时自动理带的问题，同时解决顶篷自动启闭的难题。为实现上述目的，发明人提供了一种自动理带顶篷启闭装置，包括：移动机构，所述移动机构具有在水平方向上前后往复的移动功能；理带装置，所述理带装置设置在移动机构上，并用于对水带进行沿水平方向的来回往返整理；顶篷启闭装置，所述顶篷启闭装置设置在移动机构上，所述顶篷启闭装置用于对顶篷进行沿水平方向的开启或者关闭。作为本发明的一种优选结构，所述移动机构包括导轨、安装平台以及第一驱动单元，所述导轨沿水平方向设置，所述安装平台滑动设置在导轨上，所述第一驱动单元与所述安装平台传动连接，并用于驱动所述安装平台在所述导轨内相对滑动。作为本发明的一种优选结构，所述移动机构还包括前接近开关以及后接近开关，所述前接近开关设置在所述安装平台的前端，所述后接近开关设置在所述安装平台的后端，所述前接近开关与所述后接近开关分别连接并控制所述第一驱动单元。作为本发明的一种优选结构，所述理带装置包括主动滚轮、压紧滚轮、第二驱动单元以及第三驱动单元，所述主动滚轮的两端转动设置在所述移动机构上，所述压紧滚轮相对所述主动滚轮设置；其中，所述第二驱动单元与所述主动滚轮传动连接，并用于驱动所述主动滚轮转动，所述第三驱动单元与所述压紧滚轮相连接，并用于驱动所述压紧滚轮靠近或远离所述主动滚轮。作为本发明的一种优选结构，所述理带装置还包括红外对射光电传感器，所述红外对射光电传感器相对所述主动滚轮设置，所述红外对射光电传感器与所述第三驱动单元电连接，所述红外对射光电传感器被设置成当红外对射光电传感器的接收端无法接收到发射端发出的红外线时，所述红外对射光电传感器反馈信号给所述第三驱动单元，所述第三驱动单元驱动所述压紧滚轮远离所述主动滚轮。作为本发明的一种优选结构，所述顶篷启闭装置包括软体顶篷、夹紧机构以及第四驱动单元，所述夹紧机构固定在移动机构上，所述第四驱动单元用于驱动所述夹紧机构夹紧或放开所述软体顶篷。作为本发明的一种优选结构，所述软体顶篷包括软体布以及支撑杆，所述软体布的一端固定在所述支撑杆上，所述夹紧机构用于夹紧或放开所述支撑杆。作为本发明的一种优选结构，所述夹紧机构包括推杆、主动连杆、约束连杆以及夹紧头，所述推杆的一端与所述第四驱动单元的输出端相铰接，所述推杆的另一端与所述主动连杆相铰接，所述夹紧头被设置为在主动连杆、约束连杆的配合下，夹紧或放开所述软体顶篷。作为本发明的一种优选结构，所述夹紧机构还包括固定座，所述夹紧机构通过固定座设置在移动机构上。区别于现有技术，上述技术方案通过理带装置设置在移动机构上，并用于对水带进行沿水平方向的来回往返整理；所述顶篷启闭装置设置在移动机构上，所述顶篷启闭装置用于对顶篷进行沿水平方向的开启或者关闭。如此，理带装置与顶篷启闭装置协同工作，使得该布管车可自动平整地理带，提高了收管效率；水带收回理带的工序中无需人员全程参与水带的叠放工作，降低了人员的劳动强度；利用理带装置的往复移动机构作为驱动机构，可根据实时需要开启或关闭顶篷，既保证了车辆行驶时车厢的密闭安全性，又可以防止水箱积水积灰，大大降低了人工启闭的劳动强度。附图说明图1为具体实施方式所述布管车的结构示意图；图2为具体实施方式所述自动理带顶篷启闭装置的结构示意图；图3为具体实施方式所述自动理带顶篷启闭装置的俯视图；图4为具体实施方式所述理带装置的结构示意图；图5为具体实施方式所述顶篷启闭装置的结构示意图。附图标记说明：1、移动机构，11、链条，12、安装平台，121、移动滚轮，13、前接近开关，14、后接近开关，15、尾端链轮，16、张紧链轮，17、主动链轮，18、驱动电机，2、理带装置，21、主动滚轮，22、压紧滚轮，23、压紧油缸，24、红外对射光电传感器，3、顶篷启闭装置，31、软体顶篷，311、软体布，312、支撑杆，3121、滚动体，32、夹紧机构，321、夹紧头，322、约束连杆，323、主动连杆，324、推杆，325、连接座，326、固定座，33、气缸，4、底盘，41、车厢，411、导轨，412、滑轨，42、收带平台，43、水带接头。具体实施方式为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1，本实施例涉及一种布管车，该布管车包括底盘4、车厢41以及自动理带顶篷启闭装置，车厢41设置在底盘4上，并用于储存水带；自动理带顶篷启闭装置包括具有前后往复运动功能移动机构1、理带装置2以及顶篷启闭装置3，自动理带顶篷启闭装置设置于二类底盘4的车厢41的上部，理带装置2的左右两侧滚轮在车厢41导轨411内移动，软体顶篷31的支撑杆312左右滚轮在车厢41滑轨412内滑动；该布管车还包括收带平台42。如图2以及图3所示，自动理带顶篷启闭装置包括移动机构1、理带装置2以及顶篷启闭装置3，移动机构1具有在水平方向箭头x所指方向上前后往复的移动功能；理带装置2设置在移动机构1上，并用于对水带进行沿水平方向箭头x所指方向的来回往返整理；顶篷启闭装置3设置在移动机构1上，顶篷启闭装置3用于对顶篷进行沿水平方向箭头x所指方向的开启或者关闭。如图2所示，本实施例中，移动机构1包括导轨411、安装平台12以及第一驱动单元，导轨411沿水平方向箭头x所指方向设置，安装平台12滑动设置在导轨411上，第一驱动单元与安装平台12传动连接，并用于驱动安装平台12在导轨411内相对滑动。本实施例中，第一驱动单元为驱动电机18。可选的，移动机构1还包括前接近开关13以及后接近开关14，前接近开关13设置在安装平台12的前端，后接近开关14设置在安装平台12的后端，前接近开关13与后接近开关14分别连接并控制第一驱动单元。在具体的实施例中，移动机构1包括封闭式链条11、固定于链条11的安装平台12、前接近开关13、后接近开关14、尾端链轮15、张紧链轮16、主动链轮17及与之相连的驱动电机18。安装平台12的左右两侧设置有移动滚轮121，移动滚轮121可以沿着车厢41两侧的导轨411内前后移动。此时，移动机构1的工作原理如下：电机驱动主动链轮17，带动与之相连的链条11，从而带动安装平台12作前后往复运动。前接近开关13、后接近开关14提供位置信号，当安装平台12运动到前、后极限位置时，控制器给出反转信号，电机反转从而实现安装平台12的前后往复运动功能。需要说明的是，移动机构1与第一驱动单元并不局限于本实施例中的具体实施方式，只要可以带动理带装置2以及顶篷启闭装置3在水平方向箭头x所指方向上来回移动，都属于本实施例的保护范围内。如图3所示，可选的，理带装置2包括主动滚轮21、压紧滚轮22、第二驱动单元以及第三驱动单元，主动滚轮21的两端转动设置在移动机构1上，压紧滚轮22相对主动滚轮21设置；其中，第二驱动单元与主动滚轮21传动连接，并用于驱动主动滚轮21转动，第三驱动单元与压紧滚轮22相连接，并用于驱动压紧滚轮22靠近或远离主动滚轮21。本实施例中，第二驱动单元为转动电机，第三驱动单元为压紧油缸23。可选的，理带装置2还包括红外对射光电传感器24，红外对射光电传感器24相对主动滚轮21设置，红外对射光电传感器24与第三驱动单元电连接，红外对射光电传感器24被设置成当红外对射光电传感器24的接收端无法接收到发射端发出的红外线时，红外对射光电传感器24反馈信号给第三驱动单元，使得第三驱动单元驱动压紧滚轮22远离主动滚轮21。如图4所示，在具体的实施例中，理带装置2包括主动滚轮21、压紧滚轮22、压紧油缸23以及红外对射光电传感器24。此时，水带在主动滚轮21和压紧滚轮22旋转产生摩擦力的作用下向后运动，当遇到刚性的水带接头43时，水带接头43挡住红外对射光电传感器24的发射端发射的红外射线时，接收端无法接收到红外线，会发出报警信号，致使控制器启动压紧油缸23活塞杆伸出，从而使压紧滚轮22张开，使得水带接头43通过理带装置2。需要说明的是，理带装置2、第二驱动单元、第三驱动单元并不局限于本实施例中的具体实施方式，只要可以对水带进行整理，均在本实施例的保护范围内。请回头参阅图2，可选的，顶篷启闭装置3包括软体顶篷31、夹紧机构32以及第四驱动单元，夹紧机构32固定在移动机构1上，第四驱动单元用于驱动夹紧机构32夹紧或放开软体顶篷31。本实施例中，第四驱动单元为气缸33。可选的，软体顶篷31包括软体布311以及支撑杆312，软体布311的一端固定在支撑杆312上，夹紧机构32用于夹紧或放开支撑杆312。软体布311固联于支撑杆312上，滑动支撑杆312两端设有滚动体3121，可在箱体左右两侧的滑轨412上作前后滚动。如图5所示，可选的，夹紧机构32包括推杆324、主动连杆323、约束连杆322以及夹紧头321，推杆324的一端与第四驱动单元的输出端相铰接，推杆324的另一端与主动连杆323相铰接，夹紧头321被设置为可在主动连杆323、约束连杆322的配合下，夹紧或放开软体顶篷31。可选的，夹紧机构32还包括固定座326，夹紧机构32通过固定座326设置在移动机构1上。具体的实施例中，顶篷启闭装置3包括软体顶篷31、夹紧机构32以及气缸33，夹紧机构32包括夹紧头321、约束连杆322、主动连杆323、推杆324、连接座325以及固定座326，夹紧机构32各连接件之间均为铰接式连接。此时，当气缸33活塞杆向上伸出时，固定在活塞头部连接座325一起向上伸出，铰接在连接座325的推杆324推动主动连杆323向上转动，夹紧头321在主动连杆323的推动下、并在约束连杆322的约束下，一边向上运动，一边翻转夹紧软件顶篷的支撑杆312，在移动机构1的带动下，将软件顶篷前后移动，实现顶篷的开启或关闭。需要说明的是，顶篷启闭装置3与第四驱动单元并不局限于本实施例中的具体实施方式，只要可以对顶篷进行沿水平方向箭头x所指方向的开启或者关闭。均在本实施例的保护范围内。区别现有技术，本实施例中，通过理带装置2设置在移动机构1上，并用于对水带进行沿水平方向箭头x所指方向的来回往返整理；顶篷启闭装置3设置在移动机构1上，顶篷启闭装置3用于对顶篷进行沿水平方向箭头x所指方向的开启或者关闭。如此，理带装置2与顶篷启闭装置3协同工作，使得该布管车可自动平整地理带，提高了收管效率；水带收回理带的工序中无需人员全程参与水带的叠放工作，降低了人员的劳动强度；利用理带装置2的往复移动机构1作为动力驱动，可根据需要开启或关闭顶篷，既保证车辆行驶时车厢41密闭安全性，又防止水箱积水积灰，大大降低了人工启闭的劳动强度。需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

权利要求：1.一种自动理带顶篷启闭装置，其特征在于，包括：移动机构，所述移动机构具有在水平方向上前后往复的移动功能；理带装置，所述理带装置设置在移动机构上，并用于对水带进行沿水平方向的来回往返整理；顶篷启闭装置，所述顶篷启闭装置设置在移动机构上，所述顶篷启闭装置用于对顶篷进行沿水平方向的开启或者关闭。2.根据权利要求1所述的自动理带顶篷启闭装置，其特征在于：所述移动机构包括导轨、安装平台以及第一驱动单元，所述导轨沿水平方向设置，所述安装平台滑动设置在导轨上，所述第一驱动单元与所述安装平台传动连接，并用于驱动所述安装平台在所述导轨内相对滑动。3.根据权利要求2所述的自动理带顶篷启闭装置，其特征在于：所述移动机构还包括前接近开关以及后接近开关，所述前接近开关设置在所述安装平台的前端，所述后接近开关设置在所述安装平台的后端，所述前接近开关与所述后接近开关分别连接并控制所述第一驱动单元。4.根据权利要求1所述的自动理带顶篷启闭装置，其特征在于：所述理带装置包括主动滚轮、压紧滚轮、第二驱动单元以及第三驱动单元，所述主动滚轮的两端转动设置在所述移动机构上，所述压紧滚轮相对所述主动滚轮设置；其中，所述第二驱动单元与所述主动滚轮传动连接，并用于驱动所述主动滚轮转动，所述第三驱动单元与所述压紧滚轮相连接，并用于驱动所述压紧滚轮靠近或远离所述主动滚轮。5.根据权利要求4所述的自动理带顶篷启闭装置，其特征在于：所述理带装置还包括红外对射光电传感器，所述红外对射光电传感器相对所述主动滚轮设置，所述红外对射光电传感器与所述第三驱动单元电连接，所述红外对射光电传感器被设置成当红外对射光电传感器的接收端无法接收到发射端发出的红外线时，所述红外对射光电传感器反馈信号给所述第三驱动单元，所述第三驱动单元驱动所述压紧滚轮远离所述主动滚轮。6.根据权利要求1所述的自动理带顶篷启闭装置，其特征在于：所述顶篷启闭装置包括软体顶篷、夹紧机构以及第四驱动单元，所述夹紧机构固定在移动机构上，所述第四驱动单元用于驱动所述夹紧机构夹紧或放开所述软体顶篷。7.根据权利要求6所述的自动理带顶篷启闭装置，其特征在于：所述软体顶篷包括软体布以及支撑杆，所述软体布的一端固定在所述支撑杆上，所述夹紧机构用于夹紧或放开所述支撑杆。8.根据权利要求6所述的自动理带顶篷启闭装置，其特征在于：所述夹紧机构包括推杆、主动连杆、约束连杆以及夹紧头，所述推杆的一端与所述第四驱动单元的输出端相铰接，所述推杆的另一端与所述主动连杆相铰接，所述夹紧头被设置为在主动连杆、约束连杆的配合下，夹紧或放开所述软体顶篷。9.根据权利要求6所述的自动理带顶篷启闭装置，其特征在于：所述夹紧机构还包括固定座，所述夹紧机构通过固定座设置在移动机构上。10.一种布管车，其特征在于，包括：底盘；车厢，所述车厢设置在底盘上，并用于储存水带；以及如权利要求1-9任意一项所述的自动理带顶篷启闭装置，所述自动理带顶篷启闭装置设置在所述车厢上。

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