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申请/专利权人：河南工业大学
摘要：一种轮式船体补漏用车架及具有该车架的补漏车，轮式船体补漏车架包括均为L形结构的两个前端架和两个后端架，两个前端架之中的一个前端架的两端均设置有铰连长杆，另一个前端架的一端设置有沿其长度方向分布的开口销，另一端设置有铰连长杆；两个后端架之中的一个后端架的两端均设置有沿其长度方向分布的开口销，另一个后端架的一端设置有铰连长杆，另一端设置有开口销；开口销上沿其长度方向开设有多组对称的调节孔，铰连长杆端部均开设有沿其径向分布的销孔，销孔与对齐的调节孔之间穿设有销柱。补漏车包括上述车架、升降机构、卷设有磁力补漏布的安装卷轴以及机械手。本实用新型能够根据破损处船体表面的曲率变化弯折角度而移动至船体破洞处。
主权项：1.一种轮式船体补漏用车架，包括行走车架1，行走车架1两侧分别安装有多个行走轮103和用于驱动其转动的第二电机112，每个行走轮103上均设置有传动轮109，同一侧的多个传动轮109之间通过传动带104传动连接，传动带104内均布有多个条形磁块102，其特征在于：行走车架1包括两个前端架101和两个后端架105，前端架101和后端架105均为L形结构；两个前端架101之中的一个前端架101的两端均设置有铰连长杆107，另一个前端架101的一端设置有沿其长度方向分布的开口销106，另一端设置有铰连长杆107；两个后端架105之中的一个后端架105的两端均设置有沿其长度方向分布的开口销106，另一个后端架105的一端设置有铰连长杆107，另一端设置有开口销106；开口销106上沿其长度方向开设有多组对称的调节孔1061，铰连长杆107端部均开设有沿其径向分布的销孔1071，销孔1071与对齐的调节孔1061之间穿设有销柱。
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百度查询： 河南工业大学 一种轮式船体补漏用车架及具有该车架的补漏车
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