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申请/专利权人：广东石油化工学院
摘要：本发明涉及柔性抓取设备技术领域，特别涉及一种防自变形柔性抓取设备，包含：柔性夹爪与缓冲模块，缓冲模块设置在柔性夹爪上，缓冲模块与外部的机械臂相连，用于将柔性夹爪装配至机械臂上。本发明通过缓冲模块带动柔性夹爪跟随机械臂的执行端进行位移，当夹持有目标物的柔性夹爪的运动状态改变时，缓冲模块对柔性夹爪进行缓冲并且对目标物在运动状态发生改变时受惯性影响，施加于柔性夹爪的冲击力进行消减，以解决现有技术中柔性夹爪存在的自定位能力差的缺陷。
主权项：1.一种防自变形柔性抓取设备，其特征在于，包含：柔性夹爪与缓冲模块；所述缓冲模块设置在所述柔性夹爪上，所述缓冲模块与外部的机械臂相连，用于对所述柔性夹爪进行缓冲；所述缓冲模块包含：球杆、缓冲组件与动力消减组件；所述球杆设置在所述柔性夹爪上；所述缓冲组件设置在所述球杆上；所述动力消减组件设置在所述球杆上，所述动力消减组件与所述缓冲组件相连，所述动力消减组件与所述机械臂相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东石油化工学院 防自变形柔性抓取设备
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