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申请/专利权人：赫克斯冈技术中心
摘要：坐标测量机。用于确定物体上的测量点的至少一个空间坐标的坐标测量机CMM，CMM包括将探头可移动地连接到基座的结构，该结构包括多个旋转接头和多个连杆，其中每个旋转接头包括至少一个驱动单元，其中坐标测量机包括控制单元，控制单元被构造为控制用于相对于基座驱动探头接近测量点的驱动单元，接收角度数据，并基于角度数据确定测量点的至少一个空间坐标，其中，第一旋转接头提供第一连杆相对于基座绕第一旋转轴线R1和绕第二旋转轴线R2的可移动性，第二旋转接头提供第二连杆相对于第一连杆绕第三旋转轴线R3的可移动性，第三旋转接头提供第三连杆和或探头相对于第二连杆绕第四旋转轴线R4和绕第五旋转轴线R5的可移动性。
主权项：1.一种坐标测量机1，所述坐标测量机用于确定物体3上的测量点的至少一个空间坐标，所述坐标测量机1包括将探头30能够移动地连接到基座40的结构，所述结构包括多个旋转接头20、21、22和多个细长组件，所述细长组件包括多个连杆10、11、12，其中，每个旋转接头包括至少一个驱动单元201、202、211、221、222和至少一个测量单元，所述至少一个驱动单元包括电动机，所述至少一个测量单元包括确定至少一个角度并生成角度数据的一个或更多个传感器，其中，所述坐标测量机1包括控制单元80，所述控制单元被构造为-控制每个驱动单元201、202、211、221、222的电动机以用于相对于所述基座40驱动所述探头30接近所述测量点，-接收所述角度数据，以及-基于所述角度数据确定所述测量点的所述至少一个空间坐标，其特征在于-第一旋转接头20提供第一连杆10相对于所述基座40绕第一旋转轴线R1和绕第二旋转轴线R2的可移动性；-第二旋转接头21提供第二连杆11相对于所述第一连杆10绕第三旋转轴线R3的可移动性；以及-第三旋转接头22提供第三连杆12和或所述探头30相对于所述第二连杆11绕第四旋转轴线R4和绕第五旋转轴线R5的可移动性。
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