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一种耐压球壳焊缝检测装置 

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申请/专利权人:东南大学

摘要:本发明公开了一种耐压球壳焊缝检测装置,包括耐压球壳、底座、分布式X射线源、平板探测器、支撑杆、横梁、配重块、内轨道、外轨道、轨道固定架、高压电源、协同控制模块、运动控制模块、上位机,通过上位机调整横梁和分布式X射线源与探测器位置,完成单段焊缝、截面焊缝检测,进行数据分析、缺陷图像采集及图像重建,显示系统实时状态,实现对整个耐压球壳焊缝检测。本发明充分利用冷阴极X射线源响应快、易集成、电子焦斑小等优点,具有检测效率高、检测精度高、数字化扫描成像等优点。

主权项:1.一种耐压球壳焊缝检测装置,包括耐压球壳1、底座2、分布式X射线源17、平板探测器16、支撑杆5、横梁4、配重块3、内轨道12、外轨道22、轨道固定架23、高压电源25、协同控制模块20、运动控制模块24、上位机26,所述耐压球壳1放置于底座2上,其特征在于:所述支撑杆5从耐压球壳1上方的人孔7竖直插入,支撑杆5下方设有支撑平台9,所述支撑平台9下方设有支撑腿8与耐压球壳1内壁固定,所述支撑平台9上设有第一伺服电机11,所述第一伺服电机11通过减速器10连接支撑杆5,所述内轨道12与外轨道22呈相同外凸的弧形,位置对应,所述内轨道12固定在耐压球壳1内部支撑杆5侧面,所述外轨道22固定在耐压球壳1外部,支撑杆5上方连接水平的横梁4,所述横梁4一端下方设有配重块3,另一端下方设有轨道固定架23与外轨道22进行连接,所述分布式X射线源17组合成内凹弧形,通过外轨道滑块21设置在外轨道22上,所述外轨道滑块21连接第二伺服电机19,外轨道滑块21上设有协同控制模块20,所述平板探测器16通过内轨道滑块14设置在内轨道12上,所述内轨道滑块14连接第三伺服电机13,所述支撑杆5与耐压球壳人孔7中心通过定位支撑架6连接,所述高压电源25给分布式X射线源17进行供电,上位机26与运动控制模块24进行通信进行图像采集和图像重建,运动控制模块24,含有电机相应的伺服驱动器,实现上位机设置运动协同控制模块参数,最终实现与控制三个电机运动,并显示系统实时状态。

全文数据:

权利要求:

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