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申请/专利权人：深圳市城图科技有限公司;深圳市乐桥科技有限公司
摘要：本发明公开生球抽样检测机，涉及金属粉末加工技术领域，包括：机械手抓取模块，机械手抓取模块能够将生球从取样点抓取并放置到生球转运模块上，生球转运模块能够将生球移动至皮带传输模块的进料端，生球强度测试模块与皮带传输模块的出料端位置对应，生球强度测量模块能够对生球进行质量检测。生球抽样检测机采用机械手抓取模块和自动化的转运模块，实现从取样点到检测点的全自动化转运，减少了人工干预。通过升降皮带模组和旋转接料料斗的设计，生球的转运更加连续和高效，避免了转运中断。利用自动化的生球强度测试模块，可以快速进行生球质量检测，减少人工目测的主观性，提高检测的一致性和准确性。
主权项：1.生球抽样检测机，其特征在于，包括：机械手抓取模块（1）；生球转运模块（2），所述机械手抓取模块（1）能够将生球从取样点抓取并放置到所述生球转运模块（2）上；皮带传输模块（3），所述生球转运模块（2）能够将生球移动至所述皮带传输模块（3）的进料端；生球强度测试模块（4），所述生球强度测试模块（4）与所述皮带传输模块（3）的出料端位置对应，所述生球强度测量模块能够对生球进行质量检测。
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