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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
摘要：公开提供了车辆碰撞风险评估方法、装置、电子设备，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等技术领域。具体实现方案为：在目标车辆通过第一路径后，确定所述目标车辆在所述第一路径的行驶过程中存在一个或多个时刻具备对应的关键障碍物以及预测碰撞时间间隔的情况下，基于所述一个或多个时刻中每个时刻对应的所述关键障碍物以及所述预测碰撞时间间隔，确定在所述第一路径中所述目标车辆对应的危险障碍物以及最小预测碰撞时刻；基于在所述最小预测碰撞时刻下的所述目标车辆的历史运动参数、所述危险障碍物的历史运动参数，评估所述目标车辆与所述危险障碍物的碰撞风险。
主权项：1.一种车辆碰撞风险评估方法，包括：在目标车辆通过第一路径后，确定所述目标车辆在所述第一路径的行驶过程中存在一个或多个时刻具备对应的关键障碍物以及预测碰撞时间间隔的情况下，基于所述一个或多个时刻中每个时刻对应的所述关键障碍物以及所述预测碰撞时间间隔，确定在所述第一路径中所述目标车辆对应的危险障碍物以及最小预测碰撞时刻；基于在所述最小预测碰撞时刻下的所述目标车辆的历史运动参数、所述危险障碍物的历史运动参数，评估所述目标车辆与所述危险障碍物的碰撞风险。
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百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 车辆碰撞风险评估方法和装置
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