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申请/专利权人：株式会社爱信
摘要：本发明提供一种车辆。车辆具备车体、包含一个以上的前轮和一个以上的后轮的N个N是2以上的整数车轮、力产生装置以及力控制装置。N个车轮包含能够在车辆的宽度方向上转动的一个以上的转动轮。力产生装置构成为产生使横摆角加速度变化的力。力控制装置构成为控制力产生装置。车体的重心配置在从车辆转弯时的车辆的自转中心向前侧或后侧远离的位置。力控制装置通过控制力产生装置来控制作用于车体的宽度方向的侧倾扭矩。
主权项：1.一种车辆，具备：车体；N个车轮，包含一个以上的前轮和一个以上的后轮，上述N个车轮包含能够在上述车辆的宽度方向上转动的一个以上的转动轮，其中，N为2以上的整数；力产生装置，构成为产生使横摆角加速度变化的力；以及力控制装置，构成为控制上述力产生装置，上述车体的重心配置在从上述车辆转弯时的上述车辆的自转中心向前侧或后侧远离的位置，上述力控制装置通过控制上述力产生装置来控制作用于上述车体的上述宽度方向的侧倾扭矩，上述力产生装置构成为对上述一个以上的转动轮赋予转动扭矩，上述转动扭矩是控制上述一个以上的转动轮的上述宽度方向的转动的扭矩，将因通过上述一个以上的转动轮的转动而产生的横摆角加速度的成分、和上述重心与上述自转中心之间的位置的差异而产生的侧倾扭矩称为第一种侧倾扭矩，上述力控制装置：确定表示基准方向和基准大小的基准信息，其中，上述基准方向是应作用于上述车体的上述第一种侧倾扭矩的方向的基准，上述基准大小是大小的基准；在车速相同且上述一个以上的转动轮的转动的角度相同的情况下，以上述第一种侧倾扭矩的方向与上述基准方向相同，且上述基准大小越大上述转动扭矩的赋予引起的上述一个以上的转动轮的转动的追加角速度的大小越大的方式，控制上述力产生装置；在上述基准大小相同且上述一个以上的转动轮的转动的上述角度相同的情况下，以上述第一种侧倾扭矩的方向与上述基准方向相同，且上述车速越大上述转动扭矩的赋予引起的上述一个以上的转动轮的转动的上述追加角速度的大小越小的方式，控制上述力产生装置。
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