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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：基于正交子空间的浅海声源深度判决方法，它属于浅水低频声源深度判决技术领域。本发明解决了现有方法进行声源深度判决的稳健性差的问题。本发明方法具体为：将接收信号中的观测矩阵分为陷波子空间和自由子空间，根据陷波子空间获得一组张成陷波子空间的正交基，根据自由子空间获得一组张成自由子空间的正交基；对张成陷波子空间的正交基进行校正，获得校正后陷波子空间的正交基；根据校正后正交基得到正交化的陷波子空间和自由子空间；将接收信号投影到陷波子空间得到能量EH′，将接收信号投影到自由子空间得到ES，根据EH′和ES计算陷波分量在模态空间中的能量占比，根据占比进行判决。本发明可以应用于浅海声源深度判决。
主权项：1.基于正交子空间的浅海声源深度判决方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：步骤一、将声源的深度记为zs，将N元垂直线阵的接收信号记为p，所述N元垂直线阵中的阵元与声源的水平距离为r；步骤二、将接收信号p中的观测矩阵分为陷波子空间V0和自由子空间V1；步骤三、根据陷波子空间V0获得一组张成陷波子空间的正交基C代表复数域，根据自由子空间V1获得一组张成自由子空间的正交基步骤四、对张成陷波子空间的正交基进行校正，获得校正后陷波子空间的正交基H；步骤五、根据正交基H和Uf得到正交化的陷波子空间H′和自由子空间S；步骤六、将接收信号p投影到陷波子空间H′，得到投影到陷波子空间H′的能量EH′，将接收信号p投影到自由子空间S，得到投影到自由子空间S的能量ES，再根据EH′和ES计算陷波分量在模态空间中的能量占比；根据计算出的能量占比对目标进行判决。
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