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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：一种用于识别水平的行车道标记18h并且确定其走向的方法。该方法在此包括检测30行车道10的图像的步骤，和将该图像的中心区域划分34成竖直叠置地布置的多个单元14并且为每个单元14配属预限定的并且围绕水平方向不同地取向的线22的步骤。在另一步骤中，为每个单元14的每个线22计算38、42“存在行车道标记18”的至少一个概率值和所述线22相对于该行车道标记18的偏移值。随后，将所述概率值和所述偏移值输入46计算函数中，并且输出至少一个线22。最后，由所述至少一个线22和所述偏移值来确定50所述水平的行车道标记18h的走向。
主权项：1.一种用于识别水平行车道标记18h并且确定其走向的方法，所述方法包括如下步骤：-检测30行车道10的图像，-将所述图像的中心区域划分34成竖直叠置地布置的多个单元14，并且为每个单元14配属预限定的并且围绕水平方向不同地取向的线22，-为每个单元14的每个线22计算38、42“存在行车道标记18”的至少一个概率值和所述线22相对于所述行车道标记18的偏移值，-将所述概率值和所述偏移值输入46计算函数中，并且输出至少一个线22，和-由所述至少一个线22和所述偏移值来确定50所述水平行车道标记18h的走向。
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权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 识别水平的行车道标记的方法
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