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物品传输控制方法、装置、存储介质及物品传输系统 

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申请/专利权人:果栗智造(上海)技术股份有限公司

摘要:本申请公开了一种物品传输控制方法、装置、存储介质及物品传输系统。其中,该方法包括:获取至少一个传动状态信号,各传动状态信号用于指示第一运输装置的运动状态,第一运输装置为多个传动运输装置中用于获取传动状态信号的传动运输装置;基于各传动状态信号,控制对应的第一交接区域中的移动模块进行与第一运输装置的运动状态相适配的运动,以进行物品交接操作,第一交接区域为多个物品交接区域中与第一运输装置对应的物品交接区域。本申请解决了相关技术中存在的线性磁驱装置如何与其他类型的输送设备进行物品交接的技术问题。

主权项:1.一种物品传输控制方法,其特征在于,应用于线性磁驱装置,所述线性磁驱装置包括线性驱动轨道和移动模块,所述线性驱动轨道设置有多个物品交接区域,各所述物品交接区域对应一个传动运输装置,所述移动模块用于沿所述线性驱动轨道移动,以经过各所述物品交接区域;所述方法包括:获取至少一个传动状态信号,各所述传动状态信号用于指示第一运输装置的运动状态,所述第一运输装置为多个所述传动运输装置中用于获取所述传动状态信号的传动运输装置;基于各所述传动状态信号,控制对应的第一交接区域中的移动模块进行与所述第一运输装置的运动状态相适配的运动,以进行物品交接操作,所述第一交接区域为多个所述物品交接区域中与所述第一运输装置对应的物品交接区域。

全文数据:

权利要求:

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