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一种六足兼轮式切割救援机器 

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申请/专利权人:山西兰一科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种六足兼轮式切割救援机器,包括底盘和固定于底盘外侧的支腿,底盘的顶端中部固定有支撑架,支撑架的顶端固定有切割能源放置组件,支撑架中包括内架和固定于内架顶端外侧的外架,内架的内部设置有第一液压杆,内架的底部固定有转动架,内架的一侧与转动结构的输出端固定连接,外架的底部设置有第二液压杆,第二液压杆的末端与安装组件进行固定连接,安装组件的顶端与切割头进行固定连接,通过移动头结构带动顶端的发生装置进行移动,而伸缩杆结构为液压结构,通过一侧的驱动结构启动,而支撑架三的第一液压杆和第二液压杆结构,可对内架和外架的运动进行控制,方便末端的发生装置对准需要切割的部位,进行高热火焰切割。

主权项:1.一种六足兼轮式切割救援机器,包括底盘1和固定于底盘1外侧的支腿2,其特征在于:所述底盘1的顶端中部固定有支撑架3,所述支撑架3的顶端固定有切割能源放置组件4,所述支撑架3中包括内架31和固定于内架31顶端外侧的外架32,所述内架31的内部设置有第一液压杆33,所述内架31的底部固定有转动架35,所述内架31的一侧与转动结构34的输出端固定连接,所述外架32的底部设置有第二液压杆36,所述第二液压杆36的末端与安装组件5进行固定连接,所述安装组件5的顶端与切割头6进行固定连接,所述安装组件5中包括安装架51和固定于安装架51上的活动组件52,所述切割头6中包括发生装置61和驱动结构62,所述驱动结构62中包括伸缩杆621和移动头622,所述发生装置61固定于移动头622的顶部,所述驱动结构62的一端与伸缩杆621固定连接,所述伸缩杆621的末端与移动头622固定连接,所述移动头622的顶端与发生装置61固定连接。

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