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申请/专利权人：梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司
摘要：本公开公开了一种多抓阵列与物品之间的对齐方法、装置及物品抓取方法，该多抓阵列与物品之间的对齐方法包括：获取待抓取的目标物品组的平均位姿和多抓阵列的位姿；所述目标物品组包括多个待抓取的目标物品，且各目标物品与多抓阵列的各夹具一一对应；根据所述平均位姿和多抓阵列的位姿调整所述多抓阵列的位置，以使所述多抓阵列与所述目标物品组对齐。本公开的多抓阵列与物品之间的对齐方法，通过待抓取的目标物品组的平均位姿和多抓阵列的位姿调整多抓阵列的位置，由于位姿包括位置和方向，从而可以从位置和方向两方面上使多抓阵列与所述目标物品组对齐，提高了对齐效果。
主权项：1.一种多抓阵列与物品之间的对齐方法，所述方法应用于多抓阵列，所述多抓阵列包括多个夹具，其特征在于，所述方法包括：获取待抓取的目标物品组的平均位姿和多抓阵列的位姿；所述目标物品组包括多个待抓取的目标物品，且各目标物品与多抓阵列的各夹具一一对应；根据所述平均位姿和多抓阵列的位姿调整所述多抓阵列的位置，以使所述多抓阵列与所述目标物品组对齐。
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百度查询： 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司 多抓阵列与物品之间的对齐方法、装置及物品抓取方法
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