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申请/专利权人：中广核核电运营有限公司
摘要：本发明提供一种探伤机器人，包括轴向运动机构及周向驱动机构。轴向运动机构包括安装本体、轴向驱动组件及探伤模块，轴向驱动组件及探伤模块均安装于安装本体上，轴向驱动组件与探伤模块传动连接，安装本体用于与待检测工件滚动配合，探伤模块用于对待检测工件进行探伤。轴向驱动机构包括周向驱动组件、滚动组件及压紧件，压紧件套设于待检测工件的外侧壁，并用于将安装本体压紧在待检测工件上，滚动组件安装于安装本体上，并与压紧件滚动配合，驱动组件与滚动组件。本申请中的探伤机器人具备在不抽出转子的状态下对发电机转子待检测工件进行自动探伤，节省抽穿转子的时间，降低对人力的需求，并避免转子在抽穿的过程中发生碰撞的风险。
主权项：1.一种探伤机器人，其特征在于，包括：轴向运动机构，所述轴向运动机构包括安装本体、轴向驱动组件及探伤模块，所述轴向驱动组件及所述探伤模块均安装于所述安装本体上，所述轴向驱动组件与所述探伤模块传动连接，使得所述探伤模块能够沿待检测工件的轴线方向往复移动，所述安装本体用于与所述待检测工件滚动配合，所述探伤模块用于对所述待检测工件进行探伤；及周向驱动机构，轴向驱动机构包括周向驱动组件、滚动组件及压紧件，所述压紧件套设于所述待检测工件的外侧壁，并用于将所述安装本体压紧在所述待检测工件上，所述滚动组件安装于所述安装本体上，并与所述压紧件滚动配合，所述周向驱动组件与所述滚动组件，使得所述滚动组件能够带动所述安装本体沿所述待检测工件的周向方向移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中广核核电运营有限公司 探伤机器人
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