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申请/专利权人：南京神源生智能科技有限公司;南京溧航仿生产业研究院有限公司

摘要：本发明公开了一种刚度测试装置，包括底座、弹珠发射装置固定板、弹珠发射装置、夹具安装板、夹具和检测装置，底座水平放置，弹珠发射装置固定板竖直装在底座上，弹珠发射装置装在弹珠发射装置固定板上，夹具安装板竖直装在底座上，夹具安装板与弹珠发射装置固定板两者垂直设置，检测装置安装在底座上。本发明还公开了一种工件刚度测试方法。本测试方法，采用振动测量的方式对零件的刚度进行测量，不会对工件造成损伤，提高了对工件的保护性能。

主权项：1.一种刚度测试装置，其特征在于：包括底座（1）、弹珠发射装置固定板（2）、弹珠发射装置（3）、夹具安装板（4）、夹具（5）和检测装置（6），底座（1）水平放置，弹珠发射装置固定板（2）竖直装在底座（1）上，弹珠发射装置（3）装在弹珠发射装置固定板（2）上，夹具安装板（4）竖直装在底座（1）上，夹具安装板（4）与弹珠发射装置固定板（2）两者垂直设置，检测装置（6）安装在底座（1）上；弹珠发射装置（3）包括轨道板（301）、导轮（302）、钢球（303）、接近开关（304）、电磁铁（305）和电机，轨道板（301）竖直固定在弹珠发射装置固定板（2）上，在轨道板（301）一侧面上设有用于安装导轮（302）的轨道槽，导轮（302）位于轨道槽内，导轮（302）安装在电机的电机轴上，电机安装在轨道板（301）上，导轮（302）的圆周端面那个间隔开设用于钢球（303）进入的缺口（308），轨道板（301）侧面的开设两条与轨道槽贯通的钢球轨道，定义两条钢球轨道分别为初始钢球轨道（306）和回位钢球轨道（307），初始钢球轨道（306）和回位钢球轨道（307）之间有夹角，初始钢球轨道（306）和回位钢球轨道（307）一端贯通，另一端分别贯通轨道槽，缺口（308）的入口方向与导轮（302）的转动方向相同；钢球（303）放置在初始钢球轨道（306）内，电磁铁（305）和接近开关（304）安装在轨道板（301）上，电磁铁（305）和接近开关（304）在轨道板（301）上的位置可调，电磁铁（305）的动铁芯末端安装一个用于将钢球（303）保持在初始位置的挡块（309），电磁铁（305）通电吸合，其末端的挡块（309）向上移动，释放钢球（303）；电磁铁（305）断电松开，其末端的挡块（309）向下移动，挡住钢球（303）将钢球（303）保持在初始位置；接近开关（304）的检测端指向钢球（303）用来检测初始位置是否有钢球（303）；夹具安装板（4）包括夹具固定板（401）、两块夹具滑槽板（402）、夹具压紧板（403）和夹具压紧把手（404），夹具固定板（401）竖直固定在底座（1）上，夹具固定板（401）与轨道板（301）垂直，两块夹具滑槽板（402）间隔竖直安装在夹具固定板（401）的板面上，两块夹具滑槽板（402）之间的间隔用来安装夹具（5）；夹具压紧把手（404）嵌于其中一块夹具滑槽板（402）的内侧面上，夹具压紧把手（404）的螺杆贯穿过夹具滑槽板（402）且末端接触夹具压紧板（403），夹具压紧板（403）嵌入一个夹具滑槽板（402）的侧面用于夹紧夹具（5），夹具压紧把手（404）的旋钮螺纹连接夹具压紧把手（404）的螺杆；夹具（5）包括固定板（501）、提升板（502）、两块质量块夹紧板（503）、两条夹紧导轨（504）、两条提升导轨505、提升机构（506）和工件夹紧机构（507），两条提升导轨505间隔且平行安装在固定板（501）的板面上，提升板（502）板面上安装多个第一滑块，提升板（502）上的多个第一滑块分别滑动配合在两条提升导轨505，在提升板（502）的正面上开设水平滑槽（502-1），两块质量块夹紧板（503）对称设置且滑动设置在水平滑槽（502-1）上，两块质量块夹紧板（503）共线，两块质量块夹紧板（503）相对端之间夹住用于固定工件用的两块质量块（5079），两块质量块（5079）对合夹住工件（5078），质量块（5079）正对着初始钢球轨道（306）和回位钢球轨道（307）的贯通口，钢球（303）撞击质量块（5079）；两块质量块夹紧板（503）的自由端上都安装第二滑块，两个第二滑块分别滑动配合在两条夹紧导轨（504）上，两条夹紧导轨（504）对称安装在固定板（501）上，夹紧导轨（504）与竖直线之间形成夹角；工件夹紧机构（507）安装在提升板（502）的对称中心位置上用于夹紧质量块（5079）上安装的工件；提升机构（506）包括第一摆臂（5061）和第二摆臂（5062），第一摆臂（5061）和第二摆臂（5062）之间铰接，第一摆臂（5061）的自由端转动安装在固定板（501）的板面上，第二摆臂（5062）的自由端转动安装在提升板（502）的端面上；工件夹紧机构（507）包括两块工件固定装置滑槽板（5071）、第一工件压紧框5072、第二活动工件压紧框5073、工件压紧把手（5074）、工件压紧调节螺栓（5075）、工件压紧轴（5076）和后档簧（5077），两块工件固定装置滑槽板（5071）平行设置，并通过螺栓安装在提升板（502）上，第一工件压紧框5072活动连接在两块工件固定装置滑槽板（5071）之间，工件压紧轴（5076）依次贯穿一块工件固定装置滑槽板（5071）、第一工件压紧框5072和另一块工件固定装置滑槽板（5071），第一工件压紧框5072上贯穿工件压紧轴（5076）的为腰型孔，腰型孔沿竖直方向开设，第一工件压紧框5072相对于工件压紧轴（5076）沿腰型孔上下移动；第二活动工件压紧框5073嵌于第一工件压紧框5072内，第二活动工件压紧框5073一端穿入在工件压紧轴（5076）上可绕工件压紧轴（5076）转动，第二活动工件压紧框5073另一端与第一工件压紧框5072共同作用用于夹紧放在第一工件压紧框5072上的工件（5078）；工件压紧把手（5074）穿入在工件压紧轴（5076）上可绕工件压紧轴（5076）转动，工件压紧把手（5074）由凸轮和把手构成，凸轮偏心套在工件压紧轴（5076）上，把手固定在凸轮上用于手动操作；工件压紧调节螺栓（5075）安装在第一工件压紧框5072的框边上，工件压紧调节螺栓（5075）上设置锁紧螺母；工件压紧调节螺栓（5075）配合工件压紧把手（5074）的凸轮作用，使第一工件压紧框5072上移并向第二活动工件压紧框5073靠近夹紧工件（5078）；检测装置（6）包括激光位移传感器（601）、调节座（602）和垫块（603），垫块（603）安装在底座（1）上，调节座（602）安装在垫块（603）上，激光位移传感器（601）安装在调节座（602）上，激光位移传感器（601）的激光打在质量块（5079）上；初始钢球轨道（306）为倾斜轨道，定义初始钢球轨道（306）与轨道槽相通的一端为高端，与回位钢球轨道（307）相通的一端为低端，初始钢球轨道（306）的倾斜角度为10°-60°；在弹珠发射装置固定板（2）上开设多个不同位置的安装孔，电磁铁（305）和接近开关（304）根据位置需要选择安装孔固定。

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