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申请/专利权人：一开控股(青岛)集团有限公司

摘要：本发明公开了一种刚度变化数据算法及分析系统，涉及刚度分析技术领域，包括：获取塔式起重机的吊装极限重量以及重物极限速度；使用静态刚度算法以及动态刚度算法获取极限静态刚度以及极限动态刚度；对塔式起重机实际使用时的塔身的刚度进行计算并对塔身的刚度变化进行预测；本发明用于解决现有技术中当塔式起重机吊装较重的货物时，无法及时获取因重物过重或塔式起重机的塔吊回转造成的塔身刚度的变化数据，从而导致无法对因塔身倾斜造成的风险进行预防的问题。

主权项：1.一种刚度变化数据算法，其特征在于，包括：获取塔式起重机能够吊装的最重货物的重量，记为塔式起重机的吊装极限重量；获取塔式起重机在吊装最重货物时塔吊回转的最大速度，记为重物极限速度；基于吊装极限重量以及重物极限速度使用静态刚度算法以及动态刚度算法获取塔式起重机的极限静态刚度以及极限动态刚度；对塔式起重机实际使用时的塔身的刚度进行计算，并基于计算结果、塔式起重机的极限静态刚度以及极限动态刚度对塔身的刚度变化进行预测；所述基于吊装极限重量以及重物极限速度使用静态刚度算法以及动态刚度算法获取塔式起重机的极限静态刚度以及极限动态刚度包括：基于塔吊极限重量使用静态刚度算法获取塔式起重机的极限静态刚度；基于塔吊极限重量以及重物极限速度使用动态刚度算法获取塔式起重机的极限动态刚度；基于塔吊极限重量使用静态刚度算法获取塔式起重机的极限静态刚度包括：获取塔式起重机搭建完毕后塔身的高度，记为塔身高度，将塔身的四个面分别记为塔身A面、塔身B面、塔身C面以及塔身D面；在塔身A面、塔身B面、塔身C面以及塔身D面中距离地面的距离为塔身高度处分别放置一个激光测距仪，并依次记为测距仪A、测距仪B、测距仪C以及测距仪D，其中，激光测距仪用于测量由测距仪至塔式起重机所在的地面之间的距离并向地面发射激光；使用塔式起重机吊装重量为吊装极限重量的物体，并将吊装后的物体移动至塔吊臂的最远端；控制塔吊回转使塔吊臂最远端的朝向与塔身A面的朝向相同，获取此时测距仪A的测量结果，记为A面倾斜高度，获取此时测距仪A发射的激光在地面上距离塔身A面的距离，记为偏差距离；基于塔吊极限重量使用静态刚度算法获取塔式起重机的极限静态刚度还包括：使用静态刚度算法获取塔身A面的静态刚度，静态刚度算法为，其中，K为静态刚度，F为吊装极限重量，k1为偏差距离，k2为塔身高度，k3为A面倾斜高度；基于塔身A面的静态刚度的获取方式，获取塔身B面、塔身C面以及塔身D面的静态刚度，并将塔身A面、塔身B面、塔身C面以及塔身D面的静态刚度的最小值记为塔式起重机的极限静态刚度；基于塔吊极限重量以及重物极限速度使用动态刚度算法获取塔式起重机的极限动态刚度包括：使用塔式起重机吊装重量为吊装极限重量的物体，并将吊装后的物体移动至塔吊臂的最远端；控制塔吊回转并逐渐将塔吊回转的速度提高至重物极限速度；建立平面直角坐标系，记为塔吊倾斜坐标系，其中，塔吊倾斜坐标系的X轴的单位为时间，塔吊倾斜坐标系的Y轴的单位为米；当塔吊回转的速度等于重物极限速度后，在塔吊回转一周的过程中持续获取测距仪A的测量结果以及测距仪A发射的激光在地面上距离塔身A面的距离；在塔吊倾斜坐标系中将塔吊回转一周的过程中测距仪A的测量结果构成的曲线记为A面倾斜曲线；在塔吊坐标系中将塔吊回转一周的过程中测距仪A发射的激光在地面上距离塔身A面的距离构成的曲线记为A面偏差曲线；将A面倾斜曲线对应的所有Y轴坐标的最小值记为A面极倾距离；将A面偏差曲线对应的所有Y轴坐标的最大值记为A面极偏距离；基于塔吊极限重量以及重物极限速度使用动态刚度算法获取塔式起重机的极限动态刚度还包括：获取测距仪B、测距仪C以及测距仪D的测量结果对应的B面极倾距离、B面极偏距离、C面极倾距离、C面极偏距离、D面极倾距离以及D面极偏距离；使用动态刚度算法获取塔式起重机的动态刚度；动态刚度算法为：，其中，G为动态刚度，g1为A面极偏距离，g2为A面极倾距离，g3为B面极偏距离，g4为B面极倾距离，g5为C面极偏距离，g6为C面极倾距离，g7为D面极偏距离，g8为D面极倾距离；将得到的塔式起重机的动态刚度记为塔式起重机的极限动态刚度。

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