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申请/专利权人:天津云遥宇航科技有限公司
摘要:本发明提供了一种高刚度凸轮式锁定铰链机构,包括定铰、动铰、轴系组件、驱动卷簧、到位锁定组件、精度调整块、展开到位信号反馈组件和绕线轴。本发明有益效果:铰链采用高刚度设计,并且锁定刚度高,展开到位后由锁钩锁紧,由于锁钩仅需要承受单一方向的受压载荷,更利于消除机构间隙,受力状态也更加良好,因此能够提供更高的锁定刚度。铰链驱动力矩可以根据不同的负载方便调节,另外,铰链的展开角度可通过定位块精确调节,保证展开后的共面度精度要求。
主权项:1.一种高刚度凸轮式锁定铰链机构,其特征在于:包括定铰1、动铰2、轴系组件3、驱动卷簧4、到位锁定组件、精度调整块9、展开到位信号反馈组件和绕线轴12,所述动铰2上方安装轴系组件3,所述轴系组件3上方套接定铰1,所述轴系组件3中部套接驱动卷簧4,所述轴系组件3的一端还安装绕线轴12,所述定铰1内部安装到位锁定组件,所述到位锁定组件底部安装精度调整块9,所述定铰1、动铰2一侧还安装展开到位信号反馈组件;所述到位锁定组件包括锁定钩5、偏心轴6、限位轴7和锁定扭簧8,所述锁定钩5通过偏心轴6安装至定铰1内部,且所述锁定钩5还位于精度调整块9上方,所述锁定钩5与偏心轴6上还安装锁定扭簧8,所述偏心轴6一侧安装限位轴7;所述轴系组件3包括销轴301、定位销302、两组轴承组件、动铰预紧螺母306和绕线轴预紧螺母307,两组轴承组件分别安装至定铰1内,两组轴承组件沿定铰1呈对称分布,每组轴承组件分别包括1个润滑垫303、1个深沟球轴承304和1个轴承挡圈305,所述销轴301端部安装若干销轴301,所述销轴301从左至右依次穿过动铰2左侧、一组轴承组件、驱动卷簧4、另一组轴承组件、动铰2右侧、动铰预紧螺母306、绕线轴12后安装绕线轴预紧螺母307。
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