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申请/专利权人：三菱电机株式会社
摘要：本发明提供能够高精度地计算移动体的位置的移动体测位装置。具备：图像处理部，其基于以建筑物的地标进入拍摄范围的内部的方式设置的摄像机拍摄设置于移动体的标记时的图像，计算该图像的内部的所述地标与所述标记的坐标；以及位置计算部，其基于所述图像处理部的计算结果，计算所述移动体相对于实际坐标中的所述地标的相对坐标。
主权项：1.一种移动体测位装置，其中，所述移动体测位装置具备：图像处理部，其基于以建筑物的地标进入拍摄范围的内部的方式设置的摄像机拍摄设置于移动体的标记时的图像，计算该图像的内部的所述地标与所述标记的坐标；以及位置计算部，其基于所述图像处理部的计算结果，计算所述移动体相对于实际坐标中的所述地标的相对坐标，所述图像处理部从所述标记的图像读取高度信息，所述位置计算部使用所述摄像机的内部参数、地标形状尺寸以及所述地标的坐标，计算所述摄像机的图像的内部的所述地标的坐标与所述标记的坐标的相对向量，基于所述高度信息进行所述相对向量的高度校正，将进行了所述高度校正后的相对向量转换成实际坐标中的所述地标的坐标与所述标记的坐标的相对向量，由此计算所述移动体相对于实际坐标中的所述地标的相对坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱电机株式会社 移动体测位装置和移动体测位系统
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