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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请公开了一种表面检测装置和表面检测方法。基于本申请，检测光可以包括偏振方向不同的第一检测光和第二检测光，其中，第一检测光产生的第一反射光、以及由第二检测光产生的第二反射光中从物体表面直接反射成像的漫反射光的光线特性基本相同，并且，由于多级反射光具有趋近于镜面反射光的特性，因而第一反射光和第二反射光中的多级反射光分别保留了第一检测光和第二检测光的不同偏振特性，从而，第一反射光和第二反射光中的漫反射光可以在第一检测图像和第二检测图像中形成共性图像特征、多级反射光通过偏振过滤而被差异化成像，进而，通过寻求第一检测图像和第二检测图像中的共性图像特征、排除差异化图像特征，可以提高检测的准确度。
主权项：1.一种表面检测装置，其特征在于，包括：光源模组，用于分别产生第一检测光和第二检测光，其中，所述第一检测光用于在检测对象的对象表面的目标区域形成第一反射光，所述第二检测光用于在所述目标区域形成第二反射光，所述第一检测光和所述第二检测光的光轴重合，并且，所述第一检测光和所述第二检测光的偏振方向不同；过滤组件，用于对所述第一反射光和所述第二反射光进行偏振过滤；成像模组，用于基于偏振过滤后的所述第一反射光成像得到第一检测图像，并且，基于偏振过滤后的所述第二反射光成像得到第二检测图像；其中，所述过滤组件对所述第一反射光和所述第二反射光进行的偏振过滤，使所述第一反射光和所述第二反射光中的多级反射光在所述成像模组差异化成像；处理模组，用于基于所述第一检测图像和所述第二检测图像，确定所述对象表面的表面特征，其中，所述第一检测图像和所述第二检测图像中的共性图像特征用于表征所述表面特征，并且，所述共性图像特征是基于所述第一反射光和所述第二反射光中直接反射至所述成像模组的漫反射光成像得到的。
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权利要求：
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