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下车动作判定装置、车辆、下车动作判定法以及存储有程序的非临时性存储介质 

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申请/专利权人:丰田自动车株式会社

摘要:本公开涉及下车动作判定装置、车辆、下车动作判定法以及存储有程序的非临时性存储介质。本发明的下车动作判定装置具有:上体移动探测部,基于来自设置于车厢内的第1传感器的信号,探测坐在车辆用座椅的乘员的立起了上体的第1状态;手位置探测部,基于来自第1传感器或者与第1传感器区分的第2传感器的信号,探测坐在车辆用座椅的乘员的手接近或者接触到车门内把手的第2状态;以及下车动作判定部,在由上体移动探测部探测到第1状态、并且由手位置探测部探测到第2状态的情况下,判定为乘员转换到下车动作。

主权项:1.一种下车动作判定方法,其中,所述下车动作判定方法构成为:基于来自设置于车厢内的第1传感器的信号,对是否探测到坐在车辆用座椅的乘员的立起了上体的第1状态进行判定,在判定为探测到所述第1状态的情况下,对是否经过了规定时间进行判定,在判定为经过了所述规定时间的情况下,基于来自取得乘员的视线方向的视线方向取得部的信号,探测乘员的视线方向,并基于来自所述第1传感器或者不同于所述第1传感器的第2传感器的信号,探测坐在车辆用座椅的乘员的手接近或者接触到车门内把手的第2状态,在由所述视线方向取得部探测到乘员的视线方向正朝向车门内把手的情况下,并且探测到所述第2状态的情况下,判定为乘员转换到下车动作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 丰田自动车株式会社 下车动作判定装置、车辆、下车动作判定法以及存储有程序的非临时性存储介质

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