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利用电机振荡的花键碰撞校正 

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申请/专利权人:柯惠LP公司

摘要:本公开涉及利用电机振荡的花键碰撞校正。一种利用外科缝合器的电机来避免所述外科缝合器中的花键碰撞的方法包括:使所述外科缝合器的砧座保持器以第一振荡模式振荡;在所述第一振荡模式之后,使所述砧座保持器以不同于所述第一振荡模式的第二振荡模式振荡;以及在所述第二振荡模式之后,使所述砧座保持器缩回,直到所述外科缝合器的砧座相对于外壳组件处于夹持位置。使所述砧座保持器以所述第一振荡模式振荡包括:通过电机使所述砧座保持器在纵向方向上在伸出与缩回之间振荡,使得所述砧座朝向和远离所述外壳组件移动。使所述砧座保持器以所述第二振荡模式振荡包括:使所述砧座朝向和远离所述外壳组件移动。

主权项:1.一种外科缝合器,其包含:砧座组件,其包括砧座花键;外壳组件,其包括外壳花键;和手柄组件,其包括砧座保持器,所述外壳组件固定到所述手柄组件的远端部分,并且所述砧座组件固定到所述砧座保持器,所述手柄组件包括电机,所述电机被配置成通过所述外壳组件使所述砧座保持器伸出和缩回,使得所述砧座组件远离和朝向所述外壳组件移动,所述电机被配置成使所述砧座保持器以第一振荡模式在伸出与缩回之间振荡,以避免所述砧座花键和所述外壳花键之间的花键碰撞;其中所述电机被配置成使所述砧座保持器以不同于所述第一振荡模式的第二振荡模式在伸出与缩回之间振荡,以在使所述砧座保持器以所述第一振荡模式振荡之后相对于所述外壳组件恢复所述砧座组件的缩回。

全文数据:

权利要求:

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