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申请/专利权人：WING航空有限责任公司
摘要：本文提供了一种方法和系统，以缓冲联接到绞盘系统的绳索的有效载荷的振荡，所述绞盘系统布置在无人驾驶航空载具UAV上。例如，UAV的控制系统可以通过使得UAV切换到向前飞行模式而缓冲振荡，在所述向前飞行模式中UAV导致在有效载荷上的拖曳，由此缓冲振荡。在另一例子中，控制系统可以使得UAV降低沿至少一个维度的飞行稳定化程度，由此由于UAV沿该维度运动期间的能量消散而缓冲检测到的振荡。以此方式，控制系统可选择和执行一个或多个这种技术，且可在绳索的收回和或展开期间如此做。
主权项：1.一种用于缓冲振荡的系统，包括：用于航空载具的绞盘系统，其中，绞盘系统包括：a设置在心轴上的绳索，其中，绳索的前端机械地可联接到有效载荷，以及b可操作为对绳索施加扭矩的马达；布置为产生传感器数据的至少一个传感器，所述传感器数据表示在绳索被至少部分地解卷绕时绳索的振荡；以及控制系统，可操作为：在航空载具处于盘旋飞行模式时：使用产生的传感器数据作为用于检测绳索的振荡的基础；以及执行缓冲程序以缓冲绳索的振荡，其中，所述缓冲程序包括：通过在航空载具处于位置保持模式时，使航空载具降低沿三个维度中的至少一个的飞行稳定化程度，由此由于在航空载具沿所述至少一个维度运动期间的能量消散而实现振荡的缓冲，来对振荡的检测超过临界值进行响应。
全文数据：
权利要求：
百度查询： WING航空有限责任公司 用于缓冲有效载荷的振荡的方法和系统
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