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申请/专利权人：吉林农业科技学院

摘要：本发明公开了一种农业涉外贸易物品装货机械手，涉及搬运机械手技术领域，该装货机械手包括底基座、旋转立柱、上提气缸组件、支臂组件和夹持机构；上提气缸组件底部与旋转立柱外壁相连接；所述夹持机构包括吊架组件、夹取气缸、下托调节组件和两个夹取执行组件，在支臂组件绕与连接架的连接处转动时，吊架组件始终保持竖向状态；所述夹取气缸设在两个夹取执行组件之间且夹取气缸用于通过伸缩的方式调节两个夹取执行组件之间的距离，下托调节组件能够驱使两个夹取执行组件朝下的端部移动至物品的底部并托起物品底边。本发明结构简单，能够从底部托起物品且夹取物品稳固，物品能够以原有状态移动而避免倾斜，实用性较强。

主权项：1.一种农业涉外贸易物品装货机械手，包括底基座、旋转立柱、上提气缸组件、支臂组件和夹持机构，其特征在于，所述旋转立柱设在底基座上且旋转立柱能够在底基座上自转；旋转立柱顶部设置有连接架且支臂组件一端部与连接架转动连接，所述夹持机构设置在支臂组件远离连接架的端部；上提气缸组件设在旋转立柱的侧部且上提气缸组件底部与旋转立柱外壁相连接，所述上提气缸组件顶部与支臂组件远离夹持机构的端部相连接，上提气缸组件通过伸缩的方式能够驱使支臂组件绕与连接架的连接处转动；所述夹持机构包括吊架组件、夹取气缸、下托调节组件和两个夹取执行组件；所述吊架组件与支臂组件的端部转动连接，在支臂组件绕与连接架的连接处转动时，吊架组件始终保持竖向状态；两个夹取执行组件分别以对称的方式设在吊架组件的底部且夹取执行组件一端与吊架组件底部滑动连接，夹取执行组件通过十字形接触的方式夹持物品侧壁；所述夹取气缸设在两个夹取执行组件之间且夹取气缸用于通过伸缩的方式调节两个夹取执行组件之间的距离；所述下托调节组件设在吊架组件上且下托调节组件与两个夹取执行组件均相连接，下托调节组件能够驱使两个夹取执行组件朝下的端部移动至物品的底部并托起物品底边；所述夹取执行组件包括滑动座、夹取支臂杆、十字夹持部和两个活动夹持单元；所述滑动座与吊架组件底部滑动连接，所述夹取支臂杆一端与十字夹持部相连且另一端与滑动座相连接，所述夹取支臂杆上还设置有能够在其上滑动的推拉套体；两个活动夹持单元分别设在十字夹持部的上下两端，两个活动夹持单元上均连接有斜向连杆且斜向连杆远离活动夹持单元的端部与推拉套体相铰接，所述活动夹持单元以物品的外壁滚动接触且活动夹持单元能够移动至物品的上下侧；所述下托调节组件能够推动两个推拉套体分别在两个夹取支臂杆上同步且同方向移动，所述夹取气缸的两端分别与两个推拉套体相连接；所述活动夹持单元包括延伸滑座、限制板、延伸支臂和至少一个限制辊；所述延伸滑座设在十字夹持部上且延伸滑座能够沿着十字夹持部上移或下移；所述限制板设置在延伸滑座的一侧且限制板外壁上设置有连接凸柱，所述连接凸柱与斜向连杆远离推拉套体的端部铰接；所述延伸支臂一端与延伸滑座转动连接且延伸支臂另一端设置有固定轴，所述限制辊转动设在固定轴上，所述延伸支臂与限制板之间通过弹簧件相连接；所述夹取执行组件还包括夹持隔垫，所述夹持隔垫为十字形且夹持隔垫设置在十字夹持部朝向物品的端面上，所述限制辊的直径大于十字夹持部的厚度与夹持隔垫厚度之和。

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