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数值控制装置和数值控制装置的控制方法 

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申请/专利权人:兄弟工业株式会社

摘要:本发明提供数值控制装置和数值控制装置的控制方法。CPU导出渐开线曲线的参数。CPU计算渐开线误差,该渐开线误差为第一渐开线曲线与第二渐开线曲线之间的距离。CPU计算第一分配移动量,该第一分配移动量是从当前位置起在渐开线曲线上移动时的移动量。CPU通过以校正值对所计算出的第一分配移动量进行校正,来计算第二分配移动量。CPU计算使从当前位置起在第三渐开线曲线上的弧长为第二分配移动量的角分配量。CPU基于所计算出的角分配量来计算渐开线曲线上的插补点。CPU使主轴按照所计算出的插补点移动。

主权项:1.一种数值控制装置,其用于控制机床的动作,所述机床用于根据将起点与终点之间用渐开线曲线相连的渐开线插补来执行曲线加工,所述数值控制装置的特征在于,具备:导出部,其基于用于指示所述渐开线插补的指令信息,来导出包括基础圆的中心位置、所述基础圆的半径、所述起点和所述终点的所述渐开线曲线的参数;误差计算部,其基于由所述导出部导出的所述参数,来计算渐开线误差,该渐开线误差是经过所述起点的所述基础圆的第一渐开线曲线与经过所述终点的所述基础圆的第二渐开线曲线之间的距离;第一分配移动量计算部,其计算第一分配移动量,该第一分配移动量是从当前位置起在所述渐开线曲线上以指令速度移动处理周期时间时的移动量;第二分配移动量计算部,其以基于由所述误差计算部计算出的所述渐开线误差的校正值对由所述第一分配移动量计算部计算出的所述第一分配移动量进行校正,来计算第二分配移动量,该第二分配移动量是在经过所述当前位置的所述基础圆的第三渐开线曲线上移动所述处理周期时间时的移动量;角分配量计算部,其计算使从所述当前位置起在所述第三渐开线曲线上的弧长为所述第二分配移动量的角分配量;插补点计算部,其基于由所述角分配量计算部计算出的所述角分配量,来计算在所述渐开线曲线上以所述处理周期时间移动的插补点;以及移动控制部,其使主轴按照由所述插补点计算部计算出的所述插补点移动。

全文数据:

权利要求:

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