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申请/专利权人：深圳市金洲精工科技股份有限公司
摘要：本实用新型公开了变距夹爪装置，属于工件抓取技术领域。变距夹爪装置包括变距组件和多个夹爪组件；变距组件包括外壳体及设于外壳体内的传动件；夹爪组件包括滑动件、夹爪主体及夹紧件，夹爪主体设于滑动件，夹紧件连接至夹爪主体，滑动件沿X轴滑动于外壳体，多个滑动件沿X轴排列设于外壳体，使相邻两个夹紧件的中心线在X轴上的间距，与同一料盒内相邻两个工件间的间距相等；传动件分别与各个滑动件传动连接，传动件用于带动各个滑动件分别向X轴的两个方向滑开，使相邻两个夹爪主体的中心线在X轴上的间距，与相邻两个料盒间的间距相等。该变距夹爪装置的取料灵活性好，取料效率高。
主权项：1.变距夹爪装置，其特征在于，包括：变距组件1，包括外壳体11以及设于所述外壳体11内部的传动件；多个夹爪组件2，所述夹爪组件2包括滑动件21、夹爪主体22及夹紧件23，所述夹爪主体22设于所述滑动件21上，所述夹紧件23连接至所述夹爪主体22的自由端，所述夹紧件23用于夹紧工件10，所述滑动件21沿X轴滑动设置于所述外壳体11上，多个所述滑动件21沿X轴依次排列设置于所述外壳体11的一侧，以使相邻两个所述夹紧件23的中心线在X轴上的间距为第一间距，所述第一间距与放置于同一个料盒内的相邻两个所述工件10之间的间距相等；所述传动件分别与各个所述滑动件21传动连接，所述传动件用于带动各个所述滑动件21分别向X轴的两个方向滑开，使相邻两个所述滑动件21之间的间距相等，以使相邻两个所述夹爪主体22的中心线在X轴上的间距为第二间距，所述第二间距与相邻两个所述料盒之间的间距相等。
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