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申请/专利权人：上海通彩机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种柔性变距夹线机构，包括安装底板，所述安装底板的前后端分别安装有平行气爪以及双联气缸，所述双联气缸的伸缩端安装有竖向导轨，所述竖向导轨的上下侧安装有相对设置的爪片组件；所述爪片组件包括导向轴以及多个爪片，所述爪片的两侧设有定位拉板。本发明设计了带有阶梯槽的定位拉板，并在除两端以外的爪片上设计与阶梯槽相适配的限位块，在进行变距时，通过双联气缸驱动定位拉板移动，从而通过定位拉板拉动或着挤压爪片，从而实现爪片变距；另外在爪片接触端安装有软条，这样的设计可以避免金属爪片接触线束产生压痕，同时可以增大摩擦力保证抓取的牢固度。
主权项：1.一种柔性变距夹线机构，包括安装底板，其特征在于：所述安装底板的前后端分别安装有平行气爪以及双联气缸，所述双联气缸的伸缩端安装有竖向导轨，所述竖向导轨的上下侧安装有相对设置的爪片组件；所述爪片组件包括导向轴以及多个爪片，所述爪片的两侧设有定位拉板，位于左右两端的所述爪片分别固定在所述导向轴和定位拉板上，除位于左右两端的所述爪片两侧分别凸出形成有限位块，所述定位拉板上开设有满足多个所述限位块伸入并可滑动的阶梯槽。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海通彩机器人有限公司 一种柔性变距夹线机构
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