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申请/专利权人：江西衡源智能装备股份有限公司
摘要：本发明公开一种夹刀装置及刀库系统。夹刀装置包括：基座；驱动机构，安装于基座，包括驱动电机、丝杆以及一对连接件，丝杆包括正牙段和反牙段；夹取结构组，夹取结构组包括多个呈直线阵列布置的夹取结构，每一个夹取结构包括两个相对设置的第一夹爪和第二夹爪，位于最外侧的一个夹取结构的第一夹爪和第二夹爪分别和正牙段、反牙段螺纹连接，且多个第一夹爪连接于一个连接件，多个第二夹爪连接于另一个连接件，以在驱动电机的驱动下，实现每一个夹取结构中的第一夹爪和第二夹爪的远离或靠近。本发明的夹刀装置，通过驱动电机的扭矩值对各个夹取结构的夹刀状态的进行判断，具有更简单的安装结构，降低了使用成本。
主权项：1.夹刀装置100，用于夹取刀具200，其特征在于，包括：基座10；驱动机构20，安装于所述基座10，包括驱动电机21、丝杆22以及一对连接件23，所述丝杆22包括正牙段221和反牙段222；夹取结构组30，所述夹取结构组30包括多个呈直线阵列布置的夹取结构31，每一个所述夹取结构31包括两个相对设置的第一夹爪311和第二夹爪312，位于最外侧的一个所述夹取结构31的所述第一夹爪311和所述第二夹爪312分别和所述正牙段221、所述反牙段222螺纹连接，且多个所述第一夹爪311连接于一个所述连接件23，多个所述第二夹爪312连接于另一个所述连接件23，以在所述驱动电机21的驱动下，实现每一个所述夹取结构31中的所述第一夹爪311和所述第二夹爪312的远离或靠近。
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百度查询： 江西衡源智能装备股份有限公司 夹刀装置及刀库系统
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