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激光雷达 

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申请/专利权人:武汉万集光电技术有限公司

摘要:本实用新型适用于激光雷达探测技术领域,提供了一种激光雷达,包括电机、主扫描模组和补盲扫描模组;主扫描模组的一端与电机动力耦合连接,以通过电机驱动主扫描模组进行转动扫描;补盲扫描模组安装于主扫描模组远离电机的端面上,以通过补盲扫描模组带动补盲扫描模组进行转动扫描,补盲扫描模组的垂直视场与主扫描模组的垂直视场拼接形成了激光雷达的垂直视场。本实用新型实施例提供的激光雷达设置有主扫描模组和补盲扫描模组,电机带动主扫描模组和补盲扫描模组一起进行扫描,补盲扫描模组的垂直视场能够与主扫描模组的垂直视场拼接,通过补盲扫描模组来扫描主扫描模组的近距离盲区,从而改善了激光雷达存在近距离盲区的问题。

主权项:1.一种激光雷达,其特征在于,包括电机、主扫描模组和补盲扫描模组;所述主扫描模组的一端与所述电机动力耦合连接,以通过所述电机驱动所述主扫描模组进行转动扫描;所述补盲扫描模组安装于所述主扫描模组远离所述电机的端面上,以通过所述补盲扫描模组带动所述补盲扫描模组进行转动扫描,所述补盲扫描模组的垂直视场与所述主扫描模组的垂直视场拼接形成了所述激光雷达的垂直视场。

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权利要求:

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