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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开一种激光雷达检测方法、装置及激光雷达窗口片，其中，方法包括：在车辆处于行驶状态时，判断在激光雷达窗口片各预先划分的区域中被遮挡的激光束数量是否超过所述区域的遮挡检测阈值，若是，则判定激光雷达窗口片处于可能被遮挡状态；激光雷达窗口片至少被预先划分为核心视场区域和非核心视场区域，且核心视场区域的遮挡检测阈值小于非核心视场区域的遮挡检测阈值；如果激光雷达窗口片处于可能被遮挡状态持续达到预设时长，则发出激光雷达窗口片被遮挡的报警信号。本发明通过将激光雷达窗口片进行划分，实现了对遮挡情况更为精确和细致的识别。本发明还通过设定不同区域的遮挡检测阈值，有效减少了误报和频繁报警的情况。
主权项：1.一种激光雷达检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆处于行驶状态时，判断在激光雷达窗口片各预先划分的区域中被遮挡的激光束数量是否超过所述区域的遮挡检测阈值，若是，则判定激光雷达窗口片处于可能被遮挡状态；其中，激光雷达窗口片至少被预先划分为核心视场区域和非核心视场区域，且所述核心视场区域的遮挡检测阈值小于所述非核心视场区域的遮挡检测阈值；如果激光雷达窗口片处于可能被遮挡状态持续达到预设时长，则发出激光雷达窗口片被遮挡的报警信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 一种激光雷达检测方法、装置及激光雷达窗口片
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