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申请/专利权人：先临三维科技股份有限公司
摘要：本申请实施例提供一种扫描处理方法、装置、扫描设备及存储介质，方法包括：利用至少两个拍摄装置在第一时刻采集预设标尺的图像序列，得到多组同步图像；确定预设的标志点对应的像点坐标，并基于预设标定数据与像点坐标，重建得到预设的标志点对应的三维坐标；根据多组同步图像对应的三维坐标，确定预设标尺在第一时刻对应的第一标尺长度；基于至少两个拍摄装置在第二时刻采集的预设标尺的图像序列，确定预设标尺在第二时刻对应的第二标尺长度；基于至少两个拍摄装置在第一时刻第一平移向量、第一标尺长度及所述第二标尺长度，确定第二平移向量，并根据第二平移向量控制扫描设备对目标对象进行扫描。利用本申请，能够提高三维扫描的效果。
主权项：1.一种扫描处理方法，应用于扫描设备，其特征在于，所述扫描设备包括至少两个拍摄装置，所述扫描处理方法包括：利用所述至少两个拍摄装置在第一时刻采集预设标尺的图像序列，得到多组同步图像，所述预设标尺的端部包括预设的标志点；在每组同步图像中，确定所述预设的标志点对应的像点坐标，并基于预设标定数据与所述像点坐标，重建得到所述预设的标志点对应的三维坐标；根据所述多组同步图像对应的三维坐标，确定所述预设标尺在所述第一时刻对应的第一标尺长度；基于所述至少两个拍摄装置在第二时刻采集的所述预设标尺的图像序列，确定所述预设标尺在所述第二时刻对应的第二标尺长度；基于所述至少两个拍摄装置在所述第一时刻对应的第一平移向量、所述第一标尺长度及所述第二标尺长度，确定第二平移向量，包括：根据所述第一标尺长度与所述第二标尺长度，确定温度补偿系数；根据所述温度补偿系数调整所述第一平移向量，得到所述第二平移向量；根据所述第二平移向量控制所述扫描设备对目标对象进行扫描。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 先临三维科技股份有限公司 扫描处理方法、装置、扫描设备及存储介质
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