龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的后轮转向控制方法、转向控制器、介质及车辆。使用第一后轮转向模型对实车数据进行后轮转角计算，得到第一后轮转角，使用第二后轮转向模型对实车数据进行后轮转角计算，得到第二后轮转角，根据第一后轮转角和第二后轮转角的差异，从第一后轮转角和安全状态对应的预设后轮转角中确定目标后轮转角，根据目标后轮转角，控制车辆的后轮进行转向。本申请中，通过两种不同的方式计算后轮转角，可以有效降低复杂运算带来的系统性失效，通过对不同方式计算的后轮转角之间的差值进行约束，提高目标后轮转角的计算精度，从而提高控制后轮转角的安全性。
主权项：1.一种车辆的后轮转向控制方法，其特征在于，所述后轮转向控制方法包括：获取车辆的实车数据；使用第一后轮转向模型对所述实车数据进行后轮转角计算，得到第一后轮转角，使用第二后轮转向模型对所述实车数据进行后轮转角计算，得到第二后轮转角；根据所述第一后轮转角和所述第二后轮转角的差异，从所述第一后轮转角和安全状态对应的预设后轮转角中确定目标后轮转角；根据所述目标后轮转角，控制所述车辆的后轮进行转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 一种车辆的后轮转向控制方法、转向控制器、介质及车辆
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号