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申请/专利权人：桂林优利特医疗电子有限公司
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种自动补齐电机回程差的控制系统及方法，包括调用采样针复位流程使得采样针纵向电机和采样针横向电机进行复位；通过MCU配置给FPGA是否激活自动消除回程差、配置电机停止步数；配置电机往外运行；FPGA不断检测采样针横向电机复位光耦的电平，如果检测的光耦没有被挡住则记录当前时刻电机实际行走的距离；如果检测到MCU配置了使能激活自动消除回程差的命令，则把MCU配置的停止步数与实际行走的距离做比较，计算两者的差值为回程差的大小；FPGA自动把目标总步数增加回程差的大小，然后等待电机运行完毕；如果判断采样针横向验证光耦没有被挡住，则表示可以下针，此时配置采样针纵向电机往下运行进行采样。
主权项：1.一种自动补齐电机回程差的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：调用采样针复位流程使得采样针纵向电机和采样针横向电机进行复位；通过MCU配置给FPGA是否激活自动消除回程差、配置电机停止步数；配置电机往外运行；FPGA不断检测采样针横向电机复位光耦的电平，如果检测的光耦没有被挡住则记录当前时刻电机实际行走的距离；如果检测到MCU配置了使能激活自动消除回程差的命令，则把MCU配置的停止步数与实际行走的距离做比较，如果停止步数比实际行走的距离小，则说明有回程差，两者的差值为回程差的大小；FPGA自动把目标总步数增加回程差的大小，然后等待电机运行完毕；如果判断采样针横向验证光耦没有被挡住，则表示可以下针，此时配置采样针纵向电机往下运行进行采样。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 桂林优利特医疗电子有限公司 一种自动补齐电机回程差的控制系统及方法
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