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申请/专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司

摘要：本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种移动存储库及移动存储系统。该移动存储库包括存储库主体和至少一个移动托架；移动托架设置在存储库主体的内部，且能够沿存储库主体的高度方向上下移动；移动托架的数量为多个时，多个移动托架沿存储库主体的高度方向依次设置；存储库主体的底部设置有移动轮。该移动存储系统包括自动导引运输车和移动存储库；移动存储库内设置有运输车到位传感器；运输车到位传感器用于监测自动导引运输车进入移动存储库内预设位置，以使位于自动导引运输车上的待存储物能够移动到移动存储库内。本发明的目的在于提供移动存储库及移动存储系统，以解决现有技术中存在的夹具库不能够快速转运的技术问题。

主权项：1.一种移动存储库，其特征在于，包括存储库主体和至少一个移动托架；所述移动托架设置在所述存储库主体的内部，且能够沿所述存储库主体的高度方向上下移动；所述移动托架的数量为多个时，多个所述移动托架沿所述存储库主体的高度方向依次设置；所述存储库主体的底部设置有移动轮；所述移动托架包括移动托架本体和导向装置；所述移动托架本体包括间隔设置的两个移动架本体部，且两个所述移动架本体部用于固定待存储物；所述存储库主体固定设置有托架导向柱；所述导向装置包括与所述移动架本体部连接的托架导向轮；所述托架导向轮与所述托架导向柱连接，且所述托架导向轮能够沿所述托架导向柱往复移动；所述移动架本体部与所述存储库主体之间设置有升降驱动装置；所述升降驱动装置用于驱动所述移动架本体部沿所述存储库主体的高度方向上下移动；所述移动托架包括与所述移动架本体部连接的多个托架支撑爪；两个所述移动架本体部的多个所述托架支撑爪用于固定待存储物；至少一个所述托架支撑爪固定设置有用于定位待存储物的定位支撑块和或定位传感器；所述托架导向轮包括托架导向块和与所述托架导向块连接的两个托架滚动轮；所述托架导向块与所述移动架本体部固定连接；两个所述托架滚动轮卡接在所述托架导向柱上，且两个所述托架滚动轮能够沿所述托架导向柱往复滚动；所述托架导向块内设置有至少一个托架中间轮；所述托架中间轮能够沿所述托架导向柱往复滚动，且所述托架中间轮与两个所述托架滚动轮分别接触所述托架导向柱的不同表面。

全文数据：移动存储库及移动存储系统技术领域本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种移动存储库及移动存储系统。背景技术随着国内汽车整体呈现微增长态势加之越来越多的汽车品牌涌入市场，使得整个汽车行业的竞争更加激烈。目前部分车企因为产能过剩，库存压力过大，运营成本过高等因素而出现生存危机。汽车研发是一个很复杂的系统工程，一个全新车型的开发需要几亿、十几亿甚至几十亿的大量资金投入，需要上千人花费几年的时间才能完成。如果一款汽车因为前期市场调研没有做好，或者因为政策法规以及消费者的需求、喜好、习惯等发生了变化，导致新车上市后未得到市场的认可销量惨淡，前期大量资金的投入可能就会“打水漂”了。而汽车生产前期投入的巨大经费，有一半以上的费用都用于厂房建设、设备工装的开发制造上。同时，随着汽车商业模式的进化，客户多样性、个性化的需求越来越突出。工业4.0时代，消费者与工厂直接对话的C2M模式将成为主流，C2M将使消费者的个性化需求以最低的成本、最快的速度、更准确地反馈给汽车制造商。汽车个性化定制时代，将使汽车由以往单一种类的大规模化静态的生产模式变更为多种类大规模化动态的生产模式；柔性生产应运而生。柔性生产是针对大规模生产的弊端而提出的新型生产模式。所谓柔性生产即通过系统结构、人员组织、运作方式和市场营销等方面的改革，使生产系统能对市场需求变化作出快速的适应，同时消除冗余无用的损耗，力求企业获得更大的效益。柔性生产时，多车型混线生产的夹具很多，需要对夹具进行快速的切换和存储。在现有的方案中，夹具库主要以在地面固定的形式为主，不能够快速的转运，限制了柔性生产。因此，本申请针对上述问题提供一种新的移动存储库及移动存储系统。发明内容本发明的目的在于提供移动存储库，以解决现有技术中存在的夹具库不能够快速转运的技术问题。本发明的目的还在于提供移动存储系统，以解决现有技术中存在的夹具库不能够快速转运的技术问题。基于上述第一目的，本发明提供的移动存储库,包括存储库主体和至少一个移动托架；所述移动托架设置在所述存储库主体的内部，且能够沿所述存储库主体的高度方向上下移动；所述移动托架的数量为多个时，多个所述移动托架沿所述存储库主体的高度方向依次设置；所述存储库主体的底部设置有移动轮。本发明的可选技术方案为，所述的移动存储库包括用于与地面固定的地面导向装置；所述地面导向装置包括两组侧面导向组件；所述存储库主体能够与两组所述侧面导向组件连接，且所述存储库主体能够移动至两组所述侧面导向组件之间。本发明的可选技术方案为，所述侧面导向组件包括侧面导向杆和设置在所述侧面导向杆上的多个侧面导向轮，所述侧面导向杆用于与地面固定；或，所述侧面导向组件包括依次间隔设置的多个侧面导向块和设置在每个所述侧面导向块上的多个侧面导向轮，所述侧面导向块用于与地面固定；两组所述侧面导向组件的侧面导向轮相对设置，且两组所述侧面导向组件的侧面导向轮能够与所述存储库主体连接；所述地面导向装置包括能够与所述存储库主体连接的纵向限位组件，所述纵向限位组件与所述侧面导向组件连接所述存储库主体不同的表面；所述纵向限位组件包括纵向锁紧装置和用于与地面固定的纵向定位件；所述纵向锁紧装置与所述纵向定位件固定连接；所述存储库主体设置有与所述纵向锁紧装置配合的纵向定位杆；所述纵向锁紧装置能够锁紧所述纵向定位杆；所述纵向锁紧装置采用气动、电动或者液压的方式。本发明的可选技术方案为，所述移动托架包括移动托架本体和导向装置；所述移动托架本体包括间隔设置的两个移动架本体部，且两个所述移动架本体部用于固定待存储物；所述存储库主体固定设置有托架导向柱；所述导向装置包括与所述移动架本体部连接的托架导向轮；所述托架导向轮与所述托架导向柱连接，且所述托架导向轮能够沿所述托架导向柱往复移动；所述移动架本体部与所述存储库主体之间设置有升降驱动装置；所述升降驱动装置用于驱动所述移动架本体部沿所述存储库主体的高度方向上下移动。本发明的可选技术方案为，所述升降驱动装置包括设置在所述托架导向柱上的升降齿条和设置在所述移动架本体部上的升降驱动电机；所述升降驱动电机驱动连接与所述升降齿条啮合的升降齿轮，以使所述移动架本体部沿所述存储库主体的高度方向上下移动。本发明的可选技术方案为，所述升降驱动电机通过升降传动轴驱动连接所述升降齿轮；所述升降传动轴上固定设置有至少两个所述升降齿轮；所述升降齿条的数量与所述升降齿轮的数量一一对应。本发明的可选技术方案为，所述移动托架包括防脱装置；所述防脱装置包括防脱驱动电机、防脱拉杆和防脱钩；所述防脱驱动电机通过防脱拉杆驱动连接防脱钩；所述防脱驱动电机与所述移动架本体部固定连接；所述存储库主体固定设置有与所述防脱钩配合连接的锁钩；所述防脱驱动电机用于驱动所述防脱钩扣紧或者松开所述锁钩；所述防脱拉杆的两端均设置有所述防脱钩；所述存储库主体设置有与所述防脱钩相应的所述锁钩。本发明的可选技术方案为，所述移动托架包括与所述移动架本体部连接的多个托架支撑爪；两个所述移动架本体部的多个所述托架支撑爪用于固定待存储物；至少一个所述托架支撑爪固定设置有用于定位待存储物的定位支撑块和或定位传感器；所述托架导向轮包括托架导向块和与所述托架导向块连接的两个托架滚动轮；所述托架导向块与所述移动架本体部固定连接；两个所述托架滚动轮卡接在所述托架导向柱上，且两个所述托架滚动轮能够沿所述托架导向柱往复滚动；所述托架导向块内设置有至少一个托架中间轮；所述托架中间轮能够沿所述托架导向柱往复滚动，且所述托架中间轮与两个所述托架滚动轮分别接触所述托架导向柱的不同表面。本发明的可选技术方案为，所述存储库主体固定设置有设置在所述移动托架下方的固定托架；所述固定托架包括间隔设置的两个固定架部，且两个所述固定架部用于固定待存储物；所述固定架部固定设置有多个固定支撑爪；两个所述固定架部的多个所述固定支撑爪用于固定待存储物；至少一个所述固定支撑爪固定设置有用于定位待存储物的定位支撑块和或定位传感器；所述存储库主体固定设置有拖车钩。基于上述第二目的，本发明提供的移动存储系统，包括自动导引运输车和移动存储库；所述移动存储库内设置有运输车到位传感器；所述运输车到位传感器用于监测所述自动导引运输车进入所述移动存储库内预设位置，以使位于所述自动导引运输车上的待存储物能够移动到所述移动存储库内。本发明的有益效果：本发明提供的移动存储库，包括存储库主体和至少一个移动托架；通过至少一个移动托架存储夹具、台车等待存储物，以使移动存储库内可以存储夹具、台车等待存储物；通过存储库主体的底部设置的移动轮，以使移动存储库可以移动、运输；在多车型混线生产时，分总成焊接区域每一个工作站有许多车型的夹具进行焊接，该移动存储库解决了在生产线旁边没有足够的空间进行存储夹具、台车等待存储物的问题，满足了生产中节拍很快必须能够快速的进行夹具切换的问题；该移动存储库还具有既能存储夹具、台车等待存储物，又能进行整体快速周转和运输等优点。本发明提供的移动存储系统，包括自动导引运输车和移动存储库，具有移动存储库能够进行整体快速周转和运输等优点。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的移动存储库的结构示意图；图2为图1所示的移动存储库的存储库主体的结构示意图；图3为图1所示的移动存储库的移动托架的结构示意图；图4为图3所示的移动托架的爆炸图图中示出了左半部分；图5为图1所示的移动存储库的地面导向装置的结构示意图；图6为本发明实施例提供的移动存储库的负载状态示意图。图标：100-存储库主体；200-移动托架；300-地面导向装置；400-台车；500-AGV；1-托架导向柱；2-移动轮；3-拖车钩；4-纵向定位杆；5-锁钩；6-固定托架；7-升降齿条；8-升降齿轮；9-升降传动轴；10-升降驱动电机；11-托架导向轮；12-防脱驱动电机；13-定位支撑块；14-移动托架本体；141-移动架本体部；15-防脱拉杆；16-防脱钩；17-侧面导向组件；18-侧面导向轮；19-纵向限位组件；20-托架支撑爪。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。实施例一参见图1-图6所示，本实施例提供了一种移动存储库；图1为本实施例提供的移动存储库的结构示意图；图2为图1所示的存储库主体的结构示意图，图3为图1所示的移动托架的结构示意图，图5为图1所示的地面导向装置的结构示意图。其中，图4为图3所示的移动托架的爆炸图，图中示出了左半部分；图6为本实施例提供的移动存储库的负载状态示意图。本实施例提供的移动存储库，用于存储夹具、台车等物，适用于汽车等流水线形工业品制造；尤其适用于柔性生产的汽车等流水线形工业品制造。参见图1-图6所示，该移动存储库包括存储库主体100和至少一个移动托架200；可选地，移动托架200的数量例如可以为2个、3个、5个等等；移动托架200的具体数量可以根据存储库主体100承重能力、生产线的空间、生产线所需夹具、台车的数量等因素而定。可选地，存储库主体100采用钢构骨架；可选地，存储库主体100承重10吨以上。移动托架200设置在存储库主体100的内部，且能够沿存储库主体100的高度方向上下移动；移动托架200的数量为多个时，多个移动托架200沿存储库主体100的高度方向依次设置；存储库主体100的底部设置有移动轮2。可选地，移动轮2包括万向轮和或定向轮。通过移动轮2，可以令移动存储库移动和转运，可以实现移动存储库在生产线和仓库间进行夹具的运输。本实施例中所述移动存储库，包括存储库主体100和至少一个移动托架200；通过至少一个移动托架200存储夹具、台车等待存储物，以使移动存储库内可以存储夹具、台车等待存储物，还可以实现夹具的快速切换；通过存储库主体100的底部设置的移动轮2，以使移动存储库可以移动、运输；在多车型混线生产时，分总成焊接区域每一个工作站有许多车型的夹具进行焊接，该移动存储库解决了在生产线旁边没有足够的空间进行存储夹具、台车等待存储物的问题，满足了生产中节拍很快必须能够快速的进行夹具切换的问题；该移动存储库还具有既能存储夹具、台车等待存储物，有能进行整体快速周转和运输等优点。参见图1和图5所示，本实施例的可选方案中，所述移动存储库包括用于与地面固定的地面导向装置300；地面导向装置300包括两组侧面导向组件17；存储库主体100能够与两组侧面导向组件17连接，且存储库主体100能够移动至两组侧面导向组件17之间。通过两组侧面导向组件17以使存储库主体100能够准确地移动在预设的位置，为后期AGV高精度转运夹具、台车等待存储物提供了基础，使夹具、台车等待存储物的存储更顺畅，也可以使夹具切换更顺畅。其中，AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，又名自动导引运输车、无人搬运车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。参见图1和图5所示，本实施例的可选方案中，侧面导向组件17包括侧面导向杆和设置在侧面导向杆上的多个侧面导向轮18，侧面导向杆用于与地面固定；或，侧面导向组件17包括依次间隔设置的多个侧面导向块和设置在每个侧面导向块上的多个侧面导向轮18，侧面导向块用于与地面固定；两组侧面导向组件17的侧面导向轮18相对设置，且两组侧面导向组件17的侧面导向轮18能够与存储库主体100连接；通过两组侧面导向组件17的侧面导向轮18，以精确的定位存储库主体100，进而精确地定位移动存储库，为后期AGV高精度转运夹具、台车等待存储物提供了基础，使夹具、台车等待存储物的存储更顺畅，也可以使夹具切换更顺畅。参见图1和图5所示，本实施例的可选方案中，地面导向装置300包括能够与存储库主体100连接的纵向限位组件19，纵向限位组件19与侧面导向组件17连接存储库主体100不同的表面；可选地，纵向限位组件19接触存储库主体100的表面垂直于侧面导向组件17接触存储库主体100的表面。可选地，纵向限位组件19包括纵向锁紧装置和用于与地面固定的纵向定位件；纵向锁紧装置与纵向定位件固定连接。可选地，存储库主体100设置有与纵向锁紧装置配合的纵向定位杆4；纵向锁紧装置能够锁紧纵向定位杆4；通过纵向锁紧装置，以使存储库主体100牢固的与地面导向装置300固定，进而使移动存储库牢固的固定在预设位置。可选地，纵向锁紧装置采用气动、电动或者液压的方式。可选地，纵向锁紧装置包括锁紧气缸；锁紧气缸可用于存储库主体100纵向的定位缓冲，并进行纵向锁紧。包括纵向限位组件19和两组侧面导向组件17的地面导向装置300，可使移动存储库实现高精度定位，可从三个表面定位移动存储库；可选地，地面导向装置300可使移动存储库实现2mm、5mm、6mm或10mm等定位精度。参见图1-图4所示，本实施例的可选方案中，移动托架200包括移动托架本体14和导向装置；通过导向装置以能够给移动托架本体14上下移动提供导向。移动托架本体14包括间隔设置的两个移动架本体部141，且两个移动架本体部141用于固定待存储物；存储库主体100固定设置有沿存储库主体100的高度方向延伸的托架导向柱1；导向装置包括与移动架本体部141连接的托架导向轮11；托架导向轮11与托架导向柱1连接，且托架导向轮11能够沿托架导向柱1往复移动；通过托架导向轮11与托架导向柱1配合，以减少移动托架本体14与存储库主体100之间的摩擦力，以使移动托架本体14上下移动更加顺利。可选地，移动架本体部141与存储库主体100之间设置有升降驱动装置；升降驱动装置用于驱动移动架本体部141沿存储库主体100的高度方向上下移动。本实施例的可选方案中，托架导向轮11包括托架导向块和与托架导向块连接的两个托架滚动轮；托架导向块与移动架本体部141固定连接；两个托架滚动轮卡接在托架导向柱1上，且两个托架滚动轮能够沿托架导向柱1往复滚动；以提高移动托架200沿存储库主体100的高度方向上下移动的精度。可选地，托架导向块内设置有至少一个托架中间轮；托架中间轮能够沿托架导向柱1往复滚动，且托架中间轮与两个托架滚动轮分别接触托架导向柱1的不同表面。通过托架中间轮、两个托架滚动轮三个面与托架导向柱1导向，以使移动托架200沿存储库主体100的高度方向上下移动精度更高。参见图1-图4所示，本实施例的可选方案中，升降驱动装置包括设置在托架导向柱1上的沿存储库主体100的高度方向延伸的升降齿条7和设置在移动架本体部141上的升降驱动电机10；升降驱动电机10驱动连接与升降齿条7啮合的升降齿轮8，以使移动架本体部141沿存储库主体100的高度方向上下移动。通过升降齿条7和升降驱动电机10驱动的升降齿轮8啮合传动，以提高移动架本体部141沿存储库主体100的移动精度和移动的稳定性。本实施例的可选方案中，升降驱动电机10通过升降传动轴9驱动连接升降齿轮8；升降传动轴9上固定设置有至少两个升降齿轮8；升降齿条7的数量与升降齿轮8的数量一一对应。也即每个移动架本体部141设置有至少两个升降齿轮8，也就是说移动托架本体14的升降齿轮8数量为移动架本体部141的升降齿轮8数量两倍。通过多组升降齿条7和升降驱动电机10啮合传动，以进一步提高移动架本体部141沿存储库主体100的移动精度和移动的稳定性。参见图1-图4所示，本实施例的可选方案中，移动托架200包括与移动架本体部141连接的防脱装置；通过防脱装置，以将移动托架200锁定在存储库主体100预设位置，防止移动托架200意外脱落。可选地，防脱装置包括防脱驱动电机12、防脱拉杆15和防脱钩16；防脱驱动电机12通过防脱拉杆15驱动连接防脱钩16；防脱驱动电机12与移动架本体部141固定连接；存储库主体100固定设置有与防脱钩16配合连接的锁钩5；防脱驱动电机12用于驱动防脱钩16扣紧或者松开锁钩5；当防脱钩16扣紧锁钩5时，移动托架200被锁定在存储库主体100预设位置；当防脱钩16松开紧锁钩5时，移动托架200可以相对存储库主体100上下移动。可选地，沿存储库主体100的高度方向，存储库主体100依次间隔设置有多个锁钩5，以使移动托架200可以被锁定在存储库主体100不同的预设高度位置。可选地，锁钩5固定设置在托架导向柱1上。本实施例的可选方案中，防脱拉杆15的两端均设置有防脱钩16；存储库主体100设置有与防脱钩16相应的锁钩5。通过在防脱拉杆15的两端均设置有防脱钩16，以使移动托架200被更加牢固的锁定在存储库主体100预设位置。可选地，防脱拉杆15的轴向垂直于存储库主体100的高度方向。本实施例的可选方案中，移动托架200包括与移动架本体部141连接的多个托架支撑爪20；两个移动架本体部141的多个托架支撑爪20用于固定待存储物；至少一个托架支撑爪20固定设置有用于定位待存储物的定位支撑块13和或定位传感器；通过定位支撑块13和或定位传感器，以使夹具、台车等待存储物更加精确的存储在移动存储库内。可选地，定位支撑块13采用柔性支撑，以提高移动托架200存储夹具、台车等待存储物的通用性。可选地，移动架本体部141固定设置有用于定位待存储物的定位传感器；以进一步提高夹具、台车等待存储物存储在移动存储库内的精度。本实施例所述移动存储库可以同时存储台车和夹具；以实现台车和夹具定位机构的通用化。本实施例的可选方案中，存储库主体100固定设置有设置在移动托架200下方的固定托架6；通过固定托架6，以提高移动存储库的存储量。固定托架6包括间隔设置的两个固定架部，且两个固定架部用于固定待存储物；固定架部固定设置有多个固定支撑爪；两个固定架部的多个固定支撑爪用于固定待存储物；至少一个固定支撑爪固定设置有用于定位待存储物的定位支撑块13和或定位传感器；通过定位支撑块13和或定位传感器，以使夹具、台车等待存储物更加精确的存储在移动存储库内。可选地，定位支撑块13采用柔性支撑，以提高固定托架6存储夹具、台车等待存储物的通用性。本实施例所述移动存储库，利用AGV进行工装的快速切换，达到多平台混线生产。各通用工作站可以实现各种工艺组合，是实现柔性制造的基础。多车型混线生产时夹具很多，需要对夹具进行快速的切换和存储。所述移动存储库解决了切换和存储的问题；例如一个移动存储库可以同时存储4套夹具或2个台车，并且能够快速的周转和运输。参见图6所示，图中示出了移动存储库具有一层移动托架200和设置在移动托架200下方的固定托架6；移动托架200上存储了一辆台车400，固定托架6上存储了一辆台车400；固定托架6的台车400下方为尚未撤离的AGV500。本实施例的可选方案中，存储库主体100固定设置有拖车钩3。通过拖车钩3，以实现对移动存储库移动和转运。当台车、夹具等待存储物全部入库完毕，可以利用拖车拖住拖车钩3进行移动存储库的整体转运，大大提高车型切换效率，并且解决了线边无法进行大量夹具存储的问题。本实施例提供了一种移动存储系统，包括自动导引运输车即AGV和上述的移动存储库；移动存储库内设置有运输车到位传感器；运输车到位传感器用于监测自动导引运输车进入移动存储库内预设位置，以使位于自动导引运输车上的待存储物能够移动到移动存储库内。本实施例所述移动存储系统，包括所述的移动存储库，上述公开的移动存储库的技术特征也适用于移动存储系统，在此不再重复描述。本实施例中所述移动存储系统具有所述移动存储库的优点，本实施例所公开的所述移动存储库的优点在此不再重复描述。针对上述移动存储库和移动存储系统，本实施例还提供了一种移动存储方法，包括一个移动托架200；包括：空载移动存储库进入预设的地面导向装置300；具体通过地面导向装置300的两组侧面导向组件17导向与纵向限位组件19锁紧，移动存储库实现高精度定位，例如实现±1mm的定位精度。空载状态准备转运台车或夹具等待存储物时，移动托架200落下，并扣紧防脱钩16与下层的锁钩5以防止移动托架200脱落；AGV拖运台车或夹具等待存储物进入移动存储库；AGV下降将台车或夹具等待存储物落到移动托架200；防脱钩16打开并脱离下层的锁钩5；移动托架200上升，并扣紧防脱钩16与上层的锁钩5以防止移动托架200脱落；具体而言，通过升降驱动电机10驱动移动托架200上升，将台车或夹具等待存储物托高到移动存储库的上层；AGV退出；AGV再次托运台车或夹具等待存储物进入移动存储库；AGV将台车或夹具等待存储物放在固定托架6上，并退出。可选地，当需要从移动存储库将台车或夹具等待存储物从库中转运到工位时：AGV进入移动存储库；AGV将位于固定托架6上的台车或夹具等待存储物拖出；防脱钩16打开并脱离上层的锁钩5；移动托架200下降；扣紧防脱钩16与下层的锁钩5以防止移动托架200脱落；AGV进入移动存储库；AGV将位于移动托架200上的台车或夹具等待存储物拖出。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种移动存储库，其特征在于，包括存储库主体和至少一个移动托架；所述移动托架设置在所述存储库主体的内部，且能够沿所述存储库主体的高度方向上下移动；所述移动托架的数量为多个时，多个所述移动托架沿所述存储库主体的高度方向依次设置；所述存储库主体的底部设置有移动轮。2.根据权利要求1所述的移动存储库，其特征在于，包括用于与地面固定的地面导向装置；所述地面导向装置包括两组侧面导向组件；所述存储库主体能够与两组所述侧面导向组件连接，且所述存储库主体能够移动至两组所述侧面导向组件之间。3.根据权利要求2所述的移动存储库，其特征在于，所述侧面导向组件包括侧面导向杆和设置在所述侧面导向杆上的多个侧面导向轮，所述侧面导向杆用于与地面固定；或，所述侧面导向组件包括依次间隔设置的多个侧面导向块和设置在每个所述侧面导向块上的多个侧面导向轮，所述侧面导向块用于与地面固定；两组所述侧面导向组件的侧面导向轮相对设置，且两组所述侧面导向组件的侧面导向轮能够与所述存储库主体连接；所述地面导向装置包括能够与所述存储库主体连接的纵向限位组件，所述纵向限位组件与所述侧面导向组件连接所述存储库主体不同的表面；所述纵向限位组件包括纵向锁紧装置和用于与地面固定的纵向定位件；所述纵向锁紧装置与所述纵向定位件固定连接；所述存储库主体设置有与所述纵向锁紧装置配合的纵向定位杆；所述纵向锁紧装置能够锁紧所述纵向定位杆；所述纵向锁紧装置采用气动、电动或者液压的方式。4.根据权利要求1所述的移动存储库，其特征在于，所述移动托架包括移动托架本体和导向装置；所述移动托架本体包括间隔设置的两个移动架本体部，且两个所述移动架本体部用于固定待存储物；所述存储库主体固定设置有托架导向柱；所述导向装置包括与所述移动架本体部连接的托架导向轮；所述托架导向轮与所述托架导向柱连接，且所述托架导向轮能够沿所述托架导向柱往复移动；所述移动架本体部与所述存储库主体之间设置有升降驱动装置；所述升降驱动装置用于驱动所述移动架本体部沿所述存储库主体的高度方向上下移动。5.根据权利要求4所述的移动存储库，其特征在于，所述升降驱动装置包括设置在所述托架导向柱上的升降齿条和设置在所述移动架本体部上的升降驱动电机；所述升降驱动电机驱动连接与所述升降齿条啮合的升降齿轮，以使所述移动架本体部沿所述存储库主体的高度方向上下移动。6.根据权利要求5所述的移动存储库，其特征在于，所述升降驱动电机通过升降传动轴驱动连接所述升降齿轮；所述升降传动轴上固定设置有至少两个所述升降齿轮；所述升降齿条的数量与所述升降齿轮的数量一一对应。7.根据权利要求4所述的移动存储库，其特征在于，所述移动托架包括防脱装置；所述防脱装置包括防脱驱动电机、防脱拉杆和防脱钩；所述防脱驱动电机通过防脱拉杆驱动连接防脱钩；所述防脱驱动电机与所述移动架本体部固定连接；所述存储库主体固定设置有与所述防脱钩配合连接的锁钩；所述防脱驱动电机用于驱动所述防脱钩扣紧或者松开所述锁钩；所述防脱拉杆的两端均设置有所述防脱钩；所述存储库主体设置有与所述防脱钩相应的所述锁钩。8.根据权利要求4所述的移动存储库，其特征在于，所述移动托架包括与所述移动架本体部连接的多个托架支撑爪；两个所述移动架本体部的多个所述托架支撑爪用于固定待存储物；至少一个所述托架支撑爪固定设置有用于定位待存储物的定位支撑块和或定位传感器；所述托架导向轮包括托架导向块和与所述托架导向块连接的两个托架滚动轮；所述托架导向块与所述移动架本体部固定连接；两个所述托架滚动轮卡接在所述托架导向柱上，且两个所述托架滚动轮能够沿所述托架导向柱往复滚动；所述托架导向块内设置有至少一个托架中间轮；所述托架中间轮能够沿所述托架导向柱往复滚动，且所述托架中间轮与两个所述托架滚动轮分别接触所述托架导向柱的不同表面。9.根据权利要求1所述的移动存储库，其特征在于，所述存储库主体固定设置有设置在所述移动托架下方的固定托架；所述固定托架包括间隔设置的两个固定架部，且两个所述固定架部用于固定待存储物；所述固定架部固定设置有多个固定支撑爪；两个所述固定架部的多个所述固定支撑爪用于固定待存储物；至少一个所述固定支撑爪固定设置有用于定位待存储物的定位支撑块和或定位传感器；所述存储库主体固定设置有拖车钩。10.一种移动存储系统，其特征在于，包括自动导引运输车和权利要求1-9任一项所述的移动存储库；所述移动存储库内设置有运输车到位传感器；所述运输车到位传感器用于监测所述自动导引运输车进入所述移动存储库内预设位置，以使位于所述自动导引运输车上的待存储物能够移动到所述移动存储库内。

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