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多抽拉式箱体的物流配送机器人 

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申请/专利权人:唐山学院

摘要:本实用新型涉及一种多抽拉式箱体的物流配送机器人,其包括机器人、货仓、抽拉式箱体、显示屏和摄像头;货仓、抽拉式箱体、显示屏和摄像头均设置在机器人的上方;货仓为矩形框架结构,货仓的下端与机器人的上端固定连接,抽拉式箱体设置在货仓的内部,且抽拉式箱体的两侧通过滑动装置与货仓的内壁连接,显示器和摄像头设置在货仓的上端的上方,摄像头通过支架与货仓连接,摄像头与支架之间为活动连接;滑动装置包括导轨和滑条。本实用新型通过滑动装置与货仓和抽拉式箱体的配合使得本装置组装便捷,便于应用和实施。

主权项:1.一种多抽拉式箱体的物流配送机器人,其特征在于:其包括机器人、货仓、抽拉式箱体、显示屏和摄像头;所述货仓、抽拉式箱体、显示屏和摄像头均设置在所述机器人的上方;所述货仓为矩形框架结构,所述货仓的下端与所述机器人的上端固定连接,所述抽拉式箱体设置在所述货仓的内部,且所述抽拉式箱体的两侧通过滑动装置与所述货仓的内壁连接,所述显示屏和所述摄像头设置在所述货仓的上端的上方,所述摄像头通过支架与所述货仓连接,所述摄像头与所述支架之间为活动连接;所述滑动装置包括导轨和滑条,所述导轨的第一侧为平面,且所述导轨的第一侧与所述货仓的内壁连接,所述导轨的第二侧开设有供所述滑条滑入的第一凹槽,所述第一凹槽的内部设置有限位块,所述滑条的第一侧与所述第一凹槽滑动连接,且所述滑条的第一侧开设有与所述限位块配合的第二凹槽,所述滑条的第二侧与所述抽拉式箱体的侧壁连接,所述滑条的第一侧还设置有多个滑轮,所述滑轮的轴承的内圈与所述滑条的第一侧固定连接,所述滑轮的轴承的外圈与所述滑轮连接,且所述滑轮的表面与所述第一凹槽的内部接触。

全文数据:

权利要求:

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