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申请/专利权人：南京晓庄学院
摘要：本发明公开了一种用于标准化莲田的莲蓬自动收获系统及其作业方法，系统包括多台采摘无人机、自动收集机构和系统控制器，其中，所述采摘无人机包括无人机本体、采摘机构、视觉模块和飞行采摘控制器。该用于标准化莲田的莲蓬自动收获系统及其作业方法，由多台采摘无人机协同作业，每台无人机通过视觉模块来获取目标对象的采摘信息并发送给飞行采摘控制器，由飞行采摘控制器规划无人机本体的飞行路径以通过采摘机构进行莲蓬的采摘，能够实现对莲蓬的快速采摘，同时，又通过收集机构与系统控制器的配合，收集机构能够跟随无人机同步移动实现跟随收集，进一步提高了大面积莲田的莲蓬采收效率。
主权项：1.一种用于标准化莲田的莲蓬自动收获系统，其特征在于，包括多台采摘无人机（1000）、自动收集机构（2000）和系统控制器（3000），其中，所述采摘无人机（1000）包括无人机本体（1100）、采摘机构（1200）、视觉模块（1300）和飞行采摘控制器（1400），所述视觉模块（1300）用于获取目标对象的采摘信息并发送给飞行采摘控制器（1400），由飞行采摘控制器（1400）规划无人机本体（1100）的飞行路径进行莲蓬的采摘，所述采摘机构（1200）安装在无人机本体（1100）上，用于采摘目标对象；所述自动收集机构（2000）包括支撑组件、收集袋（2200）和牵引机构（2300），所述支撑组件安装在待采摘的目标区域上方，用于支撑收集袋（2200），所述收集袋（2200）用于载运采摘无人机（1000）采摘好的莲蓬，所述牵引机构（2300）用于驱动收集袋（2200）在支撑组件上移动；所述系统控制器（3000）用于接收飞行采摘控制器（1000）发送的采摘无人机的位置信息，控制牵引机构（2300）驱动收集袋（2200）跟随采摘无人机（1000）移动。
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权利要求：
百度查询： 南京晓庄学院 一种用于标准化莲田的莲蓬自动收获系统及其作业方法
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