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申请/专利权人：南京理工大学
摘要：本发明为一种基于导轨辅助的DIC观测电弧增材构件装置及方法。包括DIC测量装置，机器人增材制造装置，环形导轨装置和自动控制装置，电动传动装置；在增材机器人和基台之外设置环形导轨负责传动装置的移动，DIC测量装置的相机固定在传动装置的电动滑台上，电动传动装置安装在环形导轨上负责调整相机的高度和距离，自动控制装置能够根据相机识别情况可控制传动装置移动相机位置进行自动标定。本发明电动导轨传动装置作为支撑结构，可用于不同大小形状的构件的观测，进行前后和上下距离以及观测面的调整，方便相机进行标定，减小误差，实现工厂的自动化。
主权项：1.一种基于导轨辅助的DIC测量电弧增材大型构件的自动测试装置,其特征在于，该装置包括机器人增材制造装置，用于进行大型构件进行增材；DIC测量装置，用于观测面图像捕捉；导轨装置，为环形导轨设置在增材机器人和基台之外，用于变换观测面电动传动装置，电动传动装置安装在环形导轨上；DIC测量装置中设有相机固定在电动传动装置上，电动传动装置能够调整相机的上下和前后距离，根据构件的大小，调整相机的位置进行精确的图像捕捉；自动控制装置，根据相机标定反馈，进行自动标定并在完成标定后，对增材制造装置发出开始增材的指令同时进行观测，设置装置传动的坐标，进行手动或自动移动跟随增材热源移动更换观测面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 一种基于导轨辅助的DIC观测电弧增材大型构件装置及方法
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