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包括安全机构的存取站 

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申请/专利权人:自动存储科技股份有限公司

摘要:本发明涉及一种存取站10,用于将来自自动储存和取出系统1的储存容器106在存取站处呈现给操作者OP。存取站10包括存取模块20,该存取模块包括框架21,该框架限定设置在框架21内的抽屉隔室25以及用于允许呈现储存容器106的前部开口22。存取站还包括具有抽屉基部41和抽屉前部42的抽屉40。存取站10包括安全机构60,该安全机构位于前部开口22上方并且包括:覆盖件61,固定到框架21;安全板62,能相对于覆盖件61在不活动位置P1与活动位置P2之间移动;以及安全传感器65,用于感测安全板62的移动,其中,存取站10配置为当安全传感器65感测到安全板62处于其不活动位置P1中时允许抽屉40相对于框架21移动,并且其中,存取站10配置为当安全传感器65感测到安全板62处于其活动位置P2中时使抽屉40相对于框架21的移动停止或反向。

主权项:1.一种存取站10,用于将来自自动储存和取出系统1的储存容器106在所述存取站处呈现给操作者OP,其中,所述存取站10包括:-存取模块20,包括框架21,所述框架限定设置在所述框架21内的抽屉隔室25以及用于允许呈现储存容器106的前部开口22;-抽屉40,包括抽屉基部41和抽屉前部42,其中,所述抽屉40能移动地连接到所述框架21,并且其中,所述抽屉基部41包括支撑件44,储存容器106能支撑在所述支撑件上;-第一致动器71,用于使所述抽屉40相对于所述框架21在呈现位置PP与回缩位置RP之间移动,在所述呈现位置中,所述抽屉40穿过所述框架21的所述前部开口22伸出,在所述回缩位置中,所述抽屉40回缩到所述抽屉隔室25内;其中,所述存取站10包括位于所述前部开口22上方的安全机构60;其中,所述安全机构60包括:-覆盖件61,固定到所述框架21;-安全板62,能相对于所述覆盖件61在不活动位置P1与活动位置P2之间移动;-安全传感器65,用于感测所述安全板62的移动;其中,所述存取站10配置为当所述安全传感器65感测到所述安全板62处于所述不活动位置P1中时允许所述抽屉40相对于所述框架21移动,并且其中,所述存取站10配置为当所述安全传感器65感测到所述安全板62处于所述活动位置P2中时使所述抽屉40相对于所述框架21的移动停止或反向。

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权利要求:

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