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申请/专利权人：浙江大学昆山创新中心

摘要：本发明公开了一种眼镜存取及消毒装置，包括：底座、缓存单元、存件单元以及取件单元；所述缓存单元设置在底座上，存件单元设置在缓存单元的一侧，以带动容器向缓存单元移动，取件单元设置于缓存单元的另一侧，以带动容器从缓存单元移出；所述缓存单元内设有消毒装置，本发明用于私人影院3D眼镜的自动存取和消毒，采用柔性模块化设计，实现了3D眼镜自动化存取和消毒，代替传统人工收发3D眼镜，提高运营效率，并增加自动消毒功能，改善3D眼镜的卫生，顾客的体验感会更好。

主权项：1.一种眼镜存取及消毒装置，其特征在于，包括：底座（200）、缓存单元（300）、存件单元（400）以及取件单元（500）；所述缓存单元（300）设置在底座（200）上，存件单元（400）设置在缓存单元（300）的一侧，以带动容器向缓存单元（300）移动，取件单元（500）设置于缓存单元（300）的另一侧，以带动容器从缓存单元（300）移出；所述缓存单元（300）内设有消毒装置；所述存件单元（400）包括：第一同步轮（401）、同步带（402）、电机（403）、第二皮带（404）、第一机架（405）、第一主动轴（406）、第一从动轴（407）、第二距离传感器（408）、第二同步轮（409）；第二同步轮（409）固定在电机（403）的转轴上，第一同步轮（401）固定安装在第一主动轴（406）上，第一同步轮（401）和第二同步轮（409）通过同步带（402）连接，第一主动轴（406）和第一从动轴（407）通过第二皮带（404）连接，第一主动轴（406）和第一从动轴（407）分别安装在第一机架（405）的两端，第二距离传感器（408）设置在第一机架（405）中间，第一机架（405）设置在底座（200）上；所述取件单元（500）包括：第三皮带（501）、第二机架（502）、第二主动轴（503）、第二从动轴（504）、第三距离传感器（505）；第二主动轴（503）和第二从动轴（504）安装在第二机架（502）的两端，第二主动轴（503）和第二从动轴（504）通过第三皮带（501）连接，第三距离传感器（505）固定安装在第二机架（502）中间；所述缓存单元（300）包括驱动装置（302）、缓存机构（303）、第一距离传感器（304）、第一皮带（305）；所述驱动装置（302）设置在缓存机构（303）的下方以驱动缓存机构（303）在竖直方向上移动；所述第一距离传感器（304）固定在缓存机构（303）的一侧，第一从动轴（407）和第二主动轴（503）通过第一皮带（305）连接；所述消毒装置（306）为紫外线灯，安装在缓存机构（303）的四角；所述缓存机构（303）包括：第一侧板（307）和第二侧板（308），所述第一侧板（307）和第二侧板（308）相对设置，二者的顶部通过顶板（309）固定连接；在第一侧板（307）和第二侧板（308）的内侧壁上分别设有若干层托架（312），在在第一侧板（307）上的托架和位于同一层第二侧板（308）的托架相对设置，二者之间保持大于第一皮带（305）宽度的间隙；第一侧板（307）和第二侧板（308）的底部通过底板（313）固定连接，在第一侧板（307）和第二侧板（308）还设有背板（310），背板（310）和底板（313）垂直设置。

全文数据：一种眼镜存取及消毒装置技术领域本发明属于影院3D眼镜存放技术领域，尤其涉及一种眼镜存取及消毒装置。背景技术每个私人电影院都会收发3D眼镜。但目前都是人为的去收发，存取并消毒。这样做不仅效率低，还有可能存在消毒不到位或者不消毒的状态。因此，如何提高3D眼镜收发效率，降低人工成本，保证3D眼镜卫生是急需解决的问题。发明内容本发明所要解决的技术问题是，针对当前3D眼镜存取设备领域的空缺，提供一种存取3D眼镜的存取设备，能够大幅提高眼镜的存取效率。本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：一种眼镜存取及消毒装置，包括：底座、缓存单元、存件单元以及取件单元；所述缓存单元设置在底座上，存件单元设置在缓存单元的一侧，以带动容器向缓存单元移动，取件单元设置于缓存单元的另一侧，以带动容器从缓存单元移出；所述缓存单元内设有消毒装置。进一步的，所述存件单元包括：第一同步轮、同步带、电机、第二皮带、第一机架、第一主动轴、第一从动轴、第二距离传感器、第二同步轮；第二同步轮固定在电机的转轴上，第一同步轮固定安装在第一主动轴上，第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接，第一主动轴和第一从动轴通过第二皮带连接，第一主动轴和第一从动轴分别安装在第一机架的两端，第二距离传感器设置在第一机架中间，第一机架设置在底座上。进一步的，所述取件单元包括：第三皮带、第二机架、第二主动轴、第二从动轴、第三距离传感器；第二主动轴和第二从动轴安装在第二机架的两端，第二主动轴和第二从动轴通过第三皮带连接，第三距离传感器固定安装在第二机架中间。进一步的，所述缓存单元包括驱动装置、缓存机构、第一距离传感器、第一皮带；所述驱动装置设置在缓存机构的下方以驱动缓存机构在竖直方向上移动；所述第一距离传感器固定在缓存机构的一侧，第一从动轴和第二主动轴通过第一皮带连接。进一步的，所述驱动装置为直线模组。进一步的，所述消毒装置为紫外线灯，安装在缓存机构的四角。为了方便了解设备目前的工作状态，在缓存机构的上方设置有状态灯。进一步的，所述缓存机构包括：第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板相对设置，二者的顶部通过顶板固定连接；在第一次侧板和第二侧板的内侧壁上分别设有若干层托架，在在第一次侧板上的托架和位于同一层第二侧板的托架相对设置，二者之间保持大于第一皮带宽度的间隙；第一侧板和第二侧板的底部通过底板固定连接，在第一侧板和第二侧板还设有背板，背板和底板垂直设置。进一步的，在底板和背板之间还设有角板，角板的两个直角边分别和底板以及背板固定连接，驱动装置的驱动部和背板固定连接。有益效果如下：本发明用于私人影院3D眼镜的自动存取和消毒，采用柔性模块化设计，实现了3D眼镜自动化存取和消毒，代替传统人工收发3D眼镜，提高运营效率，并增加自动消毒功能，改善3D眼镜的卫生，顾客的体验感会更好。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为本发明去掉状态灯的存件单元、取件单元、直线模组以及缓存单元的结构示意图；图3为本发明存件单元、取件单元、以及缓存单元的俯视图；图4a为本发明缓存单元和直线模组的侧视图；图4b为本发明缓存单元和直线模组的正视图；图5为本发明的取件单元的结构示意图；图6为本发明的存件单元的结构示意图；图7为本发明中存放眼镜的托盘的结构示意图。具体实施方式为了进一步描述本发明的技术特点和效果，以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步描述。如图1-7所示，一种眼镜存取及消毒装置，包括：底座200、缓存单元300、存件单元400以及取件单元500；所述缓存单元300设置在底座200上，存件单元400设置在缓存单元300的一侧，以带动容器向缓存单元300移动，取件单元500设置于缓存单元300的另一侧，以带动容器（可为托盘、托架等）从缓存单元300移出；所述缓存单元300内设有消毒装置。所述存件单元400包括：第一同步轮401、同步带402、电机403（伺服电机）、第二皮带404、第一机架405、第一主动轴406、第一从动轴407、第二距离传感器408、第二同步轮409；第二同步轮409固定在电机403的转轴上，第一同步轮401固定安装在第一主动轴406上，第一同步轮401和第二同步轮409通过同步带402连接，第一主动轴406和第一从动轴407通过第二皮带404连接，第一主动轴406和第一从动轴407分别安装在第一机架405的两端，第二距离传感器408设置在第一机架405中间，第一机架405设置在底座200上。所述取件单元500包括：第三皮带501、第二机架502、第二主动轴503、第二从动轴504、第三距离传感器505；第二主动轴503和第二从动轴504安装在第二机架502的两端，第二主动轴503和第二从动轴504通过第三皮带501连接，第三距离传感器505固定安装在第二机架502中间。所述缓存单元300包括驱动装置302、缓存机构303、第一距离传感器304、第一皮带305；所述驱动装置302设置在缓存机构303的下方以驱动缓存机构303在竖直方向上移动；所述第一距离传感器304固定在缓存机构303的一侧，第一从动轴406和第二主动轴505通过第一皮带305连接。所述驱动装置302为直线模组。所述消毒装置306为紫外线灯，安装在缓存机构303的四角。在缓存机构303的上方设置有三色状态灯301，可以通过不同的颜色分别区分存件、取件以及待机三种工作状态。所述缓存机构303包括：第一侧板307和第二侧板308，所述第一侧板307和第二侧板308相对设置，二者的顶部通过顶板309固定连接；在第一次侧板307和第二侧板308的内侧壁上分别设有若干层托架312，在在第一次侧板307上的托架和位于同一层第二侧板308的托架相对设置，二者之间保持大于第一皮带305宽度的间隙；第一侧板307和第二侧板308的底部通过底板313固定连接，在第一侧板307和第二侧板308还设有背板310，背板310和底板313垂直设置。进一步的，在底板313和背板310之间还设有角板311，角板311的两个直角边分别和底板313以及背板310固定连接，驱动装置302的驱动部和背板310固定连接。装置工作时，当需要存眼镜的时候，第二传感器408检测第二皮带404上是否有3D眼镜的托盘，如果有，则通过伺服电机403带动第二同步轮409转动，第二同步轮409通过同步带402带动第一同步轮401转动，第一同步轮401带动第一主动轴406转动，第一主动轴406又通过第二皮带404带动第一从动轴407转动的同时，3D眼镜的托盘跟随第二皮带404移动，第一从动轴407通过和第一皮带305连接将放有3D眼镜的托盘给转移至第一皮带305上继续移动直至第一距离传感器304检测并反馈信号后伺服电机403停止，直线模组302带动缓存机构303向上移动一定距离将托盘抬起一层（相邻两层托架之间的高度）后停止，紫外线灯307工对眼镜进行消毒。当需要取眼睛的时候，直线模组302带动缓存机构303向下移动一层后停止，则伺服电机通过带动第二同步轮409转动，第二同步轮409通过同步带402带动第一同步轮401转动，第一同步轮401带动第一主动轴406转动，第一主动轴406又通过第二皮带404带动第一从动轴407转动，第一从动轴407通过第一皮带305带动第二主动轴503转动的同时，将3D眼镜的托盘带到第三皮带501上，然又因第二主动轴503带动第二从动轴504，则3D眼镜的托盘继续在第三皮带501上向前移动直至第三距离传感器505检测到托盘并反馈信号，伺服电机403停止运动，可以将3D眼镜从托盘中取出。上述实施例不以任何形式限定本发明，凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种眼镜存取及消毒装置，其特征在于，包括：底座（200）、缓存单元（300）、存件单元（400）以及取件单元（500）；所述缓存单元（300）设置在底座（200）上，存件单元（400）设置在缓存单元（300）的一侧，以带动容器向缓存单元（300）移动，取件单元（500）设置于缓存单元（300）的另一侧，以带动容器从缓存单元（300）移出；所述缓存单元（300）内设有消毒装置。2.根据权利要求1所述的一种眼镜存取及消毒装置，其特征在于，所述存件单元（400）包括：第一同步轮（401）、同步带（402）、电机（403）、第二皮带（404）、第一机架（405）、第一主动轴（406）、第一从动轴（407）、第二距离传感器（408）、第二同步轮（409）；第二同步轮（409）固定在电机（403）的转轴上，第一同步轮（401）固定安装在第一主动轴（406）上，第一同步轮（401）和第二同步轮（409）通过同步带（402）连接，第一主动轴（406）和第一从动轴（407）通过第二皮带（404）连接，第一主动轴（406）和第一从动轴（407）分别安装在第一机架（405）的两端，第二距离传感器（408）设置在第一机架（405）中间，第一机架（405）设置在底座（200）上。3.根据权利要求2所述的一种眼镜存取及消毒装置，其特征在于，所述取件单元（500）包括：第三皮带（501）、第二机架（502）、第二主动轴（503）、第二从动轴（504）、第三距离传感器（505）；第二主动轴（503）和第二从动轴（504）安装在第二机架（502）的两端，第二主动轴（503）和第二从动轴（504）通过第三皮带（501）连接，第三距离传感器（505）固定安装在第二机架（502）中间。4.根据权利要求3所述的一种眼镜存取及消毒装置，其特征在于，所述缓存单元（300）包括驱动装置（302）、缓存机构（303）、第一距离传感器（304）、第一皮带（305）；所述驱动装置（302）设置在缓存机构（303）的下方以驱动缓存机构（303）在竖直方向上移动；所述第一距离传感器（304）固定在缓存机构（303）的一侧，第一从动轴（406）和第二主动轴（505）通过第一皮带（305）连接。5.根据权利要求4所述的一种眼镜存取及消毒装置，其特征在于：所述驱动装置（302）为直线模组。6.根据权利要求4所述的一种眼镜存取及消毒装置，其特征在于:所述消毒装置（306）为紫外线灯，安装在缓存机构（303）的四角。7.根据权利要求4所述的一种眼镜存取及消毒装置，其特征在于:在缓存机构（303）的上方设置有状态灯（301）。8.根据权利要求4所述的一种眼镜存取及消毒装置，其特征在于:所述缓存机构（303）包括：第一侧板（307）和第二侧板（308），所述第一侧板（307）和第二侧板（308）相对设置，二者的顶部通过顶板（309）固定连接；在第一次侧板（307）和第二侧板（308）的内侧壁上分别设有若干层托架（312），在在第一次侧板（307）上的托架和位于同一层第二侧板（308）的托架相对设置，二者之间保持大于第一皮带（305）宽度的间隙；第一侧板（307）和第二侧板（308）的底部通过底板（313）固定连接，在第一侧板（307）和第二侧板（308）还设有背板（310），背板（310）和底板（313）垂直设置。9.根据权利要求8所述的一种眼镜存取及消毒装置，其特征在于:在底板（313）和背板（310）之间还设有角板（311），角板（311）的两个直角边分别和底板（313）以及背板（310）固定连接，驱动装置（302）的驱动部和背板（310）固定连接。

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