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一种基于机器视觉的克氏原螯虾分级装置及方法 

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申请/专利权人:盐城工学院

摘要:本发明公开了一种基于机器视觉的克氏原螯虾分级装置及方法,其包括:水槽架,其顶槽内安装有传送带,所述水槽架尾部的两侧壁上均固定有下料斗,且两个所述下料斗均与所述水槽架的顶槽相连通;视觉识别机构,其搭载在支架上,并位于所述上槽架头部的正上方,所述支架上还固定有控制模块。本发明采用视觉识别方式进行克氏原螯虾分级,由于克氏原螯虾容易应激呈战斗姿态,在分级过程中,将其放置在水体中,以水位高度没入克氏原螯虾整体为准,可以减少克氏原螯虾的应激状态,躯体呈正常展开状态,便于视觉识别机构对克氏原螯虾进行体长及体色判断,也能防止克氏原螯虾因脱离水体时间过长导致活性下降的问题。

主权项:1.一种基于机器视觉的克氏原螯虾分级装置,其特征在于,其包括:水槽架(5),其顶槽内安装有传送带(1),所述水槽架(5)尾部的两侧壁上均固定有下料斗(6),且两个所述下料斗(6)均与所述水槽架(5)的顶槽相连通;视觉识别机构(2),其搭载在支架上,并位于所述上槽架(5)头部的正上方,所述支架上还固定有控制模块;以及分拨机构(4),其设置有两个,并分别设置于所述水槽架(5)的两侧方,且与所述下料斗(6)相靠近;其中,所述视觉识别机构(2)能够根据克氏原螯虾的体长、体色、体型进行视觉分级,并标记,以便于两个所述分拨机构(4)对标记好的克氏原螯虾进行交替式分级拨拣。

全文数据:

权利要求:

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