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申请/专利权人：北京易控智驾科技有限公司
摘要：本申请提供了一种反光柱的检测方法及反光柱的检测装置，涉及智慧矿山、自动驾驶、无人车领域。该方法包括：获取目标区域内的目标帧点云集合，目标区域内设置有反光柱；对目标帧点云集合进行地面分割，得到非地面点云集合；对非地面点云集合进行投影，得到非地面点云集合中各个点的强度信息和行列信息；基于非地面点云集合中各个点的强度信息，对非地面点云集合中的点进行筛选，得到第一反光柱点云集合；基于第一反光柱点云集合中各个点的行列信息，对第一反光柱点云集合中的点进行筛选，得到第二反光柱点云集合。本申请能够提高反光柱检测的准确性、可靠性和效率。
主权项：1.一种反光柱的检测方法，其特征在于，包括：获取目标区域内的目标帧点云集合，所述目标区域内设置有反光柱；对所述目标帧点云集合进行地面分割，得到非地面点云集合；对所述非地面点云集合进行投影，得到所述非地面点云集合中各个点的强度信息和行列信息；基于所述非地面点云集合中各个点的强度信息，对所述非地面点云集合中的点进行筛选，得到第一反光柱点云集合；基于所述第一反光柱点云集合中各个点的行列信息，对所述第一反光柱点云集合中的点进行筛选，得到第二反光柱点云集合，以实现反光柱的检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京易控智驾科技有限公司 反光柱的检测方法及反光柱的检测装置
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