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申请/专利权人：富联科技(山西)有限公司
摘要：本申请提供一种智能摆盘方法及智能摆盘装置，智能摆盘装置包括：传输组件，所述传输组件用于沿预设方向传输待摆盘工件；视觉组件，设置于所述传输组件的上方且用于摄取所述待摆盘工件的真实图像信息；移载组件，邻设于所述传输组件；传感器，设置于所述移载组件，用于获取所述移载组件施加给所述待摆盘工件的夹持力度；以及控制器，分别与所述视觉组件和所述传感器电性连接。本申请提供的智能摆盘方法及智能摆盘装置能够提高移料效率和工件的品质。
主权项：1.一种智能摆盘方法，其特征在于，所述智能摆盘方法包括：建立工件特征身份库和夹持库，所述工件特征身份库包括工件特征标准图像信息和与所述工件特征标准图像信息对应的身份识别标志，所述夹持库包括与所述身份识别标志对应的多组夹持姿态参数和夹持力度参数；获取待摆盘工件的真实图像信息；基于所述真实图像信息与所述工件特征标准图像信息进行比对，获取与所述待摆盘工件所对应的身份识别标志；基于所述身份识别标志，调用所述夹持库中与所述真实图像信息对应的所述夹持姿态参数和所述夹持力度参数；基于所述夹持姿态参数信息调整夹持姿态；基于所述夹持力度参数信息夹持所述待摆盘工件，并将所述待摆盘工件搬运至预设位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 富联科技(山西)有限公司 智能摆盘方法及智能摆盘装置
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