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申请/专利权人：株洲齿轮有限责任公司

摘要：本发明涉及一种混合动力汽车及其混合动力驱动总成。混合动力驱动总成包括发动机总成、驱动电机总成及换挡组件。发动机总成包括发动机及发动机主动齿轮。驱动电机总成包括驱动电机、电机主动齿轮、电机输入轴、电机从动齿轮及电机变速齿轮。换挡组件包括输出轴、中间轴、换挡主动齿轮组件、换挡从动齿轮组件及同步器组件。发动机及驱动电机分别位于输出轴的两端并与输出轴同轴设置，且输出轴可转动地穿设于驱动电机。发动机主动齿轮与换挡从动齿轮组件啮合，电机变速齿轮与换挡主动齿轮组件啮合。本发明提供的混合动力汽车及其混合动力驱动总成具有小型化的特点。

主权项：1.一种混合动力驱动总成，其特征在于，包括：发动机总成，包括发动机及发动机主动齿轮，所述发动机主动齿轮与所述发动机传动连接；驱动电机总成，包括驱动电机、电机主动齿轮、电机输入轴、固定于所述电机输入轴一端的电机从动齿轮及套设于所述电机输入轴另一端的电机变速齿轮，所述电机主动齿轮与所述驱动电机传动连接，所述电机从动齿轮与所述电机主动齿轮啮合；及换挡组件，包括输出轴、中间轴、换挡主动齿轮组件、换挡从动齿轮组件及同步器组件，所述输出轴、所述中间轴及所述电机输入轴平行且间隔设置且所述中间轴位于所述输出轴与所述电机输入轴之间，所述发动机及所述驱动电机分别位于所述输出轴的两端并与所述输出轴同轴设置，且所述输出轴可转动地穿设于所述驱动电机；其中，所述发动机主动齿轮与所述换挡从动齿轮组件啮合，所述电机变速齿轮与所述换挡主动齿轮组件啮合；所述换挡主动齿轮组件包括依次套设于所述中间轴上的传动主动齿轮、二挡主动齿轮及一挡主动齿轮，所述换挡从动齿轮组件包括套设于所述中间轴的发动机从动齿轮、依次套设于所述输出轴的传动从动齿轮、二挡从动齿轮及一挡从动齿轮，所述发动机从动齿轮与所述发动机主动齿轮啮合，所述传动从动齿轮与所述传动主动齿轮啮合，所述二挡从动齿轮与所述二挡主动齿轮啮合，所述一挡从动齿轮与所述一挡主动齿轮啮合；所述电机变速齿轮包括电机高速齿轮及电机低速齿轮，所述电机高速齿轮与所述二挡主动齿轮啮合，所述电机低速齿轮与所述一挡主动齿轮啮合；所述同步器组件包括发动机同步器及高低速挡同步器，所述发动机同步器设置于所述输出轴，并位于所述发动机主动齿轮与所述传动从动齿轮之间，所述发动机同步器与所述发动机的输入轴可操作地接合或断开；所述高低速挡同步器设置于所述电机输入轴并位于所述电机高速齿轮与所述电机低速齿轮之间。

全文数据：混合动力汽车及其混合动力驱动总成技术领域本发明涉及混合动力汽车技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车及其混合动力驱动总成。背景技术为了降低汽车能耗，混合动力已经成为汽车不可或缺的驱动方式。混合动力驱动总成作为混合动力汽车的重要组成部分，是衡量混合动力汽车性能的重要指标。传统的多挡位的混合动力驱动总成体积较大，占用较大的空间，无法实现混合动力汽车的小型化。发明内容基于此，有必要针对传统的混合动力驱动总成体积较大的问题，提供一种体积较小的混合动力汽车及其混合动力驱动总成。一种混合动力驱动总成，包括：发动机总成，包括发动机及发动机主动齿轮，所述发动机主动齿轮与所述发动机传动连接；驱动电机总成，包括驱动电机、电机主动齿轮、电机输入轴、固定于所述电机输入轴一端的电机从动齿轮及套设于所述电机输入轴另一端的电机变速齿轮，所述电机主动齿轮与所述驱动电机传动连接，所述电机从动齿轮与所述电机主动齿轮啮合；及换挡组件，包括输出轴、中间轴、换挡主动齿轮组件、换挡从动齿轮组件及同步器组件，所述输出轴、所述中间轴及所述电机输入轴平行且间隔设置且所述中间轴位于所述输出轴与所述电机输入轴之间，所述发动机及所述驱动电机分别位于所述输出轴的两端并与所述输出轴同轴设置，且所述输出轴可转动地穿设于所述驱动电机；其中，所述发动机主动齿轮与所述换挡从动齿轮组件啮合，所述电机变速齿轮与所述换挡主动齿轮组件啮合。在其中一个实施例中，所述换挡主动齿轮组件包括依次套设于所述中间轴上的传动主动齿轮、二挡主动齿轮及一挡主动齿轮，所述换挡从动齿轮组件包括套设于中间轴的发动机从动齿轮、依次套设于所述输出轴的传动从动齿轮、二挡从动齿轮及一挡从动齿轮，所述发动机从动齿轮与所述发动机主动齿轮啮合，所述传动从动齿轮与所述传动主动齿轮啮合，所述二挡从动齿轮与所述二挡主动齿轮啮合，所述一挡从动齿轮与所述一挡主动齿轮啮合；所述电机变速齿轮包括电机高速齿轮及电机低速齿轮，所述电机高速齿轮与所述二挡主动齿轮啮合，所述电机低速齿轮与所述一挡主动齿轮啮合；所述同步器组件包括发动机同步器、一二挡同步器及高低速挡同步器，所述发动机同步器设置于所述输出轴，并位于所述发动机主动齿轮与所述传动从动齿轮之间，所述发动机同步器与所述发动机的输入轴可操作地接合或断开；所述一二挡同步器设置于所述中间轴或所述输出轴任一个上，并位于所述二挡主动齿轮与所述一挡主动齿轮或所述二挡从动齿轮与所述一挡从动齿轮之间，所述高低速挡同步器设置于所述电机输入轴并位于所述电机高速齿轮与所述电机低速齿轮之间。在其中一个实施例中，所述换挡主动齿轮组件还包括套设于所述中间轴上的第一换挡主动齿轮及第二换挡主动齿轮，所述第一换挡主动齿轮及所述第二换挡主动齿轮位于所述传动主动齿轮及所述二挡主动齿轮之间，且所述第一换挡主动齿轮位于所述第二换挡主动齿轮背向所述二挡主动齿轮的一侧；所述换挡从动齿轮组件还包括套设于所述输出轴上的第一换挡从动齿轮及第二换挡从动齿轮，所述第一换挡从动齿轮及所述第二换挡从动齿轮位于所述传动从动齿轮及所述二挡从动齿轮之间，且所述第一换挡从动齿轮位于所述第二换挡从动齿轮背向所述二挡从动齿轮的一侧，所述第一换挡从动齿轮与所述第一换挡主动齿轮啮合，所述第二换挡从动齿轮与所述第二换挡主动齿轮啮合；所述同步器组件还包括第一二换挡同步器，所述第一二换挡同步器设置于所述中间轴或所述输出轴任一个上，并位于所述第一换挡主动齿轮与所述第二换挡主动齿轮或所述第一换挡从动齿轮与所述第二换挡从动齿轮之间。在其中一个实施例中，还包括倒挡总成，所述倒挡总成包括倒挡同步器、倒挡惰轮、倒挡主动齿轮及倒挡从动齿轮，所述倒挡主动齿轮套设并固定于所述中间轴，所述倒挡从动齿轮套设于所述输出轴，所述倒挡主动齿轮通过所述倒挡惰轮与所述倒挡从动齿轮啮合，所述倒挡同步器设置于所述输出轴。在其中一个实施例中，所述换挡主动齿轮组件包括依次套设于所述中间轴上的传动主动齿轮、换挡主动齿轮、二挡主动齿轮及一挡主动齿轮，所述换挡从动齿轮组件包括套设于中间轴的发动机从动齿轮、依次套设于所述输出轴的传动从动齿轮、换挡从动齿轮、二挡从动齿轮及一挡从动齿轮，所述发动机从动齿轮与所述发动机主动齿轮啮合，所述传动从动齿轮与所述传动主动齿轮啮合，所述换挡从动齿轮与所述换挡主动齿轮啮合，所述二挡从动齿轮与所述二挡主动齿轮啮合，所述一挡从动齿轮与所述一挡主动齿轮啮合；所述电机变速齿轮包括电机高速齿轮及电机低速齿轮，所述电机高速齿轮与所述二挡主动齿轮啮合，所述电机低速齿轮与所述一挡主动齿轮啮合；所述同步器组件包括发动机同步器、换挡同步器、一挡同步器及高低速挡同步器，所述发动机同步器设置于所述输出轴，并位于所述发动机主动齿轮与所述传动从动齿轮之间，所述发动机同步器与所述发动机的输入轴可操作地接合或断开；所述换挡同步器设置于所述中间轴或所述输出轴任一个上，并位于所述换挡主动齿轮与所述二挡主动齿轮或所述换挡从动齿轮与所述二挡从动齿轮之间，所述一挡同步器设置于所述中间轴或所述输出轴任一个上，并位于所述一挡主动齿轮背向所述二挡主动齿轮的一侧或所述一挡从动齿轮背向所述二挡从动齿轮的一侧，所述高低速挡同步器设置于所述电机输入轴并位于所述电机高速齿轮与所述电机低速齿轮之间。在其中一个实施例中，还包括倒挡总成，所述倒挡总成包括倒挡惰轮、倒挡主动齿轮及倒挡从动齿轮，所述倒挡主动齿轮套设于所述中间轴，所述倒挡从动齿轮套设于所述输出轴，所述倒挡主动齿轮通过所述倒挡惰轮与所述倒挡从动齿轮啮合，所述一挡同步器设置于所述中间轴上时，所述一挡同步器位于所述一挡主动齿轮与所述倒挡主动齿轮之间，所述一挡同步器设置于所述输出轴上时，所述一挡同步器位于所述一挡从动齿轮与所述倒挡从动齿轮之间。在其中一个实施例中，所述发动机主动齿轮与所述电机变速齿轮传动连接，且所述发动机及所述驱动电机均与所述输出轴可操作地断开，以使所述混合动力驱动总成具有停车充电挡位。在其中一个实施例中，还包括离合器，所述发动机主动齿轮通过所述离合器与所述发动机传动连接。在其中一个实施例中，所述驱动电机为高速电机。一种混合动力汽车，包括上述混合动力驱动总成。上述混合动力汽车及其混合动力驱动总成，由于发动机主动齿轮与换挡从动齿轮组件啮合，电机变速齿轮与换挡主动齿轮组件啮合。因此，从发动机及驱动电机输入的动力可进入换挡组件，并经过挡位调节后从输出轴输出。而发动机及驱动电机分别位于输出轴的两端并与输出轴同轴设置，且输出轴可转动地穿设于驱动电机。因此，上述混合动力驱动总成具有更好的空间利用率，能够有效的减小混合动力驱动总成的体积，因而便于实现混合动力汽车及其混合动力驱动总成的小型化。附图说明图1为本发明第一个实施例中混合动力驱动总成的结构示意图；图2为本发明第二个实施例中混合动力驱动总成的结构示意图；图3为本发明第三个实施例中混合动力驱动总成的结构示意图；图4为本发明第四个实施例中混合动力驱动总成的结构示意图；图5为本发明第五个实施例中混合动力驱动总成的结构示意图；图6为本发明第六个实施例中混合动力驱动总成的结构示意图；图7为本发明第七个实施例中混合动力驱动总成的结构示意图；图8为本发明第八个实施例中混合动力驱动总成的结构示意图；图9为本发明第九个实施例中混合动力驱动总成的结构示意图；图10为本发明第十个实施例中混合动力驱动总成的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本发明提供了一种混合动力汽车及其混合动力驱动总成。其中，该混合动力汽车包括该混合动力驱动总成，用于驱动该混合动力汽车在路面行驶。请参阅图1，本发明第一个实施例中的混合动力驱动总成100包括发动机总成110、驱动电机总成120及换挡组件图未标。发动机总成110包括发动机111及发动机主动齿轮112。发动机主动齿轮112与发动机111传动连接。发动机111用于为混合动力驱动总成100提供主要的动力来源。具体地，发动机111可以为柴油发动机、汽油发动机或者其他形式的发动机111。发动机主动齿轮112用于传递发动机111的能量。发动机111驱动发动机主动齿轮112转动，以将能量输入至混合动力驱动总成100。此外，发动机主动齿轮112还可作为常用的挡位齿轮使用。具体在本实施例中，混合动力驱动总成100还包括离合器150，发动机主动齿轮112通过离合器150与发动机111传动连接。离合器150用于实现发动机111对发动机主动齿轮112的输入或中断。离合器150接合，发动机111向发动机主动齿轮112输入动力，离合器150分离，发动机111停止向发动机主动齿轮112输入动力。驱动电机总成120包括驱动电机121、电机主动齿轮122、电机输入轴123、固定于电机输入轴123一端的电机从动齿轮124及套设于电机输入轴123另一端的电机变速齿轮。电机主动齿轮122与驱动电机121传动连接，电机从动齿轮124与电机主动齿轮122啮合。驱动电机121作为混合动力驱动总成100的辅助动力源，既可以与发动机111混合使用，也可以单独使用。同理，发动机111亦可以与驱动电机121配合使用，也可以单独使用。具体地，驱动电机121可以为直流电动机、交流异步电动机、高速电机或者其他形式的电机。具体在本实施例中，驱动电机121为高速电机。高速电机具有转速高、传动效率高及体积小的特点。因此，通过设置高速电机可减小混合动力驱动总成100的体积，以降低混合动力驱动总成100的成本，实现混合动力驱动总成100的小型化。电机主动齿轮122与驱动电机121传动连接，电机从动齿轮124与电机主动齿轮122啮合，电机从动齿轮124套设于电机输入轴123的一端，电机变速齿轮套设于电机输入轴123的另一端，因此，驱动电机121的动力可从电机主动齿轮122、电机从动齿轮124、电机输入轴123传递至电机变速齿轮。换挡组件包括输出轴131、中间轴132、换挡主动齿轮组件图未标、换挡从动齿轮组件图未标及同步器组件图未标。输出轴131、中间轴132及电机输入轴123平行且间隔设置且中间轴132位于输出轴131与电机输入轴123之间。发动机111及驱动电机121分别位于输出轴131的两端并与输出轴131同轴设置，且输出轴131可转动地穿设于驱动电机121。因此，相较于传统的将发动机111设置于输出轴131的一端，将驱动电机121设置于电机输入轴123的一端且发动机111及驱动电机121位于不同侧的错位设置而言，上述混合动力驱动总成100中采用将发动机111、输出轴131及驱动电机121纵置的方式，具有更好的空间利用率，能够有效的减小混合动力驱动总成100的体积，因而便于实现混合动力汽车及其混合动力驱动总成100的小型化。其中，发动机主动齿轮112与换挡从动齿轮组件啮合，电机变速齿轮与换挡主动齿轮组件啮合。因此，发动机111的动力可通过发动机主动齿轮112、换挡从动齿轮组件传递至中间轴132。驱动电机121的动力通过换挡主动齿轮组件传递至中间轴132，进而，通过中间轴132与输出轴131传动连接，中间轴132的动力传递至输出轴131并输出。具体的，电机输入轴123、中间轴132和输出轴131均可以为实心轴，也可以为空心轴。具体在本实施例中，电机输入轴123、中间轴132和输出轴131均为空心轴。空心轴相对实心轴来说，能够传递较大的力矩且质量较轻，因此，因而便于实现混合动力驱动总成100的轻量化。需要说明的是，在其他实施例中，电机输入轴123、中间轴132和输出轴131也可以为实心轴，具体可根据需要进行设计。在本实施例中，换挡主动齿轮组件包括依次套设于中间轴132上的传动主动齿轮1251、二挡主动齿轮1252及一挡主动齿轮1253，换挡从动齿轮组件包括套设于中间轴132的发动机从动齿轮1254、依次套设于输出轴131的传动从动齿轮1255、二挡从动齿轮1256及一挡从动齿轮1257，发动机从动齿轮1254与发动机主动齿轮112啮合，传动从动齿轮1255与传动主动齿轮1251啮合，二挡从动齿轮1256与二挡主动齿轮1252啮合，一挡从动齿轮1257与一挡主动齿轮1253啮合。电机变速齿轮包括电机高速齿轮125及电机低速齿轮126，电机高速齿轮125与二挡主动齿轮1252啮合，电机低速齿轮126与一挡主动齿轮1253啮合。同步器组件包括发动机同步器133、一二挡同步器136及高低速挡同步器134，发动机同步器133设置于输出轴131，并位于发动机主动齿轮112与传动从动齿轮1255之间，发动机同步器133与发动机111的输入轴可操作地接合或断开。一二挡同步器设置于中间轴132或输出轴131任一个上，并位于二挡主动齿轮1252与一挡主动齿轮1253或二挡从动齿轮1256与一挡从动齿轮1257之间。高低速挡同步器134设置于电机输入轴123并位于电机高速齿轮125与电机低速齿轮126之间。在本实施例中，混合动力驱动总成100包括四个挡位。一挡主动齿轮1253与一挡从动齿轮1257啮合，形成一挡齿轮副。二挡主动齿轮1252与二挡从动齿轮1256啮合，形成二挡齿轮副，发动机主动齿轮112与发动机从动齿轮1254啮合形成发动机齿轮副，发动机齿轮副作为三挡齿轮副使用。传动主动齿轮1251与传动从动齿轮1255啮合形成传动齿轮副，传动齿轮副作为四挡齿轮副使用，请继续参阅图1，在本实施例中，当一二挡同步器136设置于中间轴132上时，一二挡同步器136位于一挡主动齿轮1253与二挡主动齿轮1252之间。整个混合动力驱动总成100包括发动机驱动挡位及纯电动驱动挡位。在发动机驱动挡位中，发动机111包括一挡、二挡、三挡及四挡四个挡位的转换。此时，离合器150闭合，发动机111单独工作，驱动电机121停止向混合动力驱动总成100输入动力。需要转换一挡时，一二挡同步器136与一挡主动齿轮1253接合，动力从发动机111、发动机主动齿轮112、发动机从动齿轮1254、中间轴132、一挡主动齿轮1253及一挡从动齿轮1257传递至输出轴131并输出。需要转换二挡时，一二挡同步器136与二挡主动齿轮1252结合，动力从发动机111、发动机主动齿轮112、发动机从动齿轮1254、中间轴132、二挡主动齿轮1252及二挡从动齿轮1256传递至输出轴131并输出。当需要转换三挡时，发动机同步器133与发动机111的输入轴结合，因此，发动机111的输入轴与输出轴131连成一整体，发动机111的动力直接通过发动机主动齿轮112传递至输出轴131并输出。由此可知，当发动机同步器133与发动机111的输入轴断开时，发动机111的动力通过发动机主动齿轮112，中间轴132传递至输出轴131，发动机主动齿轮112起传递发动机111动力的作用。当发动机同步器133与发动机111的输入轴接合时，发动机111的动力可直接传递至输出轴131，发动机主动齿轮112作为挡位转换的一个齿轮使用，故使得发动机主动齿轮112的利用率更高，且便于节约混合动力驱动总成100的成本。而且，发动机主动齿轮112直接作为三挡主动齿轮使用时，动力可由发动机111直接驱动而无需经过齿轮副传递动力，因而可提高整个系统的传动效率。需要转换四挡时，发动机同步器133与传动从动齿轮1255结合，动力从发动机111、发动机主动齿轮112、发动机从动齿轮1254、中间轴132、传动主动齿轮1251，传动从动齿轮1255传递中输出轴131并输出。多个挡位的设置，使得整个混合动力驱动总成100的调速范围更广，发动机111的功率可得到充分利用，从而便于提升整车的燃油经济性。在纯电动驱动挡位中，驱动电机121亦包括一挡、二挡、三挡及四挡四个挡位的转换。此时，离合器150断开，驱动电机121单独工作，发动机111停止向混合动力驱动总成100输入动力。需要转换一挡时，高低速挡同步器134与电机低速齿轮126接合，一二挡同步器136与一挡主动齿轮1253接合，驱动电机121的动力从驱动电机121、电机主动齿轮122、电机从动齿轮124、电机输入轴123、电机低速齿轮126、一挡主动齿轮1253及一挡从动齿轮1257传递至输出轴131并输出。需要转换二挡时，高低速挡同步器134与电机低速齿轮126接合，一二挡同步器136与二挡主动齿轮1252接合，驱动电机121的动力从驱动电机121、电机主动齿轮122、电机从动齿轮124、电机输入轴123、电机低速齿轮126、二挡主动齿轮1252、中间轴132及二挡从动齿轮1256传递至输出轴131并输出。需要转换三挡时，高低速挡同步器134与电机高速齿轮125接合，一二挡同步器136与一挡主动齿轮1253接合，驱动电机121的动力从驱动电机121、电机主动齿轮122、电机从动齿轮124、电机输入轴123、电机高速齿轮125、一挡主动齿轮1253、中间轴132及一挡从动齿轮1257传递至输出轴131并输出。需要转换四挡时，高低速挡同步器134与电机高速齿轮125接合，一二挡同步器136与二挡主动齿轮1252接合，驱动电机121的动力从驱动电机121、电机主动齿轮122、电机从动齿轮124、电机输入轴123、电机高速齿轮125、二挡主动齿轮1252及一挡从动齿轮1257传递至输出轴131并输出。在本实施例中，发动机主动齿轮112与电机变速齿轮传动连接，且发动机110及驱动电机121均与输出轴131可操作地断开，以使混合动力驱动总成100具有停车充电挡位。在停车充电挡位，发动机110及驱动电机121均与输出轴131断开，离合器150闭合，发动机111的动力通过发动机主动齿轮112、发动机从动齿轮1254、中间轴132、电机变速齿轮、电机输出轴131、电机从动齿轮124及电机主动主动齿轮传递至驱动电机121，驱动电机121发生反转。混合动力汽车中还包括蓄电池。驱动电机121发生反转可给蓄电池充电。具体的，在本实施例中，当高低速挡同步器134与电机高速齿轮125接合时，发动机111的动力从中间轴132通过电机高速齿轮125传递至电机输入轴123。当高低速挡同步器134与电机低速齿轮126结合时，发动机111的动力从中间轴132通过电机低速齿轮126传递至电机输入轴123。因此，通过在混合动力驱动总成100中设置停车充电挡位，可对发动机111的能量进行回收利用，从而具有较佳的能量利用率。请参阅图2，第二个实施例中，当一二挡同步器136设置于输出轴131上时，一二挡同步器136位于一挡从动齿轮1257与二挡从动齿轮1256之间。第二个实施例与第一个实施例中的混合动力驱动总成100的区别仅在于一二挡同步器136设置的位置不同，当需要转换一挡时，一二挡同步器136与一挡从动齿轮1257结合；挡需要转换二挡时，一二挡同步器136与二挡从动齿轮1256啮合。需要说明的是，在本实施例中，混合动力驱动总成100的工作模式与第一个实施例中的工作模式相同，因此，在此处不再赘述。请参阅图3，在第三个实施例中，换挡主动齿轮组件还包括套设于中间轴132上的第一换挡主动齿轮1257及第二换挡主动齿轮1258。第一换挡主动齿轮1257及第二换挡主动齿轮1258位于传动主动齿轮1251及二挡主动齿轮1252之间，且第一换挡主动齿轮1257位于第二换挡主动齿轮1258背向二挡主动齿轮1252的一侧。换挡从动齿轮组件还包括套设于输出轴131上的第一换挡从动齿轮1259及第二换挡从动齿轮1260。第一换挡从动齿轮1259及第二换挡从动齿轮1260位于传动从动齿轮1255及二挡从动齿轮1256之间，且第一换挡从动齿轮1259位于第二换挡从动齿轮1260背向二挡从动齿轮1256的一侧。第一换挡从动齿轮1259与第一换挡主动齿轮1257啮合，第二换挡从动齿轮1260与第二换挡主动齿轮1258啮合。同步器组件还包括第一二换挡同步器135，第一二换挡同步器135设置于中间轴132或输出轴131任一个上，并位于第一换挡主动齿轮1257与第二换挡主动齿轮1258或第一换挡从动齿轮1259与第二换挡从动齿轮1260之间。具体的，第一换挡主动齿轮1257与第一换挡从动齿轮1259啮合形成第一换挡齿轮副，在本实施例中，第一换挡齿轮副作为三挡齿轮副使用。第二换挡主动齿轮1258与第二换挡从动齿轮1260啮合形成第二换挡齿轮副。在本实施例中，第二换挡齿轮副作为四挡齿轮副使用。发动机主动齿轮112与发动机从动齿轮1254啮合形成五挡齿轮副，传动主动齿轮1251与传动从动齿轮1255啮合形成六挡齿轮副。与第一个实施例相比，第三个实施例与第一个实施例的区别在于，增加了两个挡位，且在第一个实施中作为三挡齿轮副使用的发动机齿轮副，在本实施例中作为五挡齿轮副使用。在第一个实施例中作为四挡齿轮副使用的传动齿轮副，在本实施例中作为六挡齿轮副使用。当第一二换挡同步器135设置于中间轴132上时，第一二换挡同步器135位于第一换挡主动齿轮1257与第二换挡主动齿轮1258之间。当需要转换为三挡时，第一二换挡同步器135与第一换挡主动齿轮1257接合，动力从发动机主动齿轮112、发动机从动齿轮1254、中间轴132、第一换挡主动齿轮1257及第一换挡从动齿轮1259传递至输出轴131并输出。当需要转换为四挡时，第一二换挡同步器135与第二换挡主动齿轮1258接合，动力从发动机主动齿轮112、发动机从动齿轮1254、中间轴132、第二换挡主动齿轮1258及第二换挡从动齿轮1260传递至输出轴131并输出。在本实施例中，一挡、二挡、五挡及六挡的转换与第一实施例中与之对应的一挡、二挡、三挡及四挡的动力转换方式以及工作模式相同，因此，在此处不再赘述。请参阅图4，第四个实施例中，当第一二换挡同步器135设置于输出轴131上时，第一二换挡同步器135位于第一换挡从动齿轮1259与第二换挡从动齿轮1260之间。第四个实施例与第三个实施例中的混合动力驱动总成100的区别仅在于第一二换挡同步器135设置的位置不同。当需要转换三挡时，第一二换挡同步器135与第一换挡从动齿轮1259接合，动力从发动机主动齿轮112、发动机从动齿轮1254、第一换挡主动齿轮1257及第一换挡从动齿轮1259传递至输出轴131并输出。当需要转换四挡时，第一二换挡同步器135与第二换挡从动齿轮1260接合，动力从发动机主动齿轮112、发动机从动齿轮1254、第二换挡主动齿轮1258及第二换挡从动齿轮1260传递至输出轴131并输出。需要说明的是，在本实施例中，混合动力驱动总成100的工作模式与第三个实施例中的工作模式相同，因此，在此处不再赘述。请参阅图5，第五个实施例与第三个实施例的区别在于，第一二换挡同步器135设置于及一二换挡同步器均设置于输出轴131上。当需要换一挡时，一二挡同步器136与一挡从动齿轮1257接合，动力通过发动机齿轮副、中间轴132及一挡齿轮副传递至输出轴131。当需要换二挡时，一二挡同步器136与二挡从动齿轮1256接合，动力通过发动机齿轮副、中间轴132及二挡齿轮副传递至输出轴131。当需要换三挡时，第一二换挡同步器135与第一换挡从动齿轮1259接合，动力通过发动机齿轮副、中间轴132及第一换挡齿轮副传递至输出轴131。当需要换四挡时，第一二换挡同步器135与第二换挡从动齿轮1260接合，动力通过发动机齿轮副、中间轴132及第二换挡齿轮副传递至输出轴131。需要说明的是，在本实施例中，混合动力驱动总成100的工作模式与第三个实施例中的工作模式相同，因此，在此处不再赘述。请参阅图6，第六个实施例与第三个实施例的区别在于，一二挡同步器136设置于输出轴131上。当需要换一挡时，一二挡同步器136与一挡从动齿轮1257接合，动力通过发动机齿轮副、中间轴132及一挡齿轮副传递至输出轴131。当需要换二挡时，一二挡同步器136与二挡从动齿轮1256接合，动力通过发动机齿轮副、中间轴132及二挡齿轮副传递至输出轴131。需要说明的是，在本实施例中，混合动力驱动总成100的工作模式与第三个实施例中的工作模式相同，因此，在此处不再赘述。在一个实施例中，混合动力驱动总成100还包括倒挡总成140。倒挡总成140包括倒挡同步器141、倒挡惰轮142、倒挡主动齿轮143及倒挡从动齿轮144。倒挡主动齿轮143套设并固定于中间轴132，倒挡从动齿轮1262套设于输出轴131，倒挡主动齿轮143通过倒挡惰轮142与倒挡从动齿轮1262啮合，倒挡同步器141设置于输出轴131。通过设置倒挡总成140，为混合动力汽车增加一个倒挡模式，使得混合动力汽车的运动更灵活多变，适用范围更广。具体地，倒挡总成140工作时，离合器150闭合，驱动电机121倒挡同步器141与倒挡从动齿轮1262接合，动力从发动机111通过发动机主动齿轮112、发动机从动齿轮1254、中间轴132、倒挡主动齿轮143、倒挡从动齿轮1262传递至输出轴131并输出，混合动力汽车实现倒车。请参阅图7，在第七个实施例中，换挡主动齿轮组件包括依次套设于中间轴132上的传动主动齿轮1251、换挡主动齿轮1261、二挡主动齿轮1252及一挡主动齿轮1253。换挡从动齿轮组件包括套设于中间轴132的发动机从动齿轮1254、依次套设于输出轴131的传动从动齿轮1255、换挡从动齿轮1262、二挡从动齿轮1256及一挡从动齿轮1257。发动机从动齿轮1254与发动机主动齿轮112啮合，传动从动齿轮1255与传动主动齿轮1251啮合，换挡从动齿轮1262与换挡主动齿轮1261啮合，二挡从动齿轮1256与二挡主动齿轮1252啮合，一挡从动齿轮1257与一挡主动齿轮1253啮合。电机变速齿轮包括电机高速齿轮125及电机低速齿轮126，电机高速齿轮125与二挡主动齿轮1252啮合，电机低速齿轮126与一挡主动齿轮1253啮合。同步器组件包括发动机同步器133、换挡同步器136、一挡同步器137及高低速挡同步器134。发动机同步器133设置于输出轴131，并位于发动机主动齿轮112与传动从动齿轮1255之间，发动机同步器133与发动机111的输入轴可操作地接合或断开。换挡同步器136设置于中间轴132或输出轴131任一个上，并位于换挡主动齿轮1261与二挡主动齿轮1252或换挡从动齿轮1262与二挡从动齿轮1256之间，一挡同步器137设置于中间轴132或输出轴131任一个上，并位于一挡主动齿轮1253背向二挡主动齿轮1252的一侧或一挡从动齿轮1257背向二挡从动齿轮1256的一侧，高低速挡同步器134设置于电机输入轴123并位于电机高速齿轮125与电机低速齿轮126之间。在本实施例中，混合动力驱动总成100包括五个挡位。一挡主动齿轮1253与一挡从动齿轮1257啮合，形成一挡齿轮副。二挡主动齿轮1252与二挡从动齿轮1256啮合，形成二挡齿轮副。换挡主动齿轮1261与换挡从动齿轮1262啮合形成三挡齿轮副，发动机主动齿轮112与发动机从动齿轮1254啮合形成四挡齿轮副，传动主动齿轮1251与传动从动齿轮1255啮合形成五挡齿轮副。本实施例与第一个实施例的区别在于，增加了一个挡位，一挡独立使用一个一挡同步器137，二挡与三挡共用一个同步器，在第一个实施例中作为三挡的发动机齿轮副在本实施例中作为四挡使用，在第一个实施例中作为四挡的传动齿轮副在本实施例中作为五挡使用。一挡同步器137及换挡同步器136均可位于中间轴132及输出轴131的任一个上。除此之外，本实施例中混合动力驱动总成100的工作模式与第一个实施例中的工作模式均相同，因此，在此处不再赘述。现以图7为例，对本实施例中的混合动力驱动总成100进行说明。在图7中，一挡同步器137位于输出轴131，换挡同步器136位于中间轴132。当需要换一挡时，一挡同步器137与一挡从动齿轮1257接合，动力从发动机主动齿轮112、发动机从动齿轮1254、中间轴132、一挡主动齿轮1253及一挡从动齿轮1257传递至输出轴131并输出。当需要换二挡时，换挡同步器136与二挡主动齿轮1252接合，动力从发动机主动齿轮112、发动机从动齿轮1254、中间轴132、二挡主动齿轮1252及二挡从动齿轮1256传递至输出轴131并输出。当需要换三挡时，换挡同步器136与换挡主动齿轮1261接合，动力从发动机主动齿轮112、发动机从动齿轮1254、中间轴132、换挡主动齿轮1261及换挡从动齿轮1262传递至输出轴131并输出。四挡及五挡的动力传递过程与第一实施例中的三挡及四挡动力传递过程一致，因此，在此处不再赘述。请参阅图8，第八个实施例与第七个实施例的区别在于，换挡同步器136位于输出轴131。当需要换二挡时，换挡同步器136与二挡从动齿轮1256接合，此时，动力从发动机主动齿轮112、发动机从动齿轮1254、中间轴132、二挡主动齿轮1252、二挡从动齿轮1256传递至输出轴131并输出。当需要换三挡时，换挡同步器136与换挡从动齿轮1262接合，此时，动力从发动机主动齿轮112、发动机从动齿轮1254、中间轴132、换挡主动齿轮1261、换挡从动齿轮1262传递至输出轴131并输出。需要说明的是，本实施例中混合动力驱动总成100的工作模式及其他挡位的动力传递与第七个实施例中相同，因此，在此处不再赘述。请参阅图9，第九个实施例与第七个实施例的区别在于，一挡同步器137位于中间轴132。当需要换一挡时，一挡同步器137与一挡主动齿轮1253接合，动力从发动机主动齿轮112、发动机从动齿轮1254、中间轴132、一挡主动齿轮1253、一挡从动齿轮传递至输出轴131并输出。需要说明的是，本实施例中混合动力驱动总成100的工作模式及其他挡位的动力传递与第七个实施例中相同，因此，在此处不再赘述。请参阅图10，第10个实施例与第七个实施例的区别在于，一挡同步器137位于中间轴132，换挡同步器136位于输出轴131。当需要换一挡时，一挡同步器137与一挡主动齿轮1253接合，动力从发动机主动齿轮112、发动机从动齿轮1254、中间轴132、一挡主动齿轮1253、一挡从动齿轮传递至输出轴131并输出。当需要换二挡时，换挡同步器136与二挡从动齿轮1256接合，此时，动力从发动机主动齿轮112、发动机从动齿轮1254、中间轴132、二挡主动齿轮1252、二挡从动齿轮1256传递至输出轴131并输出。当需要换三挡时，换挡同步器136与换挡从动齿轮1262接合，此时，动力从发动机主动齿轮112、发动机从动齿轮1254、中间轴132、换挡主动齿轮1261、换挡从动齿轮1262传递至输出轴131并输出。需要说明的是，本实施例中混合动力驱动总成100的工作模式及其他挡位的动力传递与第七个实施例中相同，因此，在此处不再赘述。在一个实施例中，混合动力驱动总成100还包括倒挡总成140。倒挡总成140包括倒挡惰轮142、倒挡主动齿轮143及倒挡从动齿轮1262。倒挡主动齿轮143套设于中间轴132，倒挡从动齿轮1262套设于输出轴131，倒挡主动齿轮143通过倒挡惰轮142与倒挡从动齿轮1262啮合，一挡同步器137设置于中间轴132上时，一挡同步器137位于一挡主动齿轮1253与倒挡主动齿轮143之间，一挡同步器137设置于输出轴131上时，一挡同步器137位于一挡从动齿轮1257与倒挡从动齿轮1262之间。通过设置倒挡总成140，可为混合动力汽车增加一个倒挡，使得混合动力汽车的运动更灵活多变，适用范围更广。倒挡总成140工作时，一挡同步器137与倒挡主动齿轮143或倒挡从动齿轮1262接合，请继续参阅图7，具体在第七个实施例及第八个实施例中，一挡同步器137与倒挡从动齿轮1262接合，在第九个实施例及第10个实施例中，一挡同步器137与倒挡主动齿轮143接合，在这四个实施例中，动力均从发动机111通过发动机齿轮副、中间轴132、倒挡主动齿轮143、倒挡从动齿轮1262传递至输出轴131并输出，混合动力汽车实现倒车。上述混合动力汽车及其混合动力驱动总成100，由于发动机主动齿轮112与换挡从动齿轮1262组件啮合，电机变速齿轮与换挡主动齿轮1261组件啮合，因此，从发动机111及驱动电机121输入的动力可进入换挡组件，并经过挡位调节后输从输出轴131输出。而发动机111及驱动电机121分别位于输出轴131的两端并与输出轴131同轴设置，且输出轴131可转动地穿设于驱动电机121。因此，上述混合动力驱动总成100具有更好的空间利用率，能够有效的减小混合动力驱动总成100的体积，因而便于实现混合动力汽车及其混合动力驱动总成100的小型化。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种混合动力驱动总成，其特征在于，包括：发动机总成，包括发动机及发动机主动齿轮，所述发动机主动齿轮与所述发动机传动连接；驱动电机总成，包括驱动电机、电机主动齿轮、电机输入轴、固定于所述电机输入轴一端的电机从动齿轮及套设于所述电机输入轴另一端的电机变速齿轮，所述电机主动齿轮与所述驱动电机传动连接，所述电机从动齿轮与所述电机主动齿轮啮合；及换挡组件，包括输出轴、中间轴、换挡主动齿轮组件、换挡从动齿轮组件及同步器组件，所述输出轴、所述中间轴及所述电机输入轴平行且间隔设置且所述中间轴位于所述输出轴与所述电机输入轴之间，所述发动机及所述驱动电机分别位于所述输出轴的两端并与所述输出轴同轴设置，且所述输出轴可转动地穿设于所述驱动电机；其中，所述发动机主动齿轮与所述换挡从动齿轮组件啮合，所述电机变速齿轮与所述换挡主动齿轮组件啮合。2.根据权利要求1所述的混合动力驱动总成，其特征在于，所述换挡主动齿轮组件包括依次套设于所述中间轴上的传动主动齿轮、二挡主动齿轮及一挡主动齿轮，所述换挡从动齿轮组件包括套设于所述中间轴的发动机从动齿轮、依次套设于所述输出轴的传动从动齿轮、二挡从动齿轮及一挡从动齿轮，所述发动机从动齿轮与所述发动机主动齿轮啮合，所述传动从动齿轮与所述传动主动齿轮啮合，所述二挡从动齿轮与所述二挡主动齿轮啮合，所述一挡从动齿轮与所述一挡主动齿轮啮合；所述电机变速齿轮包括电机高速齿轮及电机低速齿轮，所述电机高速齿轮与所述二挡主动齿轮啮合，所述电机低速齿轮与所述一挡主动齿轮啮合；所述同步器组件包括发动机同步器、一二挡同步器及高低速挡同步器，所述发动机同步器设置于所述输出轴，并位于所述发动机主动齿轮与所述传动从动齿轮之间，所述发动机同步器与所述发动机的输入轴可操作地接合或断开；所述一二挡同步器设置于所述中间轴或所述输出轴任一个上，并位于所述二挡主动齿轮与所述一挡主动齿轮或所述二挡从动齿轮与所述一挡从动齿轮之间，所述高低速挡同步器设置于所述电机输入轴并位于所述电机高速齿轮与所述电机低速齿轮之间。3.根据权利要求2所述的混合动力驱动总成，其特征在于，所述换挡主动齿轮组件还包括套设于所述中间轴上的第一换挡主动齿轮及第二换挡主动齿轮，所述第一换挡主动齿轮及所述第二换挡主动齿轮位于所述传动主动齿轮及所述二挡主动齿轮之间，且所述第一换挡主动齿轮位于所述第二换挡主动齿轮背向所述二挡主动齿轮的一侧；所述换挡从动齿轮组件还包括套设于所述输出轴上的第一换挡从动齿轮及第二换挡从动齿轮，所述第一换挡从动齿轮及所述第二换挡从动齿轮位于所述传动从动齿轮及所述二挡从动齿轮之间，且所述第一换挡从动齿轮位于所述第二换挡从动齿轮背向所述二挡从动齿轮的一侧，所述第一换挡从动齿轮与所述第一换挡主动齿轮啮合，所述第二换挡从动齿轮与所述第二换挡主动齿轮啮合；所述同步器组件还包括第一二换挡同步器，所述第一二换挡同步器设置于所述中间轴或所述输出轴任一个上，并位于所述第一换挡主动齿轮与所述第二换挡主动齿轮或所述第一换挡从动齿轮与所述第二换挡从动齿轮之间。4.根据权利要求3所述的混合动力驱动总成，其特征在于，还包括倒挡总成，所述倒挡总成包括倒挡同步器、倒挡惰轮、倒挡主动齿轮及倒挡从动齿轮，所述倒挡主动齿轮套设并固定于所述中间轴，所述倒挡从动齿轮套设于所述输出轴，所述倒挡主动齿轮通过所述倒挡惰轮与所述倒挡从动齿轮啮合，所述倒挡同步器设置于所述输出轴。5.根据权利要求1所述的混合动力驱动总成，其特征在于，所述换挡主动齿轮组件包括依次套设于所述中间轴上的传动主动齿轮、换挡主动齿轮、二挡主动齿轮及一挡主动齿轮，所述换挡从动齿轮组件包括套设于所述中间轴的发动机从动齿轮、依次套设于所述输出轴的传动从动齿轮、换挡从动齿轮、二挡从动齿轮及一挡从动齿轮，所述发动机从动齿轮与所述发动机主动齿轮啮合，所述传动从动齿轮与所述传动主动齿轮啮合，所述换挡从动齿轮与所述换挡主动齿轮啮合，所述二挡从动齿轮与所述二挡主动齿轮啮合，所述一挡从动齿轮与所述一挡主动齿轮啮合；所述电机变速齿轮包括电机高速齿轮及电机低速齿轮，所述电机高速齿轮与所述二挡主动齿轮啮合，所述电机低速齿轮与所述一挡主动齿轮啮合；所述同步器组件包括发动机同步器、换挡同步器、一挡同步器及高低速挡同步器，所述发动机同步器设置于所述输出轴，并位于所述发动机主动齿轮与所述传动从动齿轮之间，所述发动机同步器与所述发动机的输入轴可操作地接合或断开；所述换挡同步器设置于所述中间轴或所述输出轴任一个上，并位于所述换挡主动齿轮与所述二挡主动齿轮或所述换挡从动齿轮与所述二挡从动齿轮之间，所述一挡同步器设置于所述中间轴或所述输出轴任一个上，并位于所述一挡主动齿轮背向所述二挡主动齿轮的一侧或所述一挡从动齿轮背向所述二挡从动齿轮的一侧，所述高低速挡同步器设置于所述电机输入轴并位于所述电机高速齿轮与所述电机低速齿轮之间。6.根据权利要求5所述的混合动力驱动总成，其特征在于，还包括倒挡总成，所述倒挡总成包括倒挡惰轮、倒挡主动齿轮及倒挡从动齿轮，所述倒挡主动齿轮套设于所述中间轴，所述倒挡从动齿轮套设于所述输出轴，所述倒挡主动齿轮通过所述倒挡惰轮与所述倒挡从动齿轮啮合，所述一挡同步器设置于所述中间轴上时，所述一挡同步器位于所述一挡主动齿轮与所述倒挡主动齿轮之间，所述一挡同步器设置于所述输出轴上时，所述一挡同步器位于所述一挡从动齿轮与所述倒挡从动齿轮之间。7.根据权利要求1所述的混合动力驱动总成，其特征在于，所述发动机主动齿轮与所述电机变速齿轮传动连接，且所述发动机及所述驱动电机均与所述输出轴可操作地断开，以使所述混合动力驱动总成具有停车充电挡位。8.根据权利要求1所述的混合动力驱动总成，其特征在于，还包括离合器，所述发动机主动齿轮通过所述离合器与所述发动机传动连接。9.根据权利要求1所述的混合动力驱动总成，其特征在于，所述驱动电机为高速电机。10.一种混合动力汽车，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的混合动力驱动总成。

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