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申请/专利权人：长安大学

摘要：一种道路半刚性基层层间凹坑处治车，包括凹坑处置装置、处置装置运动机构和基座；处置装置运动机构的一端设置在基座上，另一端连接凹坑处置装置；处置装置运动机构能够带动凹坑处置装置移动；本发明的一种半刚性基层层间凹坑处治车，包括凹坑处置装置、处置装置运动机构，凹坑处置装置和处置装置运动机构配合工作，在不影响半刚性基层整体平整性的情况下，使得处治车工作装置表面设置的凸块与刚铺筑好的半刚性基层表面相互作用，在半刚性基层表面形成一系列规则排列的凹坑，增大了基层表面的粗糙度及与沥青面层接触的有效面积，从而提高半刚性基层和沥青面层之间的粘结力和抗剪强度，进而提高整个半刚性基层沥青路面的整体性能和质量。

主权项：1.一种道路半刚性基层层间凹坑处治车，其特征在于，包括凹坑处置装置、处置装置运动机构和基座2；处置装置运动机构的一端设置在基座2上，另一端连接凹坑处置装置；处置装置运动机构能够带动凹坑处置装置移动；凹坑处置装置包括第一凹坑处置装置、第二凹坑处置装置和第三凹坑处置装置；三个凹坑处置装置结构相同；处置装置运动机构与第一凹坑处置装置连接，第二凹坑处置装置和第三凹坑处置装置分别铰接在第一凹坑处置装置两端；第一凹坑处置装置包括支撑板7、工作板9、凸块10、施力油缸11和提升油缸12；支撑板7的上表面连接处置装置运动机构，支撑板7的下方设置工作板9，支撑板7与工作板9之间垂直设置有若干提升油缸12和施力油缸11；工作板9的下表面均匀设置有若干凸块10；处置装置运动机构包括两个动力臂，两个动力臂并排铰接在基座2的上表面；动力臂包括动臂3、动臂油缸4、斗杆5、斗杆油缸6和定位油缸8；动臂3的一端铰接在基座2上，动臂3的另一端与斗杆5的一端铰接，斗杆5的另一端与支撑板7铰接；动臂3的中部与基座2之间设置有动臂油缸4，动臂油缸4的两端分别与基座2和动臂3铰接；动臂3上端与斗杆5之间设置有斗杆油缸6，斗杆油缸6的两端分别于动臂3和斗杆5铰接；支撑板7与斗杆5的顶端之间设置有定位油缸8，定位油缸8的两端分别与斗杆5和支撑板7铰接；第二凹坑处置装置和第三凹坑处置装置的支撑板分别铰接在第一凹坑处置装置的支撑板两端；斗杆5的侧面设置有扩展油缸13，扩展油缸13的两端分别与斗杆5和第二凹坑处置装置的支撑板或第三凹坑处置装置的支撑板铰接；第一凹坑处置装置、第二凹坑处置装置和第三凹坑处置装置的支撑板7和工作板9之间还固定设置有配重块14。

全文数据：一种道路半刚性基层层间凹坑处治车技术领域本发明属于半刚性道路层间处治领域，特别涉及一种道路半刚性基层层间凹坑处治车。背景技术改革开放以来，我国公路交通建设事业突飞猛进，其中最具代表性的便是高速公路的建设。根据交通部规划，到2030年，我国高速公路通车总里程将增至8.5万公里。目前已建成或正在建设的高速公路，绝大部分是半刚性基层沥青路面的结构形式。半刚性材料由于其较大的刚度和较强的荷载扩散能力得以在高速公路中使用。但是，在长期使用过程中，由于材料性能、环境因素及施工工艺等因素，半刚性基层沥青路面会产生不同程度的变形损坏，如：车辙，波浪、拥包，路面局部网裂沉陷，路面松散、坑槽，路面沉降桥头跳车等。其中产生波浪、拥包变形的主要原因是沥青面层与半刚性基层层间粘接强度不够，在刹车或车辆加速对路面产生水平剪切力的情况下，造成路面变形呈波浪状，形成拥包，路面结构遭到破坏。目前工程上普遍使用的半刚性基层层间处治的方法有以下几种：一种方法是在半刚性基层完成养生铺筑沥青面层之前，在其表面上洒布透层油，透层油具有一定的渗透性能和层间粘结性能，从而增加了基层和沥青面层之间的粘结力和抗剪强度；另一种方法是通过铣刨机使用精铣刨转子在半刚性基层表面进行精铣刨，精铣刨后的半刚性基层表面微观上呈现规则的纹理状，从而增大了基层表面粗糙度和与沥青面层接触的等效面积，进而提高层间粘结性能。但是，这两种方法都存在一定的缺陷，第一种方法需要额外使用透层油，增加材料和施工成本，且实际工程中透层油渗透深度有限，粘接效果不理想，在一些载荷较大的道路中往往会过早出现严重的路面损坏，无法达到道路设计的使用寿命；第二种方法虽然可以通过提高基层表面粗糙度以改善粘接效果，但铣刨机过重的整机质量可能会给刚铺筑完成的半刚性基层造成结构损坏，并且精铣刨后的基层表面还需要专门的人员进行清扫，造成人力、物力的严重浪费，同时精铣刨施工效率低，成本却较高，影响工程整体成本和施工效率。其他层间处治方法原理类似，都存在施工工艺复杂、施工周期长、施工成本高等问题。发明内容本发明的目的在于提供一种道路半刚性基层层间凹坑处治车，以解决上述问题。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种道路半刚性基层层间凹坑处治车，包括凹坑处置装置、处置装置运动机构和基座；处置装置运动机构的一端设置在基座上，另一端连接凹坑处置装置；处置装置运动机构能够带动凹坑处置装置移动；凹坑处置装置包括第一凹坑处置装置、第二凹坑处置装置和第三凹坑处置装置；三个凹坑处置装置结构相同；处置装置运动机构与第一凹坑处置装置连接，第二凹坑处置装置和第三凹坑处置装置分别铰接在第一凹坑处置装置两端；第一凹坑处置装置包括支撑板、工作板、凸块、施力油缸和提升油缸；支撑板的上表面连接处置装置运动机构，支撑板的下方设置工作板，支撑板与工作板之间垂直设置有若干提升油缸和施力油缸；工作板的下表面均匀设置有若干凸块。进一步的，处置装置运动机构包括两个动力臂，两个动力臂并排铰接在基座的上表面；动力臂包括动臂、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸和定位油缸；动臂的一端铰接在基座上，动臂的另一端与斗杆的一端铰接，斗杆的另一端与支撑板铰接；动臂的中部与基座之间设置有动臂油缸，动臂油缸的两端分别与基座和动臂铰接；动臂上端与斗杆之间设置有斗杆油缸，斗杆油缸的两端分别于动臂和斗杆铰接；支撑板与斗杆的顶端之间设置有定位油缸，定位油缸的两端分别与斗杆和支撑板铰接。进一步的，第二凹坑处置装置和第三凹坑处置装置的支撑板分别铰接在第一凹坑处置装置的支撑板两端；斗杆的侧面设置有扩展油缸，扩展油缸的两端分别与斗杆和第二凹坑处置装置的支撑板或第三凹坑处置装置的支撑板铰接。进一步的，第一凹坑处置装置、第二凹坑处置装置和第三凹坑处置装置的支撑板和工作板之间还固定设置有配重块。进一步的，第一凹坑处置装置的施力油缸上设置有压力表。进一步的，若干提升油缸的两端分别与支撑板和工作板铰接。进一步的，凸块为半球状凸块，凸块直径10mm≤R≤60mm，凸块高度5mm≤H≤50mm。进一步的，基座固定设置在车体上。与现有技术相比，本发明有以下技术效果：本发明的一种半刚性基层层间凹坑处治车，包括凹坑处置装置、处置装置运动机构，凹坑处置装置和处置装置运动机构配合工作，在不影响半刚性基层整体平整性的情况下，使得处治车工作装置表面设置的凸块与刚铺筑好的半刚性基层表面相互作用，在半刚性基层表面形成一系列规则排列的凹坑，增大了基层表面的粗糙度及与沥青面层接触的有效面积，从而提高半刚性基层和沥青面层之间的粘结力和抗剪强度，进而提高整个半刚性基层沥青路面的整体性能和质量。本发明的动力臂由油缸控制动作，动作精准，可控性高。本发明的三个凹坑处置装置互相铰接，能够适应不同路面宽度进行作业。本发明的施力油缸上设置有压力表，可实时监测工作板作用于半刚性基层表面的垂向力。本发明所述处治车车体采用轮胎式车辆，整套工作装置结构简单、紧凑，转场方便、快速，不需要借助其他运输车辆。该处治车完成的层间处治过程可替代原有的半刚性基层最后一遍压实工序，施工成本很低。处治完成后并不会破环半刚性基层的原有结构，且不需要人工对处治后的基层表面进行清扫，极大地缩短了工程周期，提高了施工效率。附图说明图1是本发明新型半刚性基层层间凹坑处治车结构示意图；图2是本发明工作装置结构示意图；图3是本发明工作板结构示意图；图4是本发明处治车工作过程示意图。其中：1-车体，2-基座，3-动臂，4-动臂油缸，5-斗杆，6-斗杆油缸，7-支撑板，8-定位油缸，9-工作板，10-凸块，11-施力油缸，12-提升油缸，13-扩展油缸，14-配重，15-压力表。具体实施方式以下结合附图对本发明进一步说明：请参阅图1至图3，一种道路半刚性基层层间凹坑处治车，包括凹坑处置装置、处置装置运动机构和基座2；处置装置运动机构的一端设置在基座2上，另一端连接凹坑处置装置；处置装置运动机构能够带动凹坑处置装置移动；凹坑处置装置包括第一凹坑处置装置、第二凹坑处置装置和第三凹坑处置装置；三个凹坑处置装置结构相同；处置装置运动机构与第一凹坑处置装置连接，第二凹坑处置装置和第三凹坑处置装置分别铰接在第一凹坑处置装置两端；第一凹坑处置装置包括支撑板7、工作板9、凸块10、施力油缸11和提升油缸12；支撑板7的上表面连接处置装置运动机构，支撑板7的下方设置工作板9，支撑板7与工作板9之间垂直设置有若干提升油缸12和施力油缸11；工作板9的下表面均匀设置有若干凸块10。处置装置运动机构包括两个动力臂，两个动力臂并排铰接在基座2的上表面；动力臂包括动臂3、动臂油缸4、斗杆5、斗杆油缸6和定位油缸8；动臂3的一端铰接在基座2上，动臂3的另一端与斗杆5的一端铰接，斗杆5的另一端与支撑板7铰接；动臂3的中部与基座2之间设置有动臂油缸4，动臂油缸4的两端分别与基座2和动臂3铰接；动臂油缸的收缩带动动臂3绕与基座的铰接点转动；动臂3上端与斗杆5之间设置有斗杆油缸6，斗杆油缸6的两端分别于动臂3和斗杆5铰接；斗杆油缸6的收缩带动斗杆绕铰接点转动；支撑板7与斗杆5的顶端之间设置有定位油缸8，定位油缸8的两端分别与斗杆5和支撑板7铰接；定位油缸8的收缩调节支撑板7的角度。第二凹坑处置装置和第三凹坑处置装置的支撑板分别铰接在第一凹坑处置装置的支撑板两端；斗杆5的侧面设置有扩展油缸13，扩展油缸13的两端分别与斗杆5和第二凹坑处置装置的支撑板或第三凹坑处置装置的支撑板铰接。第一凹坑处置装置、第二凹坑处置装置和第三凹坑处置装置的支撑板7和工作板9之间还固定设置有配重块14。第一凹坑处置装置的施力油缸11上设置有压力表15。若干提升油缸12的两端分别与支撑板7和工作板9铰接。凸块为半球状凸块，凸块直径10mm≤R≤60mm，凸块高度5mm≤H≤50mm。凸块为可拆卸、更换的凸块。基座2固定设置在车体1上，作为车体与工作装置联接的纽带；动壁3与基座2相联接，且通过动壁油缸4支撑；动壁3上设置有斗杆5，斗杆油缸6实现斗杆5的动作；支撑板7安装在斗杆5上，通过斗杆5上设置的定位油缸8进行实时、准确的定位。工作板9与支撑板7相互配合进行工作，两者之间设置有施力油缸11和提升油缸12，施力油缸11主要用于施加工作板作业时所需的垂向力；提升油缸12主要功用是作业完成后提升工作板9，使其与半刚性基层表面分离，同时其在工作板9作业时也能提供部分垂向力，与施力油缸11功用相同。工作板9上设置有配重14，其重量与施力油缸11配合作用，保证工作装置的作业效果，同时配重14的质量可根据实际施工需要进行调节。施力油缸11上设置有压力表15，可实时监测工作板作用于半刚性基层表面的垂向力。斗杆5的左、右侧设置有扩展油缸13，扩展油缸13下端联接有由支撑板7、工作板9、施力油缸11、提升油缸12、配重14及压力表15组成的一套工作装置。扩展油缸13工作时，左、右两侧的工作装置由待命状态进入工作状态，与主工作装置相互配合工作以适应不同宽度的半刚性基层沥青路面的施工。本发明一种新型半刚性基层层间凹坑处治车利用处置车的工作板9、配重14以及车体1自重，在不影响半刚性基层整体平整性的情况下，使得处治车工作板9表面设置的凸块10与刚铺筑好的半刚性基层表面相互作用，在半刚性基层表面形成一系列规则排列的凹坑，增大基层表面的粗糙度及与沥青面层接触的有效面积，以达到提高半刚性基层和沥青面层之间的粘结力和抗剪强度的目的，从而提高整个半刚性基层沥青路面的整体性能和质量。上述实施例仅为本发明的优选实施例而已，并不用以限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种道路半刚性基层层间凹坑处治车，其特征在于，包括凹坑处置装置、处置装置运动机构和基座2；处置装置运动机构的一端设置在基座2上，另一端连接凹坑处置装置；处置装置运动机构能够带动凹坑处置装置移动；凹坑处置装置包括第一凹坑处置装置、第二凹坑处置装置和第三凹坑处置装置；三个凹坑处置装置结构相同；处置装置运动机构与第一凹坑处置装置连接，第二凹坑处置装置和第三凹坑处置装置分别铰接在第一凹坑处置装置两端；第一凹坑处置装置包括支撑板7、工作板9、凸块10、施力油缸11和提升油缸12；支撑板7的上表面连接处置装置运动机构，支撑板7的下方设置工作板9，支撑板7与工作板9之间垂直设置有若干提升油缸12和施力油缸11；工作板9的下表面均匀设置有若干凸块10。2.根据权利要求1所述的一种道路半刚性基层层间凹坑处治车，其特征在于，处置装置运动机构包括两个动力臂，两个动力臂并排铰接在基座2的上表面；动力臂包括动臂3、动臂油缸4、斗杆5、斗杆油缸6和定位油缸8；动臂3的一端铰接在基座2上，动臂3的另一端与斗杆5的一端铰接，斗杆5的另一端与支撑板7铰接；动臂3的中部与基座2之间设置有动臂油缸4，动臂油缸4的两端分别与基座2和动臂3铰接；动臂3上端与斗杆5之间设置有斗杆油缸6，斗杆油缸6的两端分别于动臂3和斗杆5铰接；支撑板7与斗杆5的顶端之间设置有定位油缸8，定位油缸8的两端分别与斗杆5和支撑板7铰接。3.根据权利要求2所述的一种道路半刚性基层层间凹坑处治车，其特征在于，第二凹坑处置装置和第三凹坑处置装置的支撑板分别铰接在第一凹坑处置装置的支撑板两端；斗杆5的侧面设置有扩展油缸13，扩展油缸13的两端分别与斗杆5和第二凹坑处置装置的支撑板或第三凹坑处置装置的支撑板铰接。4.根据权利要求1所述的一种道路半刚性基层层间凹坑处治车，其特征在于，第一凹坑处置装置、第二凹坑处置装置和第三凹坑处置装置的支撑板7和工作板9之间还固定设置有配重块14。5.根据权利要求1所述的一种道路半刚性基层层间凹坑处治车，其特征在于，第一凹坑处置装置的施力油缸11上设置有压力表15。6.根据权利要求1所述的一种道路半刚性基层层间凹坑处治车，其特征在于，若干提升油缸12的两端分别与支撑板7和工作板9铰接。7.根据权利要求1所述的一种道路半刚性基层层间凹坑处治车，其特征在于，凸块为半球状凸块，凸块直径10mm≤R≤60mm，凸块高度5mm≤H≤50mm。8.根据权利要求1所述的一种道路半刚性基层层间凹坑处治车，其特征在于，基座2固定设置在车体1上。

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