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申请/专利权人：株洲齿轮有限责任公司

摘要：本发明涉及一种多动力混合变速器、多动力混合驱动总成及多动力混合汽车，包括电动机、电动机离合器、第一输入轴总成、第二输入轴总成、输出轴总成及同步器。第一输入轴总成包括第一输入轴及一档主动齿轮、二档主动齿轮、三档主动齿轮及四档主动齿轮。电动机通过电动机离合器与第一输入轴的一端传动连接。第二输入轴总成包括电驱主动齿轮、第二输入轴及电驱从动齿轮、高速档齿轮及低速档齿轮。输出轴总成包括输出轴、一档从动齿轮、二档从动齿轮、三档从动齿轮及四档从动齿轮。同步器包括一二档同步器、三四档同步器及高低速档同步器。本发明提供的多动力混合变速器、多动力混合驱动总成及多动力混合汽车具有较高的传动率。

主权项：1.一种多动力混合变速器，其特征在于，包括：电动机；电动机离合器；第一输入轴总成，所述第一输入轴总成包括第一输入轴及沿所述第一输入轴的轴向依次套设的一档主动齿轮、二档主动齿轮、三档主动齿轮及四档主动齿轮，所述电动机通过所述电动机离合器与所述第一输入轴的一端传动连接；第二输入轴总成，所述第二输入轴总成包括电驱主动齿轮、第二输入轴及套设于所述第二输入轴上的电驱从动齿轮、高速档齿轮及低速档齿轮，所述电驱从动齿轮与所述电驱主动齿轮啮合；输出轴总成，所述输出轴总成包括输出轴及沿所述输出轴的轴向依次套设的一档从动齿轮、二档从动齿轮、三档从动齿轮及四档从动齿轮，所述一档主动齿轮与所述一档从动齿轮啮合，所述二档主动齿轮与所述二档从动齿轮啮合，所述三档主动齿轮与所述三档从动齿轮啮合，所述四档主动齿轮与所述四档从动齿轮啮合，所述高速档齿轮及所述低速档齿轮分别与所述一档从动齿轮及所述二档从动齿轮啮合或分别与所述三档从动齿轮及所述四档从动齿轮啮合；同步器，包括一二档同步器、三四档同步器及高低速档同步器，所述一二档同步器位于所述第一输入轴或所述输出轴任一个上，所述三四档同步器位于所述第一输入轴或所述输出轴任一个上，所述高低速档同步器位于所述第二输入轴上；其中，所述第一输入轴、所述第二输入轴及所述输出轴均平行且间隔设置；所述一二档同步器位于所述第一输入轴上时，所述一二档同步器设置于所述一档主动齿轮与所述二档主动齿轮之间；所述一二档同步器位于所述输出轴上时，所述一二档同步器设置于所述一档从动齿轮与所述二档从动齿轮之间；所述三四档同步器位于所述第一输入轴上时，所述三四档同步器设置于所述三档主动齿轮与所述四档主动齿轮之间；所述三四档同步器位于所述输出轴上时，所述三四档同步器设置于所述三档从动齿轮与所述四档从动齿轮之间；所述高低速档同步器设置于所述高速档齿轮与所述低速档齿轮之间；所述多动力混合变速器还包括主减差速器总成及主减齿轮，所述主减齿轮套设并固定于所述输出轴上，并位于所述输出轴远离所述四档从动齿轮的一端，所述主减齿轮与所述主减差速器总成相啮合。

全文数据：多动力混合变速器、多动力混合驱动总成及多动力混合汽车技术领域[0001]本发明涉及多动力混合汽车技术领域，尤其涉及一种多动力混合变速器、多动力混合驱动总成及多动力混合汽车。背景技术[0002]随着化石能源使用的日益增多，引发了严重的环境污染。为了降低能耗和环境污染，多动力混合变速器、多动力混合驱动总成及多动力混合汽车的使用势在必行。多动力混合变速器是集成了ISG电动机的变速器，ISG电动机的使用，可以减小多动力混合汽车中的发动机的怠速损耗及污染，从而起到良好的节能环保功能。而现有的集成了ISG电动机的多动力混合变速器在行车过程中，输入到多动力混合变速器内的动力无法长时间维持高效运行，传动率较低。发明内容[0003]基于此，有必要针对传统的传动率较低的问题，提供一种传动率较高的多动力混合变速器、多动力混合驱动总成及多动力混合汽车。[0004]一种多动力混合变速器，包括：[0005]电动机；[0006]电动机离合器；[0007]第一输入轴总成，所述第一输入轴总成包括第一输入轴及沿所述第一输入轴的轴向依次套设的一档主动齿轮、二档主动齿轮、三档主动齿轮及四档主动齿轮，所述电动机通过所述电动机离合器与所述第一输入轴的一端传动连接；[0008]第二输入轴总成，所述第二输入轴总成包括电驱主动齿轮、第二输入轴及套设于所述第二输入轴上的电驱从动齿轮、高速档齿轮及低速档齿轮，所述电驱从动齿轮与所述电驱主动齿轮啮合；[0009]输出轴总成，所述输出轴总成包括输出轴及沿所述输出轴的轴向依次套设的一档从动齿轮、二档从动齿轮、三档从动齿轮及四档从动齿轮，所述一档主动齿轮与所述一档从动齿轮啮合，所述二档主动齿轮与所述二档从动齿轮啮合，所述三档主动齿轮与所述三档从动齿轮啮合，所述四档主动齿轮与所述四档从动齿轮啮合，所述高速档齿轮及所述低速档齿轮分别与所述一档从动齿轮及所述二档从动齿轮啮合或分别与所述三档从动齿轮及所述四档从动齿轮啮合；[0010]同步器，包括一二档同步器、三四档同步器及高低速档同步器，所述一二档同步器位于所述第一输入轴或所述输出轴任一个上，所述三四档同步器位于所述第一输入轴或所述输出轴任一个上，所述高低速档同步器位于所述第二输入轴上；一[0011]其中，所述第一输入轴、所述第二输入轴及所述输出轴均平行且间隔设置。一、，[0012]^其中一个实施例中，所述一二档同步器位于所述第—输入轴上时，所述一〒档同步器设置于所述一档主动齿轮与所述二档主动齿轮之间;所述一一档同步器位于所述输出轴上时，臓-二棚频设野祕—档从动織与四档同步雛于臓第—输人社时，臟三四糊频顔刊ff^=fw干w四档主动齿轮之间•，所述三四档同步器位于臟输出轴上时’所述述三档从祕轮与臟四雛动齿轮之间;臟難賴同步麟4于触1^速档齿轮与所述低速档齿轮之间。n+W+[0013]在其中一个实施例中，还包括主减差速器总成及主减凶轮，所^王减齿轮^设并固定于所述输出轴上，并位于所述输出轴远离所述四档从动齿轮的一端，所述主减凶轮与所述主减差速器总成相哺合。、、、、、[0014]在其中一个实施例中，所述第一输入轴、所述第二输入轴及所述输出轴均为2心轴。[0015]在其中一个实施例中，所述一档主动齿轮、所述二档主动齿轮、所述三档主动齿轮、所述四档主动齿轮、所述一档从动齿轮、所述二档从动齿轮、所述三档从动齿轮、所述四档从动齿轮、所述电驱主动齿轮、所述电驱从动齿轮、所述高速档齿轮及所述低速档齿轮均为斜齿轮。[0016]一种多动力混合驱动总成，包括：[0017]发动机；[0018]驱动电机;及[0019]上述多动力混合变速器，所述发动机与所述电动机通过所述第一输入轴传动连接，所述驱动电机与所述电驱主动齿轮传动连接。[0020]在其中一个实施例中，还包括发动机离合器，所述发动机通过所述发动机离合器与所述电动机传动连接。[0021]在其中一个实施例中，所述驱动电机为高速电机。[0022]一种多动力混合汽车，包括上述多动力混合驱动总成。[0023]上述多动力混合变速器、多动力混合驱动总成及多动力混合汽车，汽车行驶时，通过一档主动齿轮与一档从动齿轮啮合、二档主动齿轮与二档从动齿轮啮合、三档主动齿轮与三档从动齿轮啮合、四档主动齿轮与四档从动齿轮啮合，一二档同步器及三四档同步器均设置于第一输入轴或输出轴上，因此，从第一输入轴上输入的主要动力可通过一二档同步器或三四档同步器在不同档位之间进行切换，以实现主要动力不同传动比的转换并输出。而高低速档同步器设置于第二输入轴上，且高速档齿轮及低速档齿轮分别与一档从动齿轮及二档从动齿轮啮合或分别与三档从动齿轮及四档从动齿轮啮合，因此，从第二输入轴上输入的辅助动力可通过高低速同步器在高速档齿轮及低速档齿轮之间进行切换，以实现不同传动比的转换并输出。故上述多动力混合变速器、多动力混合驱动总成及多动力混合汽车通过在不同的传动比之间切换使得从第一输入轴及第二输入轴上输入的动力具有较高的传动率。附图说明[0024]图1为本发明第一个实施例中多动力混合驱动总成的结构示意图；[0025]图2为本发明第二个实施例中多动力混合驱动总成的结构示意图；[0026]图3为本发明第三个实施例中多动力混合驱动总成的结构示意图；L〇〇27」图4为本发明第四个实施例中多动力混合驱动总成的结构示意图；[0028]图5为本发明第五个实施例中多动力混合驱动总成的结构示意图；[0029]图6为本发明第六个实施例中多动力混合驱动总成的结构示意图；[0030]图7为本发明第七个实施例中多动力混合驱动总成的结构示意图；[0031]图8为本发明第八个实施例中多动力混合驱动总成的结构示意图；[0032]图9为本发明第九个实施例中多动力混合驱动总成的结构示意图；[0033]图10为本发明第十个实施例中多动力混合驱动总成的结构示意图；[0034]图11为本发明第十一个实施例中多动力混合驱动总成的结构示意图；[0035]图12为本发明第十二个实施例中多动力混合驱动总成的结构示意图。具体实施方式[0036]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。[0037]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。[0038]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0039]本发明提供了一种多动力混合变速器、多动力混合驱动总成及多动力混合汽车。其中，多动力混合汽车包括多动力混合驱动总成。多动力混合驱动总成用于驱动多动力混合汽车在路面行驶。[0040]请参阅图1，本发明提供的多动力混合驱动总成200包括发动机210、驱动电机220及多动力混合变速器1〇〇。[0041]发动机210为多动力混合驱动总成200提供主要的动力来源。具体地，发动机210可以为柴油发动机、汽油发动机或者其他油类驱动的发动机210形式。发动机210与多动力混合变速器100传动连接。[0042]在本实施例中，还包括发动机离合器230。发动机210通过发动机离合器230与多动力混合驱动总成200传动连接。[0043]发动机离合器23〇用于实现发动机210对多动力混合变速器100动力输入的中断或连接。[0044]因此，当多动力混合变速器100工作时，发动机离合器230分离，发动机210的动力停止输入到多动力混合变速器100。发动机离合器23〇贴合，发动机210的动力通过发动机离合器230传递至多动力混合变速器1〇〇。[0045]驱动电机220与多动力混合变速器100远离发动机21〇的一端传动连接。驱动电机220作为换档时的辅助动力源，换档时，发动机210产生动力中断。此时，驱动电机220提供的辅助动力可控制本身输出的转速并传输至多动力混合驱动总成2〇〇,以实现动力的连贯性输入，满足换档的速度需求。此外，当多动力混合汽车在加速或高速行驶时，若发动机210提供的动力不足以支撑多动力混合汽车的速度时，驱动电机220还可以通过向多动力混合变速器100输入辅助动力，并与发动机120输入的动力进行耦合，以满足多动力混合汽车的速度需求。[0046]具体地，驱动电机220可以为直流电动机、交流异步电动机、高速电机或者其他形式的电机。具体在本实施例中，驱动电机220为高速电机。高速电机具有转速高、传动效率高及体积小的特点。因此，通过设置高速电机可减小多动力混合驱动总成200的体积，以降低多动力混合驱动总成200的成本，实现多动力混合驱动总成200的小型化。[0047]请继续参阅图1，本发明第一个实施例中的多动力混合变速器100包括电动机120、电动机离合器130、第一输入轴总成140、第二输入轴总成150、输出轴总成160及同步器170。[0048]电动机120为ISG电动机。ISG电动机即汽车起动发电一体机，ISG电动机可直接集成在发动机210的输出轴上。ISG电动机以某种瞬态功率较大的电机替代传统的启动电机，在起步阶段短时替代发动机210驱动汽车，并同时起到启动发动机210的作用，以减少发动机210的怠速损耗和污染。正常行使时，发动机210驱动车辆，ISG电动机与发动机210分离。刹车时，ISG电动机还可以起到再生发电，回收制动能量的节能效果。[0049]电动机离合器130用于实现电动机120对多动力混合变速器100动力的输入或中断。电动机120通过电动机离合器130与混多动力混合驱动总成200传动连接。[0050]因此，当多动力混合驱动总成200工作时，电动机离合器130分离，电动机120的动力停止输入到多动力混合驱动总成200。电动机离合器130贴合，电动机120的动力通过电动机离合器130传递至多动力混合驱动总成200。[0051]第一输入轴总成140包括第一输入轴145及沿第一输入轴145的轴向依次套设的一档主动齿轮141、二档主动齿轮142、三档主动齿轮143及四档主动齿轮144。电动机120通过电动机离合器130与第一输入轴145的一端传动连接。发动机210与电动机120或与第一输入轴145远离电动机12〇的一端传动连接，以实现动力的输入。在多动力混合驱动总成2〇〇中，发动机210与电动机12〇通过第一输入轴145传动连接。具体地，发动机210通过发动机离合器230与电动机120传动连接。[0052]在本实施例中，发动机210可以通过发动机离合器230与电动机120连接，电动机12〇通过电动机离合器13〇与第一输入轴145传动连接。也可以发动机210直接与电动机120传动连接，电动机12〇通过电动机离合器13〇与第一输入轴145传动连接。还可以发动机210通过发动机离合器230与第一输入轴145传动连接，电动机120位于第一输入轴145远离电动机21〇的一端，并通过电动机离合器13〇与第一输入轴145传动连接。电动机离合器130可实现对第一输入轴145动力的输入或中断。具体地，电动机离合器130分离，电动机120的动力停止输入到多动力混合变速器100。电动机离合器130贴合，电动机120的动力通过电动机离合器130传递至第一输入轴145。[0053]通过设置发动机离合器23〇,发动机210与电动机120发生分离，使得发动机210与电动机120可对第一输入轴145进行单独控制，从而增大了电动机12〇与发动机210的适用范围，使得发动机210与电动机120的利用率提高。而且，多动力混合汽车停车制动时，还可通fl：反功机呙13、器230将友动机210的动力切断，电动机120将制动能量用来回收并给电池组发电，从而具有较高的能量回收率。~’[0054]第二输入轴总成150包括电驱主动齿轮151、第二输入轴155及套设于第二输入轴155上的电驱从动齿轮I52、高速档齿轮153及低速档齿轮154。电驱从动齿轮152与电驱主动齿轮151啮合。第二输入轴155用于整个多动力混合驱动总成2〇〇的动力辅助性输入。在多动力混合驱动总成200中，当发动机210动力中断时，驱动电机220提供的辅助动力可通过电驱主动齿轮151传递至多动力混合驱动总成200,以实现动力的连贯性输入。而且，当多动力混合汽车在加速或高速行驶时，若发动机210提供的动力不足以支撑多动力混合汽车的速度时，第二输入轴155输入的动力还可与发动机210输入的动力进行耦合，以满足多动力混合汽车的速度需求。在多动力混合驱动总成2〇0中，驱动电机220与电驱主动齿轮151传动连接。具体地，驱动电机22〇上的能量通过电驱主动齿轮151传递至第二输入轴155。[0055]输出轴总成160包括输出轴165及沿输出轴165的轴向依次套设的一档从动齿轮161、二档从动齿轮162、三档从动齿轮163及四档从动齿轮164。一档主动齿轮141与一档从动齿轮161啮合，形成一档齿轮副。二档主动齿轮142与二档从动齿轮162啮合，形成二档齿轮副。三档主动齿轮143与三档从动齿轮163啮合，形成三档齿轮副。四档主动齿轮144与四档从动齿轮164啮合，形成四档齿轮副。高速档齿轮153及低速档齿轮154分别与一档从动齿轮161及二档从动齿轮162啮合或分别与三档从动齿轮163及四档从动齿轮164啮合。即当高速档齿轮153与一档从动齿轮161啮合形成高速档齿轮副时，低速档齿轮154与二档从动齿轮162啮合形成低速档齿轮副。当高速档齿轮153与三档从动齿轮163啮合形成高速档齿轮副时，低速档齿轮154与四档从动齿轮164啮合，形成呈低速档齿轮副。其中，第一输入轴145、第二输入轴155及输出轴165均平行且间隔设置。[0056]同步器170包括一二档同步器171、三四档同步器172及高低速档同步器173。一二档同步器171位于第一输入轴145或输出轴165任一个上。三四档同步器172位于第一输入轴145或输出轴165任一个上。高低速档同步器173位于第二输入轴155上。一二档同步器171及三四档同步器172与不同档位的齿轮副接合，可实现多动力混合变速器1〇〇的换档。高低速档同步器173与高速档齿轮副或低速档齿轮副接合，可实现辅助动力传输。[0057]在本实施例中，一二档同步器1了1位于第一输入轴145上时，一二档同步器in设置于一档主动齿轮141与二档主动齿轮142之间；一二档同步器171位于输出轴165上时，一二档同步器171设置于一档从动齿轮161与二档从动齿轮162之间;三四档同步器172位于第一输入轴145上时，三四档同步器172设置于三档主动齿轮143与四档主动齿轮144之间；三四档同步器172位于输出轴165上时，三四档同步器172设置于三档从动齿轮163与四档从动齿轮164之间;高低速档同步器I73设置于高速档齿轮I53与低速档齿轮I54之间。[0058]即若一二档同步器171与一档齿轮副中的一档主动齿轮141或一档从动齿轮161接合，则发动机210的动力通过电动机离合器丨30、一档齿轮副传递至输出轴165并输出。若一二档同步器171与二档齿轮副中的二档主动齿轮142或二档从动齿轮I62接合，则发动机2i0的动力通过电动机离合器丨3〇、二档齿轮副传递至输出轴165并输出。三四档同步器172的工作原理与一二档同步器171的工作原理相同，在此处不再赘述。1[0059]高低速档同步器173设置于高速档齿轮153与低速档齿轮154之间。若咼速档齿轮153与一档从动齿轮161啮合，低速档齿轮154与二档从动齿轮1似啮合，则当高低速档同步器173与高速档齿轮153接合，当换档出现发动机210动力中断时，多动力混合驱动总成200的辅助动力可从电驱主动齿轮151通过高速档齿轮副传递至输出轴165并输出，以防止动力中断。若高低速档同步器173与低速档齿轮154接合，则多动力混合驱动总成200的辅助动力可从电驱主动齿轮151通过低速档齿轮副传递至输出轴165并输出，以防止动力中断。高速档齿轮153与三档从动齿轮163啮合，低速档齿轮154与四档从动齿轮164啮合的工作原理相同，在此处不再赘述。[0060]如图1所示，在本实施例中，发动机210通过发动机离合器230与电动机120传动连接，并通过电动机离合器130实现与第一输入轴145动力的输入及中断。一二档同步器171位于一档主动齿轮141及二档主动齿轮142之间，三四档同步器172位于三档主动齿轮143及四档主动齿轮144之间。此时，高速档齿轮153与三档从动齿轮163啮合，形成高速档齿轮副。低速档齿轮154与四档从动齿轮164啮合，以形成低速档齿轮副。[0061]由此可知，本发明提供的多动力混合驱动总成200包括四个前进档及两个电机驱动档。具体的，一至四档为前进档，高速档齿轮副及低速档齿轮副形成两个电机驱动档。一二档同步器171及三四档同步器172可以任意设置在第一输入轴145或输出轴165上，高低速档同步器173设置于第二输入轴155上，发动机210、发动机离合器230、电动机120及电动机离合器130可设置于第一输入轴145的同一端，发动机210与发动机离合器230、电动机120与电动机离合器130也可以设置于第一输入轴145相对的一端。而且，类似这种同步器170、发动机210、发动机离合器230、电动机120及电动机离合器130的位置的变换都属于本发明所要保护的范围。[0062]因此，通过设置多个换档齿轮副，通过在不同的传动比之间切换使得从第一输入轴145及第二输入轴155上输入的动力具有较高的传动率。[0063]下面通过具体的描述来说明多动力混合驱动总成200的工作过程，且其说明以图1中各个元件之间的连接关系为参考。[0064]多动力混合汽车低速启动时，发动机210熄火，发动机离合器230分离。电动机离合器130接合，此时，一二同步器170与一档主动齿轮141啮合，电动机120将动力通过第一输入轴145、一档齿轮副传递至输出轴165,完成纯电动启动，以减少发动机210启动带来的油耗，从而实现节能环保。同时，电动机120还可避免发动机210因频繁启动而产生故障。[0065]多动力混合汽车启动后需加速或高速行驶时，发动机离合器230及电动机离合器130均闭合，电动机120启动发动机210,发动机210将动力通过第一输入轴145及对应档位的齿轮副传递至输出轴165并输出。此时，电动机120可根据整车的用电需求调整发电量，为电池组充电。若发动机210的输出转速不足以支撑多动力混合汽车的需求时，此时，驱动电机220可通过高速档齿轮副或者低速档齿轮副对输出轴165输入辅助动力，发动机210的主要动力与驱动电机220的辅助动力在输出轴165上耦合并输出，以满足多动力混合汽车的转速需求。[0066]换档时，以二档换三档为例，发动机离合器230及电动机离合器130分离，发动机210对第一输入轴145输入的动力发生中断。三四档同步器172与三档主动齿轮143接合，高低速档同步器173与高速档齿轮153或与低速档齿轮154接合，驱动电机220输入的动力通过高速档齿轮副或低速档齿轮副传递至输出轴165并输出，从而实现无动力中断。换档结束后，发动机离合器230与电动机离合器130接合，发动机210的动力通过三档齿轮副传递至输出轴165并输出。[0067]此外，多动力混合汽车还具有纯电动高速行驶模式。此时，发动机离合器230分离，电动机离合器130接合，电动机120及驱动电机220均向输出轴165输入动力，并在输出轴165上发生耦合并输出。[0068]多动力混合汽车下坡或制动时，发动机离合器230分离，电动机离合器130接合，多动力混合汽车滑行或刹车，电动机120可将轴系能量进行回收并给电池组发电，从而具有较佳的能量利用率。[0069]需要指出的是，在其他实施例中，发动机210、发动机离合器230、电动机120、电动机离合器130、一二档同步器171、三四档同步器172的位置以及高速档齿轮153、低速档齿轮154的啮合关系还可以为其他方式，以扩大多动力混合驱动总成200的适用范围。例如：[0070]如图2所示，第二个实施例与第一个实施例中的多动力混合驱动总成200的区别在于:发动机210通过发动机离合器230与电动机120传动连接，并通过电动机离合器130实现与第一输入轴145动力的输入及中断。一二档同步器171位于一档从动齿轮161及二档从动齿轮162之间，三四档同步器172位于三档主动齿轮143及四档主动齿轮144之间。此时，高速档齿轮153与三档从动齿轮163啮合，形成高速档齿轮副。低速档齿轮154与四档从动齿轮164啮合，以形成低速档齿轮副。[0071]因此，多动力混合汽车低速启动时，一二同步器170与一档从动齿轮161接合，电动机120将动力通过第一输入轴145、一档齿轮副传递至输出轴165,完成纯电动启动。[0072]一档换二档时，一二同步器170与二档从动齿轮162接合，以实现动力的传递。[0073]需要说明的是，在本实施例中，多动力混合汽车的其他工作模式与第一个实施例中的工作模式相同，因此，在此处不再赘述。[0074]如图3所示，第三个实施例与第一个实施例中的多动力混合驱动总成200的区别在于:发动机210通过发动机离合器230与电动机120传动连接，并通过电动机离合器130实现与第一输入轴145动力的输入及中断。一二档同步器171位于一档主动齿轮141及二档主动齿轮142之间，三四档同步器172位于三档主动齿轮143及四档主动齿轮144之间。此时，高速档齿轮153与一档从动齿轮161啮合，形成高速档齿轮副。低速档齿轮154与二档从动齿轮162啮合，以形成低速档齿轮副。[0075]多动力混合汽车启动后需加速或高速行驶，若发动机210的输出转速不足以支撑多动力混合汽车的需求时，此时，高低速档同步器173通过高速档齿轮153与一档从动齿轮161或者通过低速档齿轮154与二档从动齿轮162传递至输出轴165并输出。[0076]当多动力混合汽车换档及纯电动高速行驶时，驱动电机220输入的辅助动力的传递方式与多动力混合汽车启动后需加速形式时的能量传递路径一致，因此，在此处不再赘述。[0077]需要说明的是，在本实施例中，多动力混合汽车其他工作模式与第一个实施例中的工作模式相同，因此，在此处不再赘述。[0078]如图4所示，第四个实施例与第一个实施例中的多动力混合驱动总成200的区别在于:发动机210通过发动机离合器230与电动机120传动连接，并通过电动机离合器130实现与第一输入轴145动力的输入及中断。一二档同步器171位于一档主动齿轮141及二档主动齿轮142之间，三四档同步器172位于三档从动齿轮163及四档从动齿轮164之间。此时，高速档齿轮153与一档从动齿轮161啮合，形成高速档齿轮副。低速档齿轮154与二档从动齿轮162啮合，以形成低速档齿轮副。[0079]二档换三档时，三四档同步器I72与三档从动齿轮丨⑽接合。三档换四档时，三四档同步器172与四档从动齿轮164接合。[0080]在本实施例中，驱动电机220的辅助动力的传递方式为从高速档齿轮153与一档从动齿轮161或从低速档齿轮154与二档从动齿轮162传递至输出轴165。[0081]需要说明的是，在本实施例中，多动力混合汽车其他工作模式与第一个实施例中的工作模式相同，因此，在此处不再赘述。[0082]如图5所示，第五个实施例与第一个实施例中的多动力混合驱动总成200的区别在于:发动机210通过发动机离合器230第一输入轴145传动连接，以实现动力的输入与中断。电动机120通过电动机离合器130与第一输入轴145远离发动机210的一端传动连接，以实现瞬时启动及制动发电的作用。一二档同步器171位于一档主动齿轮141及二档主动齿轮142之间，三四档同步器1了2位于三档主动齿轮143及四档主动齿轮144之间。此时，高速档齿轮153与一档从动齿轮lei啮合，形成高速档齿轮副。低速档齿轮154与二档从动齿轮162啮合，以形成低速档齿轮副。[0083]在实施例中，发动机离合器II2单独控制发动机210动力的输入与中断，电动机离合器130单独控制电动机120动力的输入与中断。[0084]驱动电机220的辅助动力的传递方式为从高速档齿轮153与一档从动齿轮161或从低速档齿轮154与二档从动齿轮162传递至输出轴165。[0085]需要说明的是，在本实施例中，多动力混合汽车其他工作模式与第一个实施例中的工作模式相同，因此，在此处不再赘述。[0086]如图6所示，第六个实施例与第一个实施例中的多动力混合驱动总成200的区别在于:发动机210通过发动机离合器230第一输入轴145传动连接，以实现动力的输入与中断。电动机120通过电动机离合器13〇与第一输入轴145远离发动机210的一端传动连接，以实现瞬时启动及制动发电的作用。一二档同步器171位于一档主动齿轮141及二档主动齿轮142之间，三四档同步器172位于三档主动齿轮143及四档主动齿轮144之间。此时，高速档齿轮153与三档从动齿轮163啮合，形成高速档齿轮副。低速档齿轮154与四档从动齿轮164啮合，以形成低速档齿轮副。[0087]在实施例中，发动机离合器II2单独控制发动机210动力的输入与中断，电动机离合器130单独控制电动机120动力的输入与中断。[0088]驱动电机220的辅助动力的传递方式为从高速档齿轮153与三档从动齿轮163或从低速档齿轮154与四档从动齿轮164传递至输出轴165。[0089]需要说明的是，在本实施例中，多动力混合汽车其他工作模式与第一个实施例中的工作模式相同，因此，在此处不再赘述。[0090]如图7所示，第七个实施例与第一个实施例中的多动力混合驱动总成200的区别在于:发动机210通过发动机离合器230第一输入轴145传动连接，以实现动力的输入与中断。电动机120通过电动机离合器13〇与第一输入轴145远离发动机210的一端传动连接，以实现瞬时启动及制动发电的作用。一二档同步器171位于一档主动齿轮141及二档主动齿轮142之间，三四档同步器172位于三档从动齿轮163及四档从动齿轮164之间。此时，高速档齿轮153与一档从动齿轮161啮合，形成高速档齿轮副。低速档齿轮154与二档从动齿轮162啮合，以形成低速档齿轮副。[0091]在实施例中，发动机离合器II2单独控制发动机21〇动力的输入与中断，电动机离合器130单独控制电动机120动力的输入与中断。[0092]驱动电机22〇的辅助动力的传递方式为从高速档齿轮153与一档从动齿轮161或从低速档齿轮154与二档从动齿轮162传递至输出轴165。[0093]二档换三档时，三四档同步器172与三档从动齿轮163接合。三档换四档时，三四档同步器172与四档从动齿轮164接合。[0094]需要说明的是，在本实施例中，多动力混合汽车其他工作模式与第一个实施例中的工作模式相同，因此，在此处不再赘述。[0095]如图8所示，第八个实施例与第一个实施例中的多动力混合驱动总成2〇〇的区别在于:发动机210通过发动机离合器23〇第一输入轴145传动连接，以实现动力的输入与中断。电动机120通过电动机离合器13〇与第一输入轴145远离发动机210的一端传动连接，以实现瞬时启动及制动发电的作用。一二档同步器171位于一档从动齿轮161及二档从动齿轮162之间，三四档同步器172位于三档主动齿轮143及四档主动齿轮144之间。此时，高速档齿轮153与三档从动齿轮163啮合，形成高速档齿轮副。低速档齿轮154与四档从动齿轮164啮合，以形成低速档齿轮副。[0096]在实施例中，发动机离合器112单独控制发动机210动力的输入与中断，电动机离合器130单独控制电动机120动力的输入与中断。[0097]驱动电机220的辅助动力的传递方式为从高速档齿轮153与三档从动齿轮163或从低速档齿轮154与四档从动齿轮164传递至输出轴165。[0098]多动力混合汽车启动时，一二档同步器171与一档从动齿轮161接合。一档换二档时，一二档同步器171与二档从动齿轮162接合。[0099]需要说明的是，在本实施例中，多动力混合汽车其他工作模式与第一个实施例中的工作模式相同，因此，在此处不再赘述。[0100]如图9所示，第九个实施例与第一个实施例中的多动力混合驱动总成200的区别在于:发动机21〇通过电动机12〇及电动机离合器13〇与第一输入轴145传动连接，以实现动力的输入与中断。一二档同步器171位于一档主动齿轮141及二档主动齿轮142之间，三四档同步器172位于三档主动齿轮143及四档主动齿轮144之间。此时，高速档齿轮153与一档从动齿轮161啮合，形成高速档齿轮副。低速档齿轮154与二档从动齿轮162啮合，以形成低速档齿轮副。[0101]在实施例中，无发动机离合器112,发动机210直接与电动机120连接，电动机120通过电动机离合器13〇与第一输入轴145传动连接，因此，发动机210通过电动机离合器13〇实现动力的输入与中断。且在多动力混合汽车下坡或制动时，发动机210未熄火，电动机120可将发动机210的能量转换为电能发电。[0102]驱动电机220的辅助动力的传递方式为从高速档齿轮153与一档从动齿轮161或从低速档齿轮154与二档从动齿轮162传递至输出轴165。[0103]需要说明的是，在本实施例中，多动力混合汽车其他工作模式与第一个实施例中的工作模式相同，因此，在此处不再赘述。[0104]如图10所示，第十个实施例与第一个实施例中的多动力混合驱动总成200的区别在于:发动机210通过电动机12〇及电动机离合器130与第一输入轴145传动连接，以实现动力的输入与中断。一二档同步器171HO位于一档主动齿轮141及二档主动齿轮142之间，三四档同步器172位于三档主动齿轮143及四档主动齿轮144之间。此时，高速档齿轮153与三档从动齿轮163啮合，形成高速档齿轮副。低速档齿轮154与四档从动齿轮164啮合，以形成低速档齿轮副。[0105]在实施例中，无发动机离合器112,发动机210直接与电动机120连接，电动机120通过电动机离合器130与第一输入轴145传动连接，因此，发动机210通过电动机离合器130实现动力的输入与中断。且在多动力混合汽车下坡或制动时，发动机210未熄火，电动机120可将发动机210的能量转换为电能发电。[0106]驱动电机220的辅助动力的传递方式为从高速档齿轮153与三档从动齿轮163或从低速档齿轮154与四档从动齿轮164传递至输出轴165。[0107]需要说明的是，在本实施例中，多动力混合汽车其他工作模式与第一个实施例中的工作模式相同，因此，在此处不再赘述。[0108]如图11所示，第十一个实施例与第一个实施例中的多动力混合驱动总成200的区别在于:发动机21〇通过电动机120及电动机离合器130与第一输入轴145传动连接，以实现动力的输入与中断。一二档同步器171位于一档主动齿轮141及二档主动齿轮142之间，三四档同步器I72位于三档从动齿轮163及四档从动齿轮164之间。此时，高速档齿轮153与一档从动齿轮161啮合，形成高速档齿轮副。低速档齿轮154与二档从动齿轮162啮合，以形成低速档齿轮副。[0109]在实施例中，无发动机离合器112,发动机210直接与电动机120连接，电动机120通过电动机离合器130与第一输入轴145传动连接，因此，发动机210通过电动机离合器130实现动力的输入与中断。且在多动力混合汽车下坡或制动时，发动机210未熄火，电动机120可将发动机210的能量转换为电能发电。[0110]驱动电机220的辅助动力的传递方式为从高速档齿轮153与一档从动齿轮161或从低速档齿轮154与二档从动齿轮162传递至输出轴165。[0111]二档换三档时，三四档同步器172与三档从动齿轮163接合。三档换四档时，三四档同步器172与四档从动齿轮164接合。[0112]需要说明的是，在本实施例中，多动力混合汽车其他工作模式与第一个实施例中的工作模式相同，因此，在此处不再赘述。[0113]如图12所示，第十二个实施例与第一个实施例中的多动力混合驱动总成2〇〇的区别在于:发动机210通过电动机12〇及电动机离合器130与第一输入轴145传动连接，以实现动力的输入与中断。一二档同步器171位于一档从动齿轮161及二档从动齿轮162之间，三四档同步器172位于三档从动齿轮163及四档从动齿轮164之间。此时，高速档齿轮153与三档从动齿轮163啮合，形成高速档齿轮副。低速档齿轮丨54与四档从动齿轮164啮合，以形成低速档齿轮副。[0114]在实施例中，无发动机离合器112,发动机210直接与电动机120连接，电动机120通过电动机离合器13〇与第一输入轴145传动连接，因此，发动机210通过电动机离合器130实现动力的输入与中断。且在多动力混合汽车下坡或制动时，发动机210未熄火，电动机120可将发动机210的能量转换为电能发电。[0115]驱动电机22〇的辅助动力的传递方式为从高速档齿轮153与三档从动齿轮163或从低速档齿轮154与四档从动齿轮164传递至输出轴165。[0116]多动力混合汽车启动时，一二档同步器171与一档从动齿轮161接合。一档换二档时，一二档同步器171与二档从动齿轮162接合。[0117]需要说明的是，在本实施例中，多动力混合汽车其他工作模式与第一个实施例中的工作模式相同，因此，在此处不再赘述。[0118]在一个实施例中，多动力混合变速器100还包括主减差速器总成190及主减齿轮166。主减齿轮I66套设并固定于输出轴I65上，并位于输出轴165远离四档从动齿轮164的一端。主减齿轮166与主减差速器总成190相啮合。[0119]因此，输出轴165上的动力可通过主减齿轮iee传递至主减差速器总成190,并输出至整车。主减差速器总成19〇主要用于调整整车左车轮及右车轮的转速差。当多动力混合汽车转弯或在不平路面上曲线行驶时，为了能使多动力混合汽车的左车轮及右车轮的旋转基本保持一致性，通过主减差速器总成190调整左车轮及右车轮的转速差，以使左车轮及右车轮以不同的转速滚动，从而实现旋转的一致性。[0120]在一个实施例中，第一输入轴145、第二输入轴155及输出轴165均为空心轴。[0121]空心轴相较于实心轴具有较小的质量，可传递较大的转矩，具有更高的临界转速。因此，通过设置空心轴，可实现混多动力混合驱动总成200的高速高扭矩输出。[0122]在一个实施例中，一二档同步器171、三四档同步器172及高低速档同步器173均为三锥式同步器170。[0123]三锥式同步器相较于一般的同步器170具有更高的耐久性、可靠性和换档轻便性。通过设置三锥式同步器，有效的增加了摩擦面的数目，便于增大摩擦力矩。因此，三锥式同步器能够将扭矩容量增加到最大限度，便于提高多动力混合驱动总成200的输出功率。[0124]需要说明的是，在其他实施例中，一二档同步器171、三四档同步器172及高低速档同步器173不限于三锥式同步器，也可以为单锥式同步器、双锥同步器或者其他形式的同步器170,只需确保通过一二档同步器171、三四档同步器172及高低速档同步器173的移动，可实现其换挡及辅助动力的输入即可。[0125]在一个实施例中，一档主动齿轮141、二档主动齿轮142、三档主动齿轮143、四档主动齿轮144、一档从动齿轮161、二档从动齿轮162、三档从动齿轮163、四档从动齿轮164、电驱主动齿轮151、电驱从动齿轮152、高速档齿轮153及低速档齿轮154均为斜齿轮。[0126]斜齿轮具有重合度高、传动稳定、噪音低，故能有效提升多动力混合变速器100的性能。[0127]上述多动力混合变速器100、多动力混合驱动总成200及多动力混合汽车，汽车行驶时，通过一档主动齿轮141与一档从动齿轮161啮合、二档主动齿轮142与二档从动齿轮162啮合、三档主动齿轮143与三档从动齿轮163啮合、四档主动齿轮144与四档从动齿轮164啮合，一二档同步器171及三四档同步器172均设置于第一输入轴145或输出轴165上，因此，从第一输入轴145上输入的主要动力可通过一二档同步器171或三四档同步器172在不同档位之间进行切换，以实现主要动力不同传动比的转换并输出。而高低速档同步器173设置于第二输入轴155上，且高速档齿轮153及低速档齿轮154分别与一档从动齿轮161及二档从动齿轮162啮合或分别与三档从动齿轮163及四档从动齿轮164啮合，因此，从第二输入轴上输入的辅助动力可通过高低速档同步器173在高速档齿轮153及低速档齿轮154之间进行切换，以实现不同传动比的转换并输出。故上述多动力混合变速器100、多动力混合驱动总成200及多动力混合汽车通过在不同的传动比之间切换使得从第一输入轴145及第二输入轴155上输入的动力具有较高的传动率。[0128]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0129]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种多动力混合变速器，其特征在于，包括：电动机；电动机离合器；第一输入轴总成，所述第一输入轴总成包括第一输入轴及沿所述第一输入轴的轴向依次套设的一档主动齿轮、二档主动齿轮、三档主动齿轮及四档主动齿轮，所述电动机通过所述电动机离合器与所述第一输入轴的一端传动连接；第二输入轴总成，所述第二输入轴总成包括电驱主动齿轮、第二输入轴及套设于所述第二输入轴上的电驱从动齿轮、高速档齿轮及低速档齿轮，所述电驱从动齿轮与所述电驱主动齿轮啮合；输出轴总成，所述输出轴总成包括输出轴及沿所述输出轴的轴向依次套设的一档从动齿轮、二档从动齿轮、三档从动齿轮及四档从动齿轮，所述一档主动齿轮与所述一档从动齿轮嗤合，所述二档主动齿轮与所述二档从动齿轮啮合，所述三档主动齿轮与所述二档从动齿轮啮合，所述四档主动齿轮与所述四档从动齿轮啮合，所述高速档齿轮及所述低速档齿轮分别与所述一档从动齿轮及所述二档从动齿轮啮合或分别与所述三档从动齿轮及所述四档从动齿轮啮合；同步器，包括一二档同步器、三四档同步器及高低速档同步器，所述一二档同步器位于所述第一输入轴或所述输出轴任一个上，所述三四档同步器位于所述第一输入轴或所述输出轴任一个上，所述高低速档同步器位于所述第二输入轴上；其中，所述第一输入轴、所述第二输入轴及所述输出轴均平行且间隔设置。2.根据权利要求1所述的多动力混合变速器，其特征在于，所述一二档同步器位于所述第一输入轴上时，所述一二档同步器设置于所述一档主动齿轮与所述二档主动齿轮之间；所述一二档同步器位于所述输出轴上时，所述一二档同步器设置于所述一档从动齿轮与所述二档从动齿轮之间；所述三四档同步器位于所述第一输入轴上时，所述三四档同步器设置于所述三档主动齿轮与所述四档主动齿轮之间；所述三四档同步器位于所述^出轴上时，所述三四档同步器设置于所述三档从动齿轮与所述四档从动齿轮之间；所述高低速档同步器设置于所述高速档齿轮与所述低速档齿轮之间。、、、3.根据权利要求1所述的多动力混合变速器，其特征在于，还包括主减差速器总成及主减齿轮，所述主减齿轮套设并固定于所述输出轴上，并位于所述输出轴远离所述四档从动齿轮的一端，所述主减齿轮与所述主减差速器总成相哺合。4.根据权利要求1所述的多动力混合变速器，其特征在于，所述第一输入轴、所述第二输入轴及所述输出轴均为空心轴。、、一5.根据权利要求1所述的多动力混合变速器，其特征在于，所述一档主动齿轮、所述;^档主动齿轮、所述三档主动齿轮、所述四档主动齿轮、所述一档从动齿轮、所述二档从动^轮、所述三档从动齿轮、所述四档从动齿轮、所述电驱主动齿轮、所述电驱从动齿轮、所述高速档齿轮及所述低速档齿轮均为斜齿轮。6.—种多动力混合驱动总成，其特征在于，包括：发动机；驱动电机;及、如上述权利要求1至5任一项所述的多动力混合变速器，所述发动机与所述电动机通过所述第一输入轴传动连接，所述驱动电机与所述电驱主动齿轮传动连接。7.根据权利要求6所述的多动力混合驱动总成，其特征在于，还包括发动机离合器，所述发动机通过所述发动机离合器与所述电动机传动连接。8.根据权利要求6所述的多动力混合驱动总成，其特征在于，所述驱动电机为高速电机。9.一种多动力混合汽车，其特征在于，包括如上述权利要求6至8任一项所述的多动力混合驱动总成。

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