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申请/专利权人：中国海洋大学;青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要：本发明提供了一种井口管柱接送装置，包括支撑架、与所述支撑架顶端铰接的机械手臂、设置在所述支撑架顶端并用于驱动机械手臂旋转的动力机构、设置在所述机械手臂底端的夹持装置；所述夹持装置包括夹爪基座、安装在夹爪底座上的伸缩缸、夹爪和压紧装置；所述压紧装置上设有V型轮，所述V型轮安装在夹爪上方；所述夹爪上设有两个对称的直滚轮。其优点在于，压紧装置上的V型轮与直滚轮配合，提高对管柱的夹紧力，并可以实现对不同直径的管柱进行加持，同时能使管柱上下移动。
主权项：1.一种井口管柱接送装置，其特征在于，包括支撑架、与所述支撑架顶端铰接的机械手臂、设置在所述支撑架顶端并用于驱动机械手臂旋转的动力机构、设置在所述机械手臂底端的夹持装置；所述夹持装置包括夹爪基座、安装在夹爪基座上的伸缩缸、夹爪和压紧装置；所述压紧装置上设有V型轮，所述V型轮安装在夹爪上方；所述夹爪上设有两个对称的直滚轮；所述夹爪基座设有可调节压紧装置作用力的调节孔，所述压紧装置一端与夹爪基座固定连接，另一端通过限位板与V型轮连接，所述V型轮固定在限位板内；所述夹爪包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手铰接设置在夹爪底座上，所述第一抓手和所述第二抓手前端对应位置分别设有第一直滚轮和第二直滚轮，所述V型轮和第一直滚轮、第二直滚轮构成一个四边形；所述压紧装置包括两个对称安装的弹簧；所述弹簧分别套装在两个弹簧筒内，所述弹簧筒之间设有连接件，所述弹簧筒一端通过固定板安装在夹爪基座上，另一端固定在限位板上。
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百度查询： 中国海洋大学 青岛杰瑞工控技术有限公司 一种井口管柱接送装置
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